双动刀行星齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，涉及一种双动刀行星齿轮箱，具有传递功率大、可靠性高、结构紧凑、质量轻、体积小的优点，包括曲柄链轮(1)，位于齿轮箱的内部，包括链轮(14)以及位于链轮(14)两个端面上的链轮轴(15)；链轮(14)中心与直齿内齿轮(7)节圆圆心在同一轴线上；链轮轴(15)关于曲柄链轮(1)圆心对称，其轴线分别通过位于曲柄链轮(1)两侧的直齿外齿轮(2)节圆的圆心；直齿外齿轮(2)，与直齿内齿轮(7)啮合，其直径为直齿内齿轮(7)直径的一半，支撑在链轮轴(15)上，直齿外齿轮(2)的节圆上固定连接了外齿轮轴(16)，其伸出两侧的端盖(8)连接拉杆(9)，且可在端盖(8)上的滑槽内直线往复运动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

双动刀行星齿轮箱
本技术属于农业机械
，涉及一种往复式双动刀牧草切割器的驱动装置，更具体地，涉及一种双动刀行星齿轮箱。
技术介绍
目前，往复式割草机切割器主要分单动刀和双动刀两种。其中，双动刀切割器无需护刃器，与单动刀相比，具有切割能力和切割质量更高，割茬更加整齐；切割速度快，生产率高；无需平衡结构；不易堵刀等优点。然而，虽然双动刀割草机在欧美国家使用较多，但国内还是以单动刀割草机为主。究其原因在于，缺少一种传递功率大、可靠性高、结构紧凑、质量轻、体积小的双动刀驱动装置。而目前，往复式割草机切割器的驱动装置有曲柄连杆机构、曲柄摆杆机构、双配重轮机构、曲柄双连杆机构、摆环箱、行星齿轮箱。其中，曲柄连杆机构产生的惯性力较大；曲柄摆杆机构需要一个配重锤以实现局部平衡，平衡后尚剩下一周期变化的力矩未能平衡； 双配重轮机构无不平衡力矩，能够全平衡惯性力并抵消垂直分力，但平衡重锤耗能较大；曲柄双连杆机构可相互抵消惯性力；摆环机构以其结构紧凑，无需平衡结构也能实现全平衡而得到越来越多的应用；而行星齿轮箱的输出端能精确保证割刀做往复直线运动而无有害的侧向运动，因而振动小、能够减少对刀片的磨损、可以提高割刀运动速度，更有利于切割粗茎杆植物，正是由于这一点，行星齿轮箱越来越受到各大公司的青睐，且由约翰迪尔公司 (JhoneDeere)率先将其应用于联合收割机中，并取得了良好效果。上述驱动装置在单动刀切割器上已得到应用，在双动刀切割器上主要以曲柄双连杆机构较为常见，其他的驱动装置由于质量大，体积大，且没有一个可以通用的一体化装置，从而制约了其在双动刀切割器的应用，例如摆环箱与行星齿轮箱均尚未应用于双动刀切割器。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种用以驱动双动刀切割器的传递功率大、可靠性高、结构紧凑、质量轻、体积小的双动刀行星齿轮箱。为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案一种双动刀行星齿轮箱，包括密封盖4、端盖8、拉杆9，其特征在于曲柄链轮1位于齿轮箱的内部，包括链轮14以及分别位于链轮14两个端面上的链轮轴15 ；其中所述链轮14的中心与位于其两侧的直齿内齿轮7节圆的圆心在同一轴线上；所述链轮轴15关于曲柄链轮1的圆心对称，其轴线分别通过位于曲柄链轮1两侧的直齿外齿轮2节圆的圆心， 并位于直齿内齿轮7节圆半径的中点；直齿外齿轮2位于直齿内齿轮7的内部，与直齿内齿轮7啮合，且其直径为直齿内齿轮7直径的一半，直齿外齿轮2通过内嵌在其中的轴承3分别支撑在所述曲柄链轮1两端面的链轮轴15上，所述直齿外齿轮2的节圆上固定连接了外齿轮轴16，并且，所述外齿轮轴16伸出两侧的端盖8连接所述拉杆9，且可在端盖8上的滑槽内直线往复运动。所述链轮14的两个端面各有一个包括低阶圆柱面和高阶圆柱面的阶梯面，且低阶圆柱面嵌入固定在直齿内齿轮7上的密封盖4的通孔内，高阶圆柱面顶在所述密封盖4 的端面上。所述直齿外齿轮2的一个端面由密封盖4支撑，另一个端面由端盖8支撑。所述端盖8上的滑槽为在水平方向上的直线形滑槽，且其长度为直齿内齿轮7节圆的直径。所述曲柄链轮1上的链轮14以及分别位于链轮14两个端面上的两个链轮轴15 是一体成形的。