本实用新型专利技术公开一种叉装机的提升装置，包括货叉、动臂和动臂油缸；该动臂的两端分别铰接在叉装机的车架上和该货叉的下部；其中：所述动臂油缸为单耳环式油缸，所述动臂油缸具有缸体和活塞杆，该缸体的两端之间通过铰轴铰接在叉装机的车架上，该活塞杆通过其端部设置的耳环铰接在所述动臂上且铰接点位于所述动臂两端的铰接点之间。本实用新型专利技术叉装机的提升装置，利用中间铰轴连接方式的动臂油缸使动臂在全程高度范围内均具有较大的提升力，而且动臂油缸通过中间的铰轴连接方式，使动臂油缸在伸长时的力学稳定性也好于通过其缸体端部的耳环铰接在叉装机上的双耳环式油缸。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种叉装机，特别是涉及一种叉装机的提升装置。
技术介绍
如图1-2所示，现有叉装机的提升装置，包括一端铰接在叉装机的车架上的动臂 2’、铰接在动臂2’另一端的货斗1’、用以驱动货斗1’升降的动臂油缸3’ ；动臂油缸3’采用双耳环式油缸，其缸体一端的耳环铰接在叉装机的车架上，其活塞杆一端的耳环铰接在动臂2’上且铰接点位于动臂2’两端的铰接点之间，动臂油缸3’可以采用如图1所示的卧式或如图2所示的立式安装方式。现有叉装机的提升装置的具体结构及其在叉装机上的装配方式都沿用现有装载机的动臂提升装置。但是，叉装机的提升装置沿用装载机的提升装置并不合理；装载机是要求工作装置在一米以下有较大的升起力，当装载机的铲斗离开物料堆后，铲斗的物料并不重，动臂在高位时不需要很大的升起力；而叉装机的工作性质是装卸物料用的车辆，要求动臂在全程高度上都要有较大的升起力；由于叉装机上的动臂油缸3’采用轴向尺寸较长的双耳环式油缸，为了满足低位时的力矩，将动臂油缸3’位于缸体端部的安装铰点尽量向后设置，这样当动臂油缸3’从最低位置上旋至最高位置时，动臂2’在叉装机的车架上的安装铰点到动臂油缸3’轴线的距离即所谓的力矩B1、B2急剧下降至A1、A2;由于动臂2’升高后动臂2’ 的转动力矩Al、A2下降过多，所以当叉装机物料处在高位时，叉装机的承载能力大幅下降。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种使货叉在高位时具有高承载力的叉装机的提升装置。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种叉装机的提升装置，包括货叉、动臂和动臂油缸；该动臂的两端分别铰接在叉装机的车架上和该货叉的下部，其中所述动臂油缸为单耳环式油缸，所述动臂油缸具有缸体和活塞杆，该缸体的两端之间通过铰轴铰接在叉装机的车架上，该活塞杆通过其端部设置的耳环铰接在所述动臂上且铰接点位于所述动臂两端的铰接点之间。采用上述结构后，本技术叉装机的提升装置具有以下有益效果动臂油缸采用单耳环式油缸，动臂油缸的活塞杆上的耳环铰接在动臂上，随着动臂油缸的活塞杆的伸缩动作，推动动臂绕其一端的安装铰点上旋下旋并带动其另一端安装的货叉进行升降作业；动臂油缸通过其缸体两端之间的铰轴装配在叉装机的车架上，动臂油缸在叉装机上的安装铰点到其与动臂铰接点之间的距离大大缩小，可以相应地拉大动臂油缸的缸体在叉装机上的安装铰点与动臂在叉装机上的安装铰点之间的距离；当动臂从低位上旋至高低时， 动臂在叉装机上的安装铰点到动臂油缸中心线的距离之间的距离即所谓的力矩比现有结构减小得少，这样动臂在高位时的提升力远比现有结构高60%左右；也就是说在动臂油缸的油压和活塞直径相同情况下，中间铰轴连接方式的动臂油缸使动臂在全程高度范围内均具有较大的提升力；而且动臂油缸通过中间的铰轴连接方式，使动臂油缸在伸长时的力学稳定性也好于通过其缸体端部的耳环铰接在叉装机上的双耳环式油缸。