一种吊具平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种平衡装置，特别涉及一种应用在吊具中的平衡装置，包括第一平衡杆、第二平衡杆和至少为一根的内平衡杆；所述的第一平衡杆、第二平衡杆或内平衡杆为一端向上弯曲、另一端向下弯曲的平衡杆；所述的第一平衡杆向上弯曲的一端铰接有顶部安装座，所述的第二平衡杆向下弯曲的一端铰接有底部安装座；所述的第一平衡杆、内平衡杆和第二平衡杆依次铰接形成上下重叠结构；相邻的平衡杆之间设有缓冲弹簧；本实用新型专利技术的操作简便，安全性高，通用性好，稳定性强，提高了生产效率，降低了生产成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种平衡装置，特别涉及一种应用在吊具中的平衡装置。
技术介绍
汽车生产线中的吊具结构分为底部的抓取机构和顶部的行走机构，一般二者采用软连接，即用链条将上述的抓取机构和行走机构进行连接；这使得抓取机构在下降的过程中会产生很大的晃动，特别在高空操作时，晃动更为严重，这产生了很大的生产问题抓取机构不能准确定位，容易将生产线上的车身压坏，造成生产商的经济损失及生产成本的提尚ο现有技术中的防止抓取机构晃动的防晃机构的结构非常庞大且笨重，这给吊具的升降机带来很大的工作强度；且防晃机构是大多是一次性制造，当实际生产涉及对生产线的线体进行改造、吊具的高度相应发生变化时，防晃机构的适用高度不可变，也不能进行组装以重复使用，带来巨大的浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种吊具平衡装置，解决了抓取机构在下降过程中晃动造成的定位不准确、易将车身压坏的问题。一种吊具平衡装置，包括第一平衡杆、第二平衡杆和至少为一根的内平衡杆所述的第一平衡杆、第二平衡杆或内平衡杆为一端向上弯曲、另一端向下弯曲的平衡杆；所述的第一平衡杆向上弯曲的一端铰接有顶部安装座，所述的第二平衡杆向下弯曲的一端铰接有底部安装座；所述的第一平衡杆、内平衡杆和第二平衡杆依次铰接形成上下重叠结构；相邻平衡杆之间设有缓冲弹簧。优选地，所述的第一平衡杆、第二平衡杆或内平衡杆向下弯曲的一端设有内嵌槽， 向上弯曲的一端形成与所述内嵌槽适配的铰接头；所述的铰接头嵌入所述的内嵌槽，通过轴销和螺母铰接。优选地，所述的第一平衡杆上设有一端与所述第一平衡杆连接、另一端固定有安装板的缓冲弹簧；第二平衡杆下设有一端与所述第二平衡杆连接、另一端固定有安装板的缓冲弹簧；使用时，将第一平衡杆上侧的安装板抵住行走机构，将第二平衡杆下侧的安装板抵住抓取机构，通过所述的缓冲弹簧起缓冲作用。所述的顶部安装座和底部安装座上可以设有若干个固定孔，使用时，将本技术的顶部安装座和底部安装座分别通过螺栓固定于行走机构和抓取机构上，实现本装置的固定。优选地，所述的固定孔与铰接处还可以设有耐磨铜套，如此能够减少使用过程中的磨损度，减少工件的更换频次，提高装置的使用寿命，节约成本。优选地，所述的第一平衡杆、第二平衡杆和内平衡杆可为标准刚结构，在实际使用时内平衡杆的个数可以根据吊具所需的高度不同增加或减少。所述的缓冲弹簧在吊具使用的过程中可以减少工件之间的碰撞，在抓取机构上升或下降的过程中减少冲击，减少零件的损坏，起缓冲作用。本技术加工简单，装配方便；相邻的第一平衡杆、第二平衡杆和内平衡杆之间都增加了缓冲弹簧，在吊具上升到位时有效缓冲，避免了零件之间的硬碰撞，减少了对零件的损害；内平衡杆可以根据吊具的高度增加个数，适应不同的生产线，节约了成本；本技术的操作简便，安全性高，通用性好，稳定性强，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术一种吊具平衡装置一侧的结构示意图；图2是本技术吊具平衡装置另一侧的结构示意图。具体实施方式以下结合附图详细介绍本技术的具体实施方式。