电梯制造技术

本发明专利技术所要解决的课题是，在故障号机输出的轿厢位置脉冲异常时，无法取得故障号机的轿厢的正确停止位置的问题。本发明专利技术涉及一种电梯，包括：轿厢(5、24)；反射板(39、40)；投射光轴朝向侧壁面(17、51)的光束、并接收反射自侧壁面(17、51)和反射板(40、39)光的反射型传感器(6、36)；对传感器(6、36)进行打开关闭驱动、检测接收光的光量的变化和该接收光的入射角的变化的传感器控制电路(37、38)；对各轿厢(5、24)进行升降驱动并输出各轿厢位置信号的卷扬机(7、28)；进行电梯号机(1、2)的运转控制、将轿厢(24)作为被救援轿厢、轿厢(5)作为救援轿厢进行救援运转的运转控制部(9、27)，其中运转控制部(9)一边输出来自传感器(6)投射光束一边使得轿厢(5)行进、并使轿厢(5)停止于传感器(6)检测到光量变化和入射角变化的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及电梯。
技术介绍
在并设有多个电梯号机的电梯中，任何一个电梯号机出现例如故障等异常导致乘客困梯情况时，相邻的号机(电梯号机)的轿厢停靠于发生故障的号机的轿厢的停止位置。 电梯的相邻号机的轿厢实行通过侧面救援门救出困于故障号机中的人的救援行动(自动救援运转)。以往，电梯的故障号机将显示轿厢位置的轿厢位置脉冲信号通知至救援号机， 救援号机的轿厢通过移动向故障号机的轿厢位置进行位置的对准。现有技术文献专利文献专利文献I日本专利公开2007-119102号公报专利文献2日本专利公开2008-120558号公报专利文献3日本专利公开2004-123315号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在上述的现有技术中，当从故障号机输出的轿厢位置脉冲信号异常时，电梯无法获取故障号机的轿厢的正确停止位置。当故障号机没有输出轿厢位置脉冲信号时，电梯无法获得该轿厢的停止位置。救援号机的运转控制装置无法采用来自故障号机的轿厢位置脉冲信号使得该救援号机的轿厢的位置与故障号机的轿厢的位置正确对准。解决问题的手段为了解决上述问题，本专利技术的实施方式提供一种电梯，包括多个轿厢，其在设于同一升降通路空间内的多个升降通路内升降、并分别具有救援口 ；光的反射板，其分别设于所述多个轿厢的各轿厢外侧；反射型传感器，其分别设于所述多个轿厢、分别将光轴朝向所述升降通路空间内的侧壁面的光束横穿相邻的升降通路进行投射、并接收从所述侧壁面和所述反射板反射的光；传感器控制电路，其分别设于所述多个轿厢、对所述反射型传感器进行打开关闭驱动、检测各所述反射型传感器的接收光的光量的变化和所述接收光的入射角的变化；卷扬机，其分别设于所述多个升降通路、驱动所述各轿厢升降并输出各轿厢的轿厢位置信号；多个运转控制部，其在所述卷扬机和所述传感器控制电路之间接收发送控制信号以进行各电梯号机的运转控制，并具有分别将输出所述轿厢位置信号的异常的异常号机的轿厢作为被救援轿厢、将某一正常号机的轿厢作为救援轿厢实行救援运转的功能；所述多个运转控制部中，所述救援轿厢的运转控制部一边使得从所述救援轿厢的所述反射型传感器的投射光束输出、一边使所述救援轿厢行进、并使得所述救援轿厢停止在所述传感器控制电路检测到所述光量和所述入射角变化的位置。附图说明图I是本专利技术实施方式涉及的电梯的概略构成图。图2是用于说明本专利技术实施方式涉及的电梯所进行的接收光光量变化和入射角变化的检测方法的示意图。图3是显示本专利技术实施方式涉及的电梯所用的运转控制装置的构成例的示意图。图4是用于说明本专利技术实施方式涉及的电梯在进行轿厢位置信息的异常检测时的控制的流程图。图5是用于说明本专利技术实施方式涉及的电梯所进行的自动救援运转方法的流程图。图6是用于说明本专利技术实施方式涉及的电梯进行的接收光的光量变化的检测方法的一例的示意图。具体实施例方式下面，参考图I至图6对本专利技术实施方式涉及的电梯进行说明。又，各图中同样部件赋予同样符号，省略重复的说明。图I为本专利技术实施方式涉及的电梯的概略构成图。本实施方式涉及的电梯中电梯号机I和电梯号机2并设于同一升降通路空间3中。