一种止纱销控制方法及利用该方法的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种止纱销控制方法及装置，其特征在于：通过往止纱销线圈中通入恒定电流的方式来控制纱销线工作。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：通过在止纱棒线圈内通入恒电流，使得止纱棒内部温度变化小，磁场磁力变化小，实现止纱棒力度大小的均衡。另外，本发明专利技术进一步采用微处理器控制，通过输出PWM调制波，同时通过对止纱销线圈电流信号的采样、反馈、比较、控制PWM调制波的占空比，从而实现恒电流目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种止纱销控制方法及利用该方法的装置。技术背景止纱销是喷气式织布机储纬系统中的一个重要部件，主要用于控制纬线是否进入织机、及进入织机的速度。传统止纱销控制方法为恒电压控制，即通过稳压电源连接止纱销的线圈两段实现恒电压控制，使得止纱销力度大小的均衡。但是止纱销在使用过程中，线圈的温度会慢慢升高，然后到达一定温度后才会保持稳定。因此，传统的采用恒电压控制止纱销的方式，会存在如下问题在止纱销线圈升温状态下，由于线圈的电阻值会随着温度的升高发生变化，由于止纱销是采用恒电压控制，从而使流经止纱销线圈中的电流发生变化，进而会导致止纱销力度发生变化。所以传统的采用恒电压控制止纱销的方式会存在止纱销力度大小不均衡的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能实现止纱销止纱棒力度均衡的止纱销控制方法。本专利技术索要解决的第二个问题是针对上述现有技术提供一种能实现止纱销止纱棒力度均衡的止纱销控制装置。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为该止纱销控制方法，其特征在于通过往止纱销线圈中通入恒定电流的方式来控制止纱销工作。作为改进，本专利技术通过以下方式来确保通过止纱销线圈中电流的恒定步骤一、实时检测织机状态信号与放纬信号，同时实时检测流经止纱销线圈的电流信号；步骤二、当检测到织机开机状态信号和打纬使能信号后，执行步骤三；当检测到织机关机状态信号和打纬使能信号后，执行步骤四；步骤三、采用实时动态调整的PWM调制波来驱动止纱销，依次包括三个过程打开止纱销过程PWM调制波的第一个波形的打开时间和关闭时间采用预先设定的打开时间和关闭时间，随后，根据实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值与预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值进行比较，如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值大于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则减少下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值小于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则增加下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值等于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，下一个PWM调制波的打开时间和关闭时间保持与上一个PWM调制波的打开时间和关闭时间相同；打开止纱销过程的维持时间预先设定；维持止纱销完全打开状态过程在打开止纱销过程执行完毕后，立即执行同样， 实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值与预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值进行比较，如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值大于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则减少下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值小于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则增加下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值等于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，下一个PWM调制波的打开时间和关闭时间保持与上一个PWM调制波的打开时间和关闭时间相同；维持止纱销完全打开状态过程的维持时间预先设定；关闭止纱销过程在维持止纱销完全打开状态过程执行完毕后，立即执行同样， 实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值与预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值进行比较，如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值大于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则减少下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值小于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则增加下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值等于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，下一个PWM调制波的打开时间和关闭时间保持与上一个PWM调制波的打开时间和关闭时间相同；关闭止纱销过程的维持时间预先设定；步骤四、采用定值PWM调制波来驱动止纱销输出打开时间和关闭时间为预先设定的定值的PWM调制波给止纱销线圈驱动止纱销工作，定值PWM调制波驱动止纱销维持时间预先设定。再改进，所述步骤三中，在执行打开止纱销过程中，给止纱销线圈端通入第一电压；在执行维持止纱销完全打开状态过程中，给止纱销线圈端加入第二电压；在执行关闭止纱销过程中，给止纱销线圈端加入第一电压；其中第一电压值大于第二电压值。采用较高的电压执行打开止纱销过程，可以使止纱销快速稳定打开，然后利用较低电压维持止纱销打开状态，能节省能源，再用较高的电压执行关闭止纱销过程，可使纱销快速稳定关闭。再改进，当实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值大于预先设定的器件运行保护阈值时，不再输出电流信号给止纱销线圈，同时给出报警信号。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为该止纱销控制装置，其特征在于包括与止纱销线圈端相连的用于采集流经止纱销线圈电流信号的电流信号采样模块；与电流信号采样模块输出端相连的微处理器，用于实时接收电流信号采样模块输出的流经止纱销线圈的电流信号，该微处理器用于执行上述止纱销控制方法，并输出PWM 调制波给止纱销驱动模块；与微处理器相连的织机状态与放纬信号检测模块，用于实时检测织机状态信号与放纬信号、并将检测织机状态信号与放纬信号实时发送给微处理器；与微处理器相连的参数设置模块，用于设置所述止纱销控制方法中需要预先设定的参数值；与微处理器相连的存储模块，用于存储所述参数设置模块设置的参数；输入端与微处理器相连、输出端与止纱销线圈相连的止纱销驱动模块，用于输出电流信号给止纱销线圈以驱动止纱销工作。作为改进，本专利技术提供的装置还包括与所述微处理器相连的串行通讯接口模块。作为改进，本专利技术提供的装置还包括与所述微处理器相连的显示模块。较好的，所述止纱销驱动模块包括第一电阻、光耦、第二电阻、第三电阻、第一开关管、第二开关管、运算放大器、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、压敏电阻，其中第一电阻的第一端与所述微处理器的电压信号输出端相连，所述第一电阻的第二端与所述光敏的输入端相连，所述光敏的第二端连结第二电阻后与第一开关管的栅极相连，第一开关管的源极外接稳压电源，第一开关管的漏极与止纱销线圈的第一端相连；第三电阻的两端分别连结在第一开关管的栅极与源极之间；止纱销线圈的第一端和第二端之间连结所述压敏电阻；所述运算放大器的同相输入端与微处理器的PWM调制波输出端相连，所述运算放大器的反相输入端连接第四电阻后与外接稳压电压相连，所述运算放大器的输出端连接第六电阻后与第二开关管的栅极相连，第二开关管的源极连接第五电阻后接地，第二开关管的漏极与止纱销线圈的第二端相连。与现有技术相比，本专利技术的优点在于通过在止纱棒线圈内通入恒电流，使得止纱棒内部温度变化小，磁场磁力变化小，实现止纱棒力度大小的均衡。另外，本专利技术进一步采用微处理器控制，通过输出PWM调制波，同时通过对止纱销线圈电流信号的采样、反馈、比较、控制PWM调制波的占空比，从而实现恒电流目的。附图说明图1为本专利技术实施例一中止纱销控制方法流程图2为本专利技术实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁艾，叶俊山，陈虎伟，
申请(专利权)人：宁波宏大纺织仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：