一种直列垛型货箱自动拆码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及的是物流作业设备，尤其涉及一种直列垛型货箱自动拆码垛机。本实用新型专利技术公开了一种直列垛型货箱自动拆码垛机，包括有机架（1）、高位输送机（5）、低位输送机（17）、箱垛输送机（12），其特征在于：在所述机架（1）上设置提升装置，在所述机架（1）上还设置推箱机构（3）。本实用新型专利技术具有如下优点：1、整机结构紧凑，占地面积小，便于嵌入到自动生产线中；2、作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；3、机构简洁，控制系统简单，成本低，性价比高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物流作业设备，尤其涉及一种直列垛型货箱自动拆码垛机。
技术介绍
在仓储物流作业中，经常会遇到对箱式包装的货物(简称货箱，下同)进行拆垛和码垛作业的情况，目前常用的技术手段有人工拆码垛和机械手拆码垛。采用人工拆码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大；采用机械手则能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，工作效率高，不用人工，但设备投资大，使用维护成本高，机械手臂作业半径大，占用场地面积大。实际应用中有时会遇到对简单垛型货箱的拆码垛作业，如直列垛型的情况，此时使用机械手作业发挥不出机械手处理复杂垛型的优势，因而性价比尤其不好。这就是现有技术存在的不足。
技术实现思路
本技术的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种新型、简单、实用的一种直列垛型货箱自动拆码垛机。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案包括有机架、高位输送机、低位输送机、箱垛输送机，传感器，在所述机架上设置提升装置，在所述机架上还设置推箱机构。本技术的进一步改进有，上述提升装置包括提升架、提升驱动机构与提升通道。本技术的进一步改进还有，上述提升架为一竖直放置的矩形钢架，并在所述低位输送机的方向留有开口，所述提升架上下八个角上分别安装侧面导向轮组和前后导向轮组，所述侧面导向轮组与所述前后导向轮组夹持在所述提升架导轨上，所述提升架导轨固定在所述机架上，在所述提升架的两侧固定提升链张紧座，且在所述提升架下方的所述低位输送机上设置提升架下止位传感器。在提升链的牵引下使提升架可沿矩形通道上下移动。本技术的进一步改进还有，上述提升机构包括安装在所述机架底部的提升链驱动电机及减速器及与之相连的提升链主动链轮驱动轴，在所述提升链主动链轮驱动轴的两端安装提升链主动链轮、通过所述提升链带动安装在所述机架顶部的提升链从动链轮转动，提升链通过提升链张紧座张紧在所述主动链轮和从动链轮之间。本技术的进一步改进还有，上述提升通道位于所述机架内呈竖直的矩形，是由设置在机架两侧的侧导板与设置在机架一侧的后导板组成，所述提升通道与安装所述后导板相对的一侧为敞开的。本技术的进一步改进还有，上述推箱机构包括水平设置在机架的顶部中心位置的推箱气缸、所述推箱气缸中的气缸推杆端部连接着推箱板，所述推箱板与导杆连接，所述导杆固定在机架上。所述直列垛型货箱自动拆码垛机为码垛机使用时，所述推箱气缸安装在靠近高位输送机的一侧。所述直列垛型货箱自动拆码垛机为拆垛机使用时，所述推箱气缸安装在远离高位输送机的一侧。通过改变推箱气缸的安装位置并调转180安装推箱板，实现码垛作业和拆垛作业的功能转换。当作为码垛机使用时，被码垛货箱从高位输送机进入，码好的箱垛从低位输送机输出；当作为拆垛机使用时，待拆垛箱垛从低位输送机进入，分拆后的货箱则从高位输送机输出。本技术的进一步改进还有，上述底位输送机设置在所述提升通道敞开的一侧，而且在所述机架的外侧，并在所述底位输送机靠近所述机架一侧下方安装进箱定位传感器，在所述在高位输送机靠近所述机架一侧下方安装进箱定位传感器，所述箱垛输送机设置在所述提升通道的下方，且与所述机架固定，在所述箱垛输送机上设置箱垛下落到位传感器。