电梯制造技术

减少绳索表面的损伤，减小电梯的曳引绳轮的直径，使电梯实现小型化以节省空间。本发明专利技术的电梯具有通过绳轮２曳引绳索６而进行升降的电梯轿厢１、绳轮２的旋转速度检测单元、对绳轮２施加制动力矩的制动装置，所述电梯进一步具有在绳索６的速度大于规定值时进行动作的制动装置以及根据绳轮２的旋转速度和绳索６的速度运算绳索６与绳轮２之间的打滑速度的运算部分，该电梯根据运算出的打滑速度的值来决定制动装置动作后的制动力矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有制动装置的电梯，尤其适用于在发生了紧急情况时或者维修时通过制动装置使电梯轿厢强制性地停止的电梯。
技术介绍
在电梯的检查中，作为紧急制动测试，对电梯轿厢的异常增速进行检测，使用设置在卷扬机上的制动装置强制性地使电梯轿厢停止。作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种方案，其为了减小紧急停止时对电梯轿厢的冲击，并且缩短电梯轿厢的制动距离，在进行紧急制动时，在对驱动绳轮施加了全部制动力后，对驱动绳轮施加比全部制动力弱的制动力，并且在电梯轿厢的加速度的绝对值小于规定值时，再次对驱动绳轮施加全部制动力。此外，例如在专利文献2中公开了一种采用树脂涂覆绳索作为主绳索的电梯，在该电梯中，为了将紧急停止时或者快速停止时的电梯轿厢的减速度控制为适当的减速值， 在使电磁制动装置发挥作用时，在电磁制动线圈上并联连接电阻值较小的电阻，由此使制动力的上升变得缓慢。在先技术文献专利文献1专利文献1日本国专利特开2006-8333号公报专利文献2日本国专利特开 2003-221171号公报
技术实现思路
在上述现有技术中，都只对如何缓和电梯轿厢的停止冲击作出了考虑，而没有对如何防止绳索表面受到损伤作出考虑。也就是说，在绳索的损伤部位与绳轮和滑轮等的通过次数多的部分相一致时，很可能会导致损伤进一步加剧。此外，在使用由纤维和带等柔软性高的材质制成的绳索来减小卷扬机的直径时，需要进一步采取措施以防止绳索表面受到损伤。本专利技术的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，减小绳索表面的损伤。此外，本专利技术的其他目的在于提供一种电梯，其能够减小电梯的卷扬机绳轮的直径，实现电梯小型化以节省空间。解决方案为了实现上述课题，本专利技术提供了一种电梯，其具有通过绳轮曳弓I绳索而进行升降的电梯轿厢、所述绳轮的旋转速度检测单元、对所述绳轮施加制动力矩的制动装置，该电梯进一步具有在所述绳索的速度大于规定值时进行动作的所述制动装置以及根据所述绳轮的旋转速度和所述绳索的速度运算所述绳索与所述绳轮之间的打滑速度的运算部分，在所述电梯中，根据运算出的所述打滑速度的值来决定所述制动装置动作后的制动力矩。专利技术效果根据本专利技术，在因绳索的速度大于规定值而使制动装置动作后，根据绳索与绳轮之间的打滑速度的值来决定制动力矩，所以能够使打滑距离最小化，并且还能够减少绳索表面的损伤。以下通过附图和本专利技术的实施例对本专利技术的其他目的、特征以及优点进行详细说明。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的电梯装置的侧视图。图2是表示本专利技术的其他实施方式所涉及的电梯装置的侧视图。图3是表示各实施方式的紧急制动时的各个值的经时性变化的曲线图。图4是表示打滑速度与摩擦系数之间的关系的曲线图。图5是表示一实施方式所涉及的卷扬机的主视图。图6是表示一实施方式中的制动器制动时的各个值的经时性变化的曲线图。具体实施例方式电梯具有使电梯轿厢进行升降的卷扬机、检测异常事态发生时的电梯轿厢的增速情况的调速器装置、根据调速器装置的信号对电梯轿厢进行制动的制动装置以及安装在电梯轿厢部分的用于把持导轨的紧急制动装置。在对电梯进行检查时，为了确认紧急制动的动作，实施紧急制动测试。所谓的紧急制动是指对电梯轿厢的异常增速进行检测，并在检测到电梯轿厢的异常增速时使用设置在卷扬机上的制动装置使电梯轿厢强制性地停止。此时，可能会因为制动而导致绳索与绳轮之间出现打滑现象，使绳索的表面受到损伤。在损伤部位与绳轮和滑轮的通过次数较多的部分相一致时，可能导致损伤进一步加剧。近年来，通过使用由纤维或带等柔软性高的材质制成的绳索来减小卷扬机直径的技术已经得到应用，为了防止绳索的表面受到损伤，需要进一步减小绳索与绳轮之间的打滑现象。