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注塑机械手取件装置，包括支架，固定于支架上的气缸，与气缸连接的中间件，连杆和用于安装执行工具的工具板；连杆一端与中间件铰接，工具板由两个正交的平板组成，第一平板与连杆的另一端铰接，第二平板与支架铰接。本实用新型具有体积小，结构简单的优点。...
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