【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道车领域，尤其涉及一种通过链条传动，在单轨、双轨两种轨道变换行驶，可满足不同地面下的运行状况，且具有自定位功能的基于链传动的单双轨两用式轨道车机构。
技术介绍
轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle，简称RGV)又称穿梭车，具有速度快、 可靠性高、成本低等特点，在物流系统有着广泛的应用，通常采用铝合金或是钢作为轨道材料。目前的穿梭车主要由车架、前后驱动轮、随动轮等机构组成。在物流中使用的轨道式自动引导车，轨道只是起到导向作用，车体需靠与地面接触的随动轮支撑，解决轨道负重问题。这种轨道式自动引导车，轨道体积小巧，但同时承重较轻，需要通过随动轮与地面支撑， 轨道只是起到导向作用，随动轮与地面接触，对地面的平整度要求较高，所以一般只在室内环境下使用，适用范围非常有限。单轨轨道式自动引导车在铁路、城市轨道交通、娱乐场合也有较多应用，也称为单轨轨道车或单轨骑行车。目前的城市单轨轨道车辆交通主要采用跨座式单轨骑行方法。单轨轨道车辆转向架上装有三种轮走行轮、导向轮和稳定轮，在列车运行过程中，走行轮始终与轨道梁顶面接触，导向轮和稳定轮则起到缓冲车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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