以下参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。图1表示电梯装置的整体结构。 供乘客乘坐的电梯轿厢1通过用卷扬机7曳引绳索6来进行升降。卷扬机7具有与绳轮2 同步旋转的制动鼓、1组制动装置以及检测绳轮的旋转量的编码器9。制动装置具有制动靴 3a，3b、用于按压该等制动靴的制动弹簧31a，31b以及使该制动弹簧离开制动面的电磁线圈 33a,33b。在电梯轿厢处于停止状态时，不对电磁线圈33a，33b进行通电，制动靴3a，3b在制动弹簧31a，31b的作用下被按压在制动鼓上，因此，绳轮2不旋转，电梯轿厢处于停止状态。在电梯轿厢1开始升降时，使电流流过电磁线圈33a，33b，由此使制动靴3a，北离开制动面。该基本动作在由制动盘和电磁线圈组合而成的盘式制动方式中也一样。在电梯轿厢1发生了异常增速时，为了确保乘客的安全，必须使电梯轿厢1尽快地并且安全地停止。作为检测该异常速度的装置，在升降通道内设置有调速器滑轮4，其具有与电梯轿厢1连接的调速器绳索5和卷绕有调速器绳索5的调速器滑轮以及检测该滑轮是否超过规定的旋转速度的未图示的触发器机构。在检测到电梯轿厢的异常速度后，调速器装置使电磁线圈的通电断开，将制动靴 3a, 3b强制性地按压在制动面上。此时，为了将加速度控制在一定值以下，需要使制动装置进行动作。当绳索6与绳轮2之间的摩擦较小时，由于绳索6在绳轮2上发生打滑，所以在绳索的股线表面会形成压痕，从而导致绳索6表面受到损伤。尤其是，电梯轿厢1的速度越大， 损伤的程度也越严重。因此，在进行了紧急制动后的正常运行中，如果绳索6的损伤部分通过绳轮2的频率高，则损伤部分的损伤程度可能会进一步加剧。绳索6表面的损伤不仅会出现在钢丝绳索上，如果使用的是采用聚氨酯和橡胶等树脂涂覆绳索的股线和股线组而制成的带状绳索和捻合绳索时，尤其是在树脂硬度低的条件下，树脂表面更有可能受到大的损伤。绳索6的速度通过检测与电梯轿厢1同步运动的调速器绳索5即调速器滑轮4的输出来进行检测。同时，根据与绳轮2直接连接的编码器9的旋转速度来检测绳轮2的旋转量。根据上述两个值，能够通过公式rsX ω s-reX ω e求出绳索6与绳轮2之间的相对打滑速度Δ V。式中，rs和re分别表示绳轮2和调速器滑轮的半径，和ω e分别表示绳轮2和调速器滑轮的旋转角速度。在制动装置进行紧急制动时，为了减小上述相对速度，也就是为了减小打滑速度， 可以改变使电磁线圈的通电断开(施加制动)的时间或者阶段性(或者间歇性)地改变制动力矩。具体来说是，根据绳轮的旋转速度和绳索的速度，通过运算部分来运算绳索与绳轮之间的打滑速度，并根据运算值决定制动装置动作后的制动力矩。在打滑速度大于规定值时，减小制动力矩，或者通过使电磁线圈通电来释放(解除)制动。此后，在打滑速度变得小于规定值时，增大制动力矩，或者通过使电磁线圈的通电断开(开放)来进行制动。如果在初期阶段骤然施加大的制动力矩，则绳轮2快速停止，用汽车来比喻的话， 出现轮胎被锁住的状态。此时，绳索6在绳轮2上发生打滑。通过缓慢地或者阶段性(间歇性)地施加绳轮2的制动力矩，能够减少绳索6的打滑。安装在调速器滑轮4上的编码器和安装在卷扬机上的编码器9的信号输出通过为脉冲输出，因此需要将该脉冲输出变换为连续的信号。此外，由于绳轮2的直径和调速器滑轮4的直径互不相同，所以将两者变换为打滑速度，并在控制器10中控制通电的断开时间寸。以下参照图2对其他的实施例进行说明。在电梯轿厢1上安装例如多普勒式的速度传感器等的速度检测器19。在采用上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其具有通过绳轮曳引绳索而进行升降的电梯轿厢、所述绳轮的旋转速度检测单元、对所述绳轮施加制动力矩的制动装置，所述电梯的特征在于，进一步具有在所述绳索的速度大于规定值时进行动作的所述制动装置以及根据所述绳轮的旋转速度和所述绳索的速度运算所述绳索与所述绳轮之间的相对打滑速度的运算部分，所述电梯根据运算出的所述打滑速度的值来决定所述制动装置动作后的制动力矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口直昭，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP