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一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，单轨行驶轮与双轨行驶轮通过链条传动，链条松紧度由链条调节顶针调节；单轨通过左右、上下的导向轮导向行驶，双轨行驶轮安装有轨道挡边；轨道上安装定位针，轨道车的定位传感器检测定位针，实现轨道车的行驶定位；轨...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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