本发明专利技术提供一种备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，通过减少使离合器装置工作而消耗的电量并提高电动机的再生效率，来提高燃料经济性。包含传递转矩控制单元(126)，传递转矩控制单元(126)在电动机(M)的再生制动时，在用制动指令转矩计算单元(124)算出的制动指令转矩(To)为预定的后轮再生限制转矩(TL1)以下的情况下，用控制耦合装置(54)，将车辆驱动源和前侧驱动轮(30)之间的传递转矩设定为零，仅用后侧驱动轮(32)执行再生制动，所以用于控制耦合装置(54)的工作而消耗的电量减少，并且电动机(M)的再生效率提高。因此燃料经济性提高。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及备用(standby)四轮驱动车辆的驱动控制装置，特别涉及减少切换两轮驱动状态和四轮驱动状态的离合器装置的工作用所消耗的电量、另外提高电动机的再生效率由此提高燃料经济性的技术。
技术介绍
已知一种备用四轮驱动车辆，具备与包含产生再生制动转矩的电动机的驱动源连接的主驱动轮；以及离合器，设于该驱动源和副驱动轮之间，对由主驱动轮执行的两轮驱动状态、和由主驱动轮以及副驱动轮执行的四轮驱动状态进行切换。例如专利文献1的备用四轮驱动车辆就是其中一例。专利文献1中，在电动机的再生制动时，以使得用主驱动轮和副驱动轮双方来执行再生制动的方式，来控制离合器装置。通过这样用主驱动轮和副驱动轮双方来执行再生制动，能够提高车辆的动作稳定性。专利文献1 日本特开2004-357375号公报
技术实现思路
在上述现有备用四轮驱动车辆中，由于像上述那样，在电动机的再生制动时，以使得用主驱动轮和副驱动轮双方来执行再生制动的方式，使离合器装置工作，所以用于使该离合器装置工作而消耗的电量增大，这成为妨碍燃料经济性提高的重要因素。此外，由于与由主驱动轮执行的两轮驱动状态相比，由主驱动轮和副驱动轮执行的四轮驱动状态的动力损失增大，所以由于用主驱动轮和副驱动轮双方来执行再生制动，使得电动机的再生效率低，这也成为妨碍燃料经济性提高的一个重要因素。本专利技术是以上述情况为背景而做出的，其目的在于提供一种备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，通过减少使离合器装置工作而消耗的电量并提高电动机的再生效率，来提高燃料经济性。用于实现该目的的技术方案1涉及的专利技术的要点为(1) 一种备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，该备用四轮驱动车辆具备与驱动源连结的主驱动轮，上述驱动源包含产生再生制动转矩的电动机；离合器装置，其设置在该驱动源和副驱动轮之间，对利用该主驱动轮的两轮驱动状态、以及利用该主驱动轮和该副驱动轮的四轮驱动状态进行切换，(2) 上述驱动控制装置包含传递转矩控制单元，该传递转矩控制单元在上述电动机的再生制动时，在车辆的要求制动转矩为预先设定的主驱动轮再生限制转矩以下的情况下，利用上述离合器装置使上述驱动源和上述副驱动轮之间的传递转矩为零从而仅利用上述主驱动轮执行再生制动，在该要求制动转矩超过该主驱动轮再生限制转矩的情况下，利用该离合器装置在该驱动源和该副驱动轮之间产生传递转矩从而利用该主驱动轮和该副驱动轮执行再生制动。此外，技术方案2涉及的专利技术的要点为在技术方案1涉及的专利技术中，上述传递转矩控制单元在上述要求制动转矩超过上述主驱动轮再生限制转矩的情况下，控制上述离合器装置的传递转矩来调节该副驱动轮的再生制动转矩，以使得上述副驱动轮的制动转矩成为该要求制动转矩与该主驱动轮再生限制转矩的差。此外，技术方案3涉及的专利技术的要点为在技术方案1涉及的专利技术中，上述传递转矩控制单元在上述要求制动转矩超过上述主驱动轮再生限制转矩的情况下，控制上述离合器装置的传递转矩来调节该副驱动轮的再生制动转矩，以使得从上述副驱动轮的转速减去预先设定的预定的校正值而得的值与上述主驱动轮的转速大致相等。此外，技术方案4涉及的专利技术的要点为在技术方案1 3中任一项涉及的专利技术中，上述传递转矩控制单元在从上述副驱动轮的转速减去预先设定的预定的差动转速校正值而得的值比上述主驱动轮的转速大的情况下，使上述离合器装置的传递转矩增加来使该副驱动轮的再生制动转矩增加。