一种机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓手，包括抓手槽（1）本体，在抓手槽（1）上开有四个孔（11），在四个孔(11)上各设置一感应装置，感应装置包括压块（3）和压力传感器（4），压块（3）连接在抓手槽（1）上，压力传感器（4）固定在孔（11）的下方。本实用新型专利技术的一种机械抓手的感应装置，只有在石墨舟很平稳地放在机械抓手槽里，压力传感器才能感应到，机械手的下个动作才会被执行，若没有感应到，软体中会给出即时的异常报警，这样就不会因为石墨舟倾斜掉落损坏，而造成公司损失或导致砸伤人等安全事故。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池生产领域的石墨舟的抓手机械，尤其是一种机械抓手。
技术介绍
目前在机械制造石墨舟使用过程中，经常要用到一些吊装或抓卸装置，完成特定的抓取卸放操作，现有的大部分装卸装置，抓手感应位有两处，分别装置在抓手的对角线处，当抓手取、放石墨舟时，会因上舟小车舟台面偏斜或抓手水平位置有落差，导致抓手移动过程中石墨舟掉落损坏，从而造成公司损失，严重的导致砸伤人等安全事故。
技术实现思路
本技术是为了解决目前机械抓手，在抓取石墨舟时，因上舟小车舟台面倾斜或抓手水平位置有落差，导致抓手移动过程中石墨舟掉落损坏，从而造成公司损失或导致砸伤人等安全事故的问题，提供了一种机械抓手。为了达到上述目的，本技术采取的解决方案是一种机械抓手，包括抓手槽本体，在抓手槽上开有四个孔，在四个孔上各设置一感应装置，感应装置包括压块和压力传感器，压块连接在抓手槽上，压力传感器固定在孔的下方。根据本技术的实施例，所述压块采用销与抓手活动连接。根据本技术的实施例，所述压力传感器采用螺丝固定在孔的下方。本技术的有益效果是只有在石墨舟很平稳地放在机械抓手槽里，压力传感器才能感应到，机械手的下个动作才会被执行，若没有感应到，软体中会给出即时的异常报警。这样就不会因为石墨舟倾斜掉落损坏，而造成公司损失或导致砸伤人等安全事故。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中图1是本技术的立体视图；图2是本技术结构视图。图中附图标记为1为抓手槽，2为销，3为压块，4为压力传感器，5为动触点，6为弹簧，7为静触点，8为压杆，9为铜片，10螺丝，11孔。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。参见图1、图2所述的一种机械抓手，包括抓手槽1本体，在抓手槽上开有四个孔 11，在四个孔11上各设置一感应装置，感应装置包括压块3和压力传感器4，压块3用销2 活动连接在抓手槽1上，压力传感器4采用螺丝10固定在孔11的下方。在工作时因为压块3在孔中可以绕销2转动，石墨舟一端完全放入抓手槽1内，压块3压下压杆8，压杆8带动铜片9，铜片9以动触点5为圆点与静触点7接触，使动触点5与静触点7导通，给出到位信号，接通外部所连接的报警系统，当石墨舟脱离抓手槽1时，弹簧6使压杆8恢复到原位。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。权利要求1.一种机械抓手，包括抓手槽(1)本体，其特征是在抓手槽(1)上开有四个孔(11)， 在每个孔(11)上均设置一感应装置，所述感应装置包括压块(3)和压力传感器(4)，压块 (3)连接在抓手槽(1)上，压力传感器(4)固定在孔(11)的下方。2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征是压块(3)采用销(2)与抓手槽(1) 活动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征是压力传感器(4)采用螺丝(10)固定在孔(11)的下方。专利摘要本技术公开了一种机械抓手，包括抓手槽(1)本体，在抓手槽(1)上开有四个孔(11)，在四个孔(11)上各设置一感应装置，感应装置包括压块(3)和压力传感器(4)，压块(3)连接在抓手槽(1)上，压力传感器(4)固定在孔(11)的下方。本技术的一种机械抓手的感应装置，只有在石墨舟很平稳地放在机械抓手槽里，压力传感器才能感应到，机械手的下个动作才会被执行，若没有感应到，软体中会给出即时的异常报警，这样就不会因为石墨舟倾斜掉落损坏，而造成公司损失或导致砸伤人等安全事故。文档编号B25J19/02GK202241298SQ201120342988公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日专利技术者张茂江, 成魏, 胡东明 申请人:江阴鑫辉太阳能有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东明，张茂江，成魏，
申请(专利权)人：江阴鑫辉太阳能有限公司，
类型：实用新型
国别省市：