附图说明图1为现有卧式的叉装机的提升装置的结构示意图；图2为现有立式的叉装机的提升装置的结构示意图；图3为本技术叉装机的提升装置的结构及其中的动臂油缸的力矩变化示意图；图4为本技术中的动臂油缸安装铰点的确定示意图。图中货斗1，动臂2，动臂油缸3’ 货斗1动臂2动臂油缸具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图3所示，本技术叉装机的提升装置，包括货叉1、动臂2和动臂油缸3。动臂2的两端分别铰接在叉装机的车架上和货叉1的下部，动臂油缸3为单耳环式油缸，动臂油缸3具有缸体和活塞杆，上述缸体的两端之间通过铰轴铰接在叉装机的车架上，上述活塞杆通过其端部设置的耳环铰接在动臂2上且铰接点位于动臂2两端的铰接点之间。本技术的目的主要是为了改善动臂油缸3的运动特性，采用轴向尺寸较小的单耳环式油缸，且在其缸体的中间利用铰轴铰接，拉大动臂油缸3的缸体在叉装机上的安装铰点与动臂2在叉装机上的安装铰点之间的距离。如图3所示，当动臂油缸3从最低位置上旋至最高位置时，动臂2在叉装机的车架上的安装铰点到动臂油缸3轴线的距离即所谓的力矩由B3变化至A3 ；随着动臂2的升高，力矩由B3到A3减小得较少，也就是说在动臂油缸3的结构相同的情况下，本技术中的动臂2在高位时具有远大于现有力臂2’的提升力。其中货叉1、动臂2、上述单耳环式油缸的具体结构及其与叉装机车架的装配方式等均采用现有技术，作为公知技术，在此不再赘述。动臂油缸3的安装铰点的确定方法如图4所示，先在动臂2上先初步确定一个动臂油缸3的活塞杆端部耳环的安装点，以该耳环安装点为圆心，以动臂2处于最高位置时的动臂油缸3的最大安装尺寸Rl为半径画圆，以动臂2处于最低位置时的动臂油缸3的最小安装尺寸R2为半径画圆，两个圆的交点就是动臂油缸3上的上述铰轴的安装点；先看有无干涉，然后核算一下提升力再进行调整。上述实施例和附图并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。权利要求1. 一种叉装机的提升装置，包括货叉、动臂和动臂油缸；该动臂的两端分别铰接在叉装机的车架上和该货叉的下部，其特征在于所述动臂油缸为单耳环式油缸，所述动臂油缸具有缸体和活塞杆，该缸体的两端之间通过铰轴铰接在叉装机的车架上，该活塞杆通过其端部设置的耳环铰接在所述动臂上且铰接点位于所述动臂两端的铰接点之间。专利摘要本技术公开一种叉装机的提升装置，包括货叉、动臂和动臂油缸；该动臂的两端分别铰接在叉装机的车架上和该货叉的下部；其中所述动臂油缸为单耳环式油缸，所述动臂油缸具有缸体和活塞杆，该缸体的两端之间通过铰轴铰接在叉装机的车架上，该活塞杆通过其端部设置的耳环铰接在所述动臂上且铰接点位于所述动臂两端的铰接点之间。本技术叉装机的提升装置，利用中间铰轴连接方式的动臂油缸使动臂在全程高度范围内均具有较大的提升力，而且动臂油缸通过中间的铰轴连接方式，使动臂油缸在伸长时的力学稳定性也好于通过其缸体端部的耳环铰接在叉装机上的双耳环式油缸。文档编号B66F9/22GK202245956SQ20112032059公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日专利技术者邵远鹏 申请人:福建晋工机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵远鹏，
申请(专利权)人：福建晋工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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