设置的箱垛输送机，其输送面高度和输送方向应与低位输送机一致。综上所述，本技术具有如下优点1、整机结构紧凑，占地面积小，便于嵌入到自动生产线中；2、作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；3、机构简洁，控制系统简单，成本低，性价比高。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1为本技术用作码垛机使用时的主视图。图2为本技术的侧视图。图3为推箱板结构示意图。图4为本技术用作拆垛机使用时的主视图。图中，1为机架，2为推箱气缸，3为推箱机构，3-1为固定座，3-2为铰轴，3_3为翻转板，3-4为套筒，4为导杆，5为高位输送机，6为进箱定位传感器，7为侧导板，8为提升架，9为侧面导向轮组，10为前后导向轮组，11为提升架导轨，12为箱垛输送机，13为箱垛定位传感器，14为提升链主动链轮，15为提升链驱动电机及减速器，16为提升链，17为低位输送机，18为提升链张紧座，19为提升架上止位传感器，20为进箱到位传感器，21为提升链从动链轮，22为后导板，23为提升链主动链轮驱动轴二4为提升架下止位传感器，25为可调支脚，26为货箱，27为货箱垛。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。通过附图1可以看出，本方案提供了一种直列垛型货箱自动拆码垛机，包括有机架1、高位输送机5、低位输送机17、箱垛输送机12，传感器，在机架1上设置提升装置。在机架1上还设置推箱机构3通过附图1附图2还可以看出，提升装置包括提升架8、提升驱动机构与提升通道。通过附图1附图2可以看出，提升架8为一竖直放置的矩形钢架，并在低位输送机5的方向留有开口，提升架8上下八个角上分别安装侧面导向轮组9和前后导向轮组10，侧面导向轮组9与前后导向轮组10夹持在所述提升架导轨11上，提升架导轨11固定在所述机架1上，在提升架8的两侧固定提升链张紧座18，且在提升架8下方的低位输送机17上设置提升架下止位传感器对。通过附图1附图2可以看出，提升机构包括安装在所述机架1底部的提升链驱动电机及减速器15及与之相连的提升链主动链轮驱动轴23，在提升链主动链轮驱动轴23的两端安装提升链主动链轮14、通过提升链14带动安装在所述机架1顶部的提升链从动链轮2)转动，提升链14通过提升链张紧座18张紧在所述主动链轮14和从动链轮21之间。通过附图1附图2可以看出，提升通道位于所述机架1内呈竖直的矩形，是由设置在机架1两侧的侧导板7与设置在机架1 一侧的后导板22组成，所述提升通道与安装所述后导板22相对的一侧为敞开的。在所述机架1上设置可调支脚25。通过附图1附图3可以看出，推箱机构包括水平设置在机架1的顶部中心位置的推箱气缸2、所述推箱气缸2中的气缸推杆端部连接着推箱机构3中的固定座3-1，所述固定座3-1与套筒3-4固定，所述套筒3-4与导杆4滑动连接，所述导杆4固定在机架1上。当直列垛型货箱自动拆码垛机作为码垛机使用时，所述推箱气缸2安装在靠近高位输送机5的一侧。通过附图4可以看出，当直列垛型货箱自动拆码垛机作为拆垛机使用时，所述推箱气缸2安装在远离高位输送机5的一侧。并调转180度安装推箱机构中的反转板3-3。通过附图1附图3可以看出，底位输送机17设置在提升通道敞开的一侧，而且在机架1的外侧，并在底位输送机17靠近所述机架1 一侧下方安装进箱定位传感器6，在高位输送机5靠近所述机架1 一侧下方安装进箱定位传感器6，所述箱垛输送机12设置在所述提升通道的下方，且与机架1固定，在箱垛输送机12上设置箱垛下落到位传感器13。在所述机架1上设置可调支脚25。工作原理如下当本技术作为货箱码垛机使用时，如图1、2所示，被码垛货箱从高位输送机进入，码好的箱垛从低位输送机输出。具体步骤是被码垛货箱沈由高位输送机5输送进入本机的入口处，进箱定位传感器6感应到货箱后，使高位输送机5停止，同时，提升架8在提升链的牵引下上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀华，范维华，沈敏德，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：