所述两个外齿轮轴16上开有通孔，卡销10插入所述通孔中从而固定套在所述两个外齿轮轴上的两个拉杆9。本技术的有益效果在于(1)本技术的双动刀行星齿轮箱，两外齿轮轴施加给拉杆的力只有沿刀杆直线运动方向的力而没有其它侧向力，保证割刀没有除了直线方向上的其它有害运动；(2)本技术的双动刀行星齿轮箱，两外齿轮轴的往复直线运动恰好反向，抵消了往复运动中的惯性力；(3)本技术的双动刀行星齿轮箱，传递功率大、可靠性高、结构紧凑、质量轻、 体积小，一体化结构适用性强。附图说明图1是本技术实施例所述双动刀行星齿轮箱的三维装配爆炸视图；图2是本技术实施例所述双动刀行星齿轮箱的三维视图；图3是本技术实施例所述双动刀行星齿轮箱的主视图；图4是本技术实施例所述双动刀行星齿轮箱的俯视图；图5是本技术实施例所述双动刀行星齿轮箱主视图的A-A剖视图；图6是本技术实施例所述双动刀行星齿轮箱曲柄链轮的主视图；图7是本技术实施例所述双动刀行星齿轮箱曲柄链轮主视图的A-A剖视图。图8是本技术实施例所述双动刀行星齿轮箱直齿外齿轮与外齿轮轴连接关系视图；附图标记1曲柄链轮2直齿外齿轮3轴承4密封盖5内齿轮螺母6内齿轮螺栓7直齿内齿轮8立而盖9拉杆10卡销11固定环12端盖螺栓13端盖螺母14链轮15链轮轴16外齿轮轴具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。一种双动刀行星齿轮箱，如图2-图4所示，用于驱动双动刀切割器，通过轴线在行星轮节圆上的两外齿轮轴做方向相反的往复式直线运动，带动两割刀做方向相反的往复式直线运动，其包括曲柄链轮1，两个直齿外齿轮2，两个直齿内齿轮7，两个拉杆9。其中，如图6-图8所示，曲柄链轮1包括链轮14以及分别位于链轮14两个端面上的两个链轮轴15，且所述链轮14以及两个链轮轴15是一体成形的。其中，所述链轮14的圆心与直齿内齿轮节圆的圆心在同一轴线上。所述链轮14的两个端面各有一个包括低阶圆柱面和高阶圆柱面的阶梯面，且低阶圆柱面嵌入固定在直齿内齿轮7上的密封盖4的通孔内，起密封作用，而高阶圆柱面顶在所述密封盖4的端面上，起定位作用，即左右两个密封盖4端面分别顶住左右两个高阶圆柱面，将曲柄链轮1夹紧，从而定位曲柄链轮1，使其绕圆心旋转，而无其它方向上的自由度。所述两个链轮轴15关于曲柄链轮1的圆心对称，位于直齿内齿轮7节圆半径的中点。并且，这个中点也是直齿外齿轮2节圆的圆心。如图1和图5所示，两个直齿外齿轮2位于两个直齿内齿轮7的内部，分别与两个直齿内齿轮7啮合。两个直齿外齿轮2的直径分别是两个直齿内齿轮7直径的一半。并且，两个直齿外齿轮2通过内嵌在其中的轴承3分别支撑在所述曲柄链轮1两端面的链轮轴15上，其中轴承3的内圈与曲柄链轮1端面上的链轮轴15过盈配合，轴承3 的外圈与直齿外齿轮2内的通孔过盈配合，使得直齿外齿轮2可以绕所述链轮轴15自转， 其中所述轴承3的一端通过轴肩固定，另一端通过固定环11固定，使其不在所述链轮轴15 上窜动。所述直齿外齿轮2的一个端面由密封盖4支撑，另一个端面由端盖8支撑，使其定位。所述两个直齿外齿轮2靠近端盖8的端面的节圆上通过焊接固定有两个外齿轮轴 16，且由于直齿外齿轮2的直径为直齿内齿轮7直径的一半，因此，当直齿外齿轮2在链轮轴15的带动下绕直齿内齿轮7的轴心转动，且与直齿内齿轮7相互啮合转动时，上述两种转动使得位于直齿外齿轮2上的两个外齿轮轴16的合运动是往复直线运动，且其运动轨迹是直齿内齿轮7节圆在水平方向上的直径。并且，两个外齿轮轴16伸出两边的端盖8，可在端盖8上的水平直线滑槽内自由往复运动，所述两个外齿轮轴16上开有通孔，卡销10插入所述通孔中从而固定套在所述两个外齿轮轴16上的两个拉杆9。两个直齿内齿轮7通过内齿轮螺母5和内齿轮螺栓6连接于一体，且两个密封盖和两个端盖8—同通过端盖螺栓12和端盖螺母13固定在所述直齿内齿轮7的两个端面上。工作过程当所述双动刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德成，梁方，王光辉，陈红杰，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：