本实用新型专利技术涉及一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，气缸上连接传动杆的一端设置有支架，取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，齿轮与齿条啮合。本实用新型专利技术具有的有益效果：彻底解决了诸多异形产品的取出，不管模具中塑料产品在什么方位都能够方便快速的取出来，大大提高了效率和机械手的可应用产品范围。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
一种全方位调节的机械手侧肢关节
本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种机械手的侧肢关节。技术背景机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人， 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手侧肢关节现有大多采用连杆结构，结构复杂，加工难度大，方向只可一个方向取出。但是塑料产品取出方位需考虑，如果相反或不平行于模具，则不可以使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械手所存在的缺陷，提供一种全方位调节的机械手侧肢关节来解决上述问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，其特征在于，所述气缸上连接传动杆的一端设置有支架，所述取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，所述齿轮与齿条啮合。上述一种全方位调节的机械手侧肢关节，其特征在于，所述传动杆上齿条的背面为圆弧形，所述支架上齿轮转轴的另一端设置有滚轮转轴，滚轮转轴的中心位置设置有一个圆周面为一圈凹弧的滚轮，所述传动杆背面的圆弧形与滚轮的凹弧相接触。本技术具有的有益效果彻底解决了诸多异形产品的取出，不管模具中塑料产品在什么方位都能够方便快速的取出来，大大提高了效率和机械手的可应用产品范围。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视图。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下参看图1和图2，一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸100、传动杆200和取物板300，气缸100连接传动杆200，传动杆200连接取物板300，通过气缸100推动传动杆200，从而使得传动杆200带动取物板300转动。气缸100上连接传动杆200的一端设置有支架400，取物板300的背面设置有齿轮310，齿轮310中心设置有一根齿轮转轴320连接到支架400上，传动杆200上设置有与取物板300背面的齿轮310相对应的齿条210，齿轮310与齿条210啮合。传动杆200上齿条210的背面为圆弧形，支架400上齿轮转轴320的另一端设置有滚轮转轴510，滚轮转轴510的中心位置设置有一个圆周面为一圈凹弧的滚轮520，传动杆200背面的圆弧形与滚轮520的凹弧相接触，从而使得传动杆200的可以更加准确的沿直线方向运动。工作的时候，气缸100推动传动杆200，传动杆200上的齿条210与取物板300的齿轮310啮合，所以当传动杆200运动的时候，取物板300会绕齿轮转轴320转动。综上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用来限定本技术实施的范围，凡依本技术权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本技术的权利要求范围内。权利要求1.一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆， 传动杆连接取物板，其特征在于，所述气缸上连接传动杆的一端设置有支架，所述取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，所述齿轮与齿条啮合。2.根据权利要求1所述一种全方位调节的机械手侧肢关节，其特征在于，所述传动杆上齿条的背面为圆弧形，所述支架上齿轮转轴的另一端设置有滚轮转轴，滚轮转轴的中心位置设置有一个圆周面为一圈凹弧的滚轮，所述传动杆背面的圆弧形与滚轮的凹弧相接触。专利摘要本技术涉及一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，气缸上连接传动杆的一端设置有支架，取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，齿轮与齿条啮合。本技术具有的有益效果彻底解决了诸多异形产品的取出，不管模具中塑料产品在什么方位都能够方便快速的取出来，大大提高了效率和机械手的可应用产品范围。文档编号B25J17/00GK202318319SQ20112044384公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日专利技术者王懋钰, 王祥清, 陈谏平, 陈谏林 申请人:宁波德科门机器人有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈谏林，王祥清，王懋钰，陈谏平，
申请(专利权)人：宁波德科门机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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