此外，技术方案5涉及的专利技术的要点为在技术方案1 4中任一项涉及的专利技术中，(1)上述备用四轮驱动车辆具备与所供给的液压相应地对上述主驱动轮和上述副驱动轮分别产生制动转矩的主驱动轮用液压制动器和副驱动轮用液压制动器，( 上述驱动控制装置包含液压制动器控制单元，上述液压制动器控制单元在上述要求制动转矩超过预先设定的再生限制转矩的情况下，分别对该主驱动轮用液压制动器和该副驱动轮用液压制动器进行控制，以使得该主驱动轮的制动转矩和该副驱动轮的制动转矩的分配比沿着预先设定的制动转矩分配线被控制。此外，技术方案6涉及的专利技术的要点为在技术方案4或5涉及的专利技术中，上述传递转矩控制单元在上述要求制动转矩超过上述主驱动轮再生限制转矩时，在上述副驱动轮的转速与上述主驱动轮的转速的差为上述差动转速校正值以下的情况下，通过固定上述离合器装置的传递转矩来使该主驱动轮的再生制动转矩增加。根据技术方案1涉及的专利技术的备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，包含传递转矩控制单元，传递转矩控制单元在上述电动机的再生制动时，在车辆的要求制动转矩为预定的主驱动轮再生限制转矩以下的情况下，用上述离合器装置，将上述驱动源和上述副驱动轮之间的传递转矩设定为零，仅利用上述主驱动轮执行再生制动，所以在车辆的要求制动转矩为主驱动轮再生限制转矩以下的情况下，离合器装置不工作，因此例如与在电动机的再生制动时以使得用主驱动轮和副驱动轮双方执行再生制动的方式使离合器装置工作的情况相比，用于该离合器装置的工作所消耗的电量减少。此外，用上述主驱动轮执行再生制动的两轮驱动状态与利用主驱动轮和副驱动轮执行再生制动的四轮驱动状态相比，动力损失减少，所以电动机的再生效率提高。因此，能够提高车辆的燃料经济性。此外，根据技术方案2涉及的专利技术的备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，上述传递转矩控制单元在上述要求制动转矩超过上述主驱动轮再生限制转矩的情况下，以使得上述副驱动轮的制动转矩成为上述要求制动转矩和上述主驱动轮再生限制转矩的差的方式， 对上述离合器装置的传递转矩进行控制来调节上述副驱动轮的再生制动转矩，所以副驱动轮的制动转矩被控制为要求制动转矩超过主驱动轮再生限制转矩的量，主驱动轮再生限制转矩是仅由主驱动轮进行再生制动时能够作用在该主驱动轮上的制动转矩的上限值，所以为了获得该副驱动轮的制动转矩而由离合器装置所消耗的电量成为用于获得要求制动转矩所必需的最小限度的值，使车辆的燃料经济性提高。此外，根据技术方案3涉及的专利技术的备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，上述传递转矩控制单元在上述要求制动转矩超过上述主驱动轮再生限制转矩的情况下，以使得从上述副驱动轮的转速减去预先确定的预定的校正值后的值与上述主驱动轮的转速大致相等的方式，对上述离合器装置的传递转矩进行控制、调节上述副驱动轮的再生制动转矩，所以在满足能够用离合器装置传递再生制动转矩的条件的范围内，也就是在副驱动轮的转速减去预定的校正值后的值超过主驱动轮的转速的范围内，使离合器装置的传递转矩尽可能地增大，副驱动轮的再生制动转矩尽可能地增大，所以能够使副驱动轮的再生制动尽可能地有效化。此外，根据技术方案4涉及的专利技术的备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，上述传递转矩控制单元在从上述副驱动轮的转速减去预先确定的预定的差动转速校正值后的值比上述主驱动轮的转速大的情况下，使上述离合器装置的传递转矩增加，使上述副驱动轮的再生制动转矩增加，所以例如在离合器装置的传递转矩被该离合器装置所配备的引导离合器部控制的情况下，利用离合器装置的传递转矩控制，抑制副驱动轮的转速变为主驱动轮的转速以下，所以能够抑制离合器装置变为不能传递转矩的状态。此外，根据技术方案5涉及的专利技术的备用四轮驱动车辆的驱动控制装置，包含液压制动器控制单元，上述液压制动器控制单元在上述要求制动转矩超过预先设定的再生限制转矩的情况下，分别对该主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：吉村孝广，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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