【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注塑机械手取件装置。
技术介绍
注塑成型设备完成零件的注塑成型后需要将其取出，这种操作一般动作简单，重复性大，成型部件的取出可以通过人工或机械手的劳动来完成，目前针对这种需求，设计了很多拾取机械手，这些拾取机械手包括电动的、液动的以及气动的，采用机械手取件可以提高生产效率，确保操作工人安全，是现代工业广泛采用的一种方式。但是目前常用的机械手取件装置包括多个气缸，多个夹头，体积庞大结构复杂，所以需要提供一种结构简单的机械手取件装置。
技术实现思路
为克服现有技术的体积庞大、结构复杂的缺点，本技术提供了一种体积小，结构简单的注塑机械手取件装置。注塑机械手取件装置，包括支架，固定于所述的支架上的气缸，与所述的气缸连接的中间件，连杆和用于安装执行工具的工具板；所述的连杆一端与所述的中间件铰接，所述的工具板由两个正交的平板组成，第一平板与所述的连杆的另一端铰接，第二平板与所述的支架铰接。进一步，所述的气缸的推杆通过螺纹与所述的中间件连接。本技术的技术构思是当取件装置开始取件时，气缸的推杆连同中间件在气缸的电磁阀的控制下垂直向下伸出，连杆以其与中间件的铰接点为支点转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦波，
申请(专利权)人：金华凯力特自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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