如图1的一种吊具平衡装置，结合图2，包括第一平衡杆1、第二平衡杆2和五根内平衡杆3 第一平衡杆1、第二平衡杆2和内平衡杆3为一端向上弯曲、另一端向下弯曲的平衡杆；第一平衡杆1向上弯曲的一端铰接有顶部安装座4，第二平衡杆2向下弯曲的一端铰接有底部安装座5 ；顶部安装座4和底部安装座5上均设有若干个固定孔12 ；第一平衡杆1的一端、内平衡杆3的两端和第二平衡杆2的一端依次铰接形成上下重叠结构；平衡杆向下弯曲的一端设有内嵌槽7、向上弯曲的一端设有与内嵌槽7适配的铰接头8，铰接头8嵌入内嵌槽7，通过轴销9和螺母10实现铰接；相邻平衡杆之间设有缓冲弹簧6a ；第一平衡杆1的上设有一端与第一平衡杆1连接、另一端与安装板Ila固定的缓冲弹簧6b ；第二平衡杆2的下设有一端与第二平衡杆2连接、另一端与安装板lib固定的缓冲弹簧6c。本技术的操作过程为将顶部安装座4和底部安装座5通过螺栓分别紧固于吊具的行走机构和抓取机构上，实现本技术的固定；当适用于不同高度的吊具上时，可以根据吊具的高度通过直接拆装铰接处的轴销 9和螺母10增加或减少内平衡杆3的个数；使用中，缓冲弹簧6实现在吊具使用的过程中减少工件之间的碰撞、在抓取机构上升或下降的过程中减少冲击、减少零件的损坏的效果，起缓冲作用。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变更或修改。权利要求1.一种吊具平衡装置，包括第一平衡杆(1)、第二平衡杆( 和至少为一根的内平衡杆 (3)，其特征在于所述的第一平衡杆(1)、第二平衡杆( 或内平衡杆C3)为一端向上弯曲、另一端向下弯曲的平衡杆；所述的第一平衡杆(1)向上弯曲的一端铰接有顶部安装座G)，所述的第二平衡杆O) 向下弯曲的一端铰接有底部安装座(5)；所述的第一平衡杆(1)、内平衡杆C3)和第二平衡杆( 依次铰接形成上下重叠结构；相邻平衡杆之间设有缓冲弹簧。2.根据权利要求1所述的吊具平衡装置，其特征在于所述的第一平衡杆(1)、第二平衡杆( 或内平衡杆C3)向下弯曲的一端设有内嵌槽(7)，向上弯曲的一端形成与所述内嵌槽(7)适配的铰接头⑶；所述的铰接头⑶嵌入所述的内嵌槽(7)中，通过轴销(9)和螺母(10)铰接。3.根据权利要求1所述的吊具平衡装置，其特征在于所述的第一平衡杆(1)上设有一端与所述第一平衡杆(1)连接、另一端固定有安装板的缓冲弹簧。4.根据权利要求1所述的吊具平衡装置，其特征在于所述的第二平衡杆( 下设有一端与所述第二平衡杆( 连接、另一端固定有安装板的缓冲弹簧。5.根据权利要求1所述的吊具平衡装置，其特征在于所述的顶部安装座(4)和底部安装座(5)上设有若干个固定孔(12)。专利摘要本技术涉及一种平衡装置，特别涉及一种应用在吊具中的平衡装置，包括第一平衡杆、第二平衡杆和至少为一根的内平衡杆；所述的第一平衡杆、第二平衡杆或内平衡杆为一端向上弯曲、另一端向下弯曲的平衡杆；所述的第一平衡杆向上弯曲的一端铰接有顶部安装座，所述的第二平衡杆向下弯曲的一端铰接有底部安装座；所述的第一平衡杆、内平衡杆和第二平衡杆依次铰接形成上下重叠结构；相邻的平衡杆之间设有缓冲弹簧；本技术的操作简便，安全性高，通用性好，稳定性强，提高了生产效率，降低了生产成本。文档编号B66C13/04GK202296866SQ20112032378公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日专利技术者周文通, 安聪慧 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉润汽车有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周文通，安聪慧，
申请(专利权)人：浙江吉润汽车有限公司，浙江吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：