电梯号机I具有在升降通路空间3内的升降通路4a中升降并具有救援口的轿厢5 ;设于轿厢5、光轴朝向侧壁面17的光电传感器6 (反射式传感器)；对该光电传感器进行打开关闭驱动的传感器控制电路37 ;对轿厢5进行升降驱动的卷扬机7 ;对传感器控制电路37的动作进行监视并控制轿厢5内的动作的轿厢侧控制装置8。电梯号机I包括在卷扬机7和轿厢侧控制装置8之间发送、接收控制信号，进行电梯号机I的运转控制的运转控制装置9 (运转控制部)；由卷扬机7旋转驱动的主滑轮10 ;分别卷挂于主滑轮垂吊轿厢 5的主缆索11 (缆索)；垂吊于主缆索11、向与轿厢5的升降方向的相反方向移动的平衡锤 (C/W)12。轿厢5包括上部设有两个轿厢绳轮13的轿厢框14 ;由该轿厢框14围成的轿厢室15 ;在紧急时刻作为救援口的侧面救援门16 ;以反射面朝着侧壁面17的状态设于轿厢框14的红外线光束的反射板39。轿厢框14外引出图未示的引线，使得能够在轿厢侧控制装置8和运转控制装置9之间进行通信。轿厢室15设有报知信息的显示器或扬声器。侧面救援门16具有例如踏板、以使得踏板自由开闭的方式支持踏板的臂和蝶形铰链等，在相邻的轿厢24的侧面救援门打开时，踏板以放下的状态作为救援门之间的架桥。反射板39 反射来自安装于轿厢24的光电传感器的光束。光电传感器6具有向着升降通路空间3内的侧壁面17、水平地投射光束，投射光光束横穿相邻的升降通路4b的投光器；接收从侧壁面17反射的反射光和从轿厢24的反射板40反射的反射光的受光器。光电传感器6设于轿厢框14的下端部。配合光电传感器6 的安装位置的高度位置，使得在轿厢24的高度和轿厢5的高度相同时，投射光束照射到轿厢24的轿厢框31的下端部的位置。图2是用于说明光电传感器6的接收光的光量的变化和入射角的变化的检测方法的不意图。已出现的符号表不相同的部件。光电传感器6包括具有光的窗口的筐体6a ;输出具有红外线波长区域的光束的投光器41 ;对投光器41出射的光束进行收束并投光于对象43的透镜44 ;将对象43反射的光进行集光的透镜45 ;接收来自透镜45的光具有红外线波长区域的接收灵敏度的受光器46 ;根据受光器46的输出电流的差进行运算的运算电路50 ;将投光器41、受光器46和运算电路50电连接的基板47。对象43是指如位置B所示的轿厢5与轿厢24横向并列时轿厢24的反射板40、和如位置A所示的不存在轿厢24时的侧壁面17。从透镜44向右看不存在反射板40时，光束通过侧壁面17反射之后汇集于透镜 45。从透镜44向右看有反射板40时，光束通过该反射板40反射之后汇集于透镜45。受光器46具有，以通过高度方向中央的面为分界上下分割配置的第I受光部48、第2受光部 49。第I受光部48具有一个或超过一个的光电二极管。第2受光部49也具有一个或超过一个的光电二极管。S卩，受光器46具有分成两部分的光电二极管构成。第I受光部48和第2受光部49上，形成有反射光的光点。第I受光部48主要接收来自反射板40的强度较大的反射光。第2受光部49接收来自侧壁面17的反射光。运算电路50常时监视光电传感器6的状态是两种状态中的哪一种。运算电路50常时监视光电传感器6的状态是第2 受光部49的受光强度大第I受光部48的受光强度小的状态，还是第2受光部49的受光强度小第I受光部48的受光强度大的状态。运算电路50通过输出电流常时监视着状态。图I的传感器控制电路37检测接收光的光量的变化和接收光的入射角的变化，该接收光包括来自侧壁面17的反射光和来自相邻轿厢24的反射光。传感器控制电路37将接收光的光量和入射角发生了变化的情况通知给轿厢侧控制装置8。又，卷扬机7进行卷起和卷落主缆索11的升降驱动，输出轿厢5的轿厢位置脉冲信号(轿厢位置信号)。卷扬机7包括具有电动机轴的卷扬电动机18，和安装于电动机轴的脉冲发生器19。卷扬电动机18的电动机轴上安装有主滑轮10。卷挂于主滑轮10的主缆索11，挂接于两个轿厢绳轮13和各设置于平衡锤12的上部的平衡锤滑轮20之间。主缆索11的两端部固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：疋田祥太郎，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：