操作引线接合机的夹持系统的方法技术方案

提供了一种操作引线接合机的方法。所述方法包括以下步骤：(1)通过引线接合机的装置夹具提供固定在接合位置的工件；(2)将装置夹具在工件上方升高到第一高度，装置夹具在第一高度处保持第一预定时段；以及(3)在步骤(2)之后将装置夹具在工件上方升高到第二高度，所述第二高度比第一高度更远离工件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及引线接合机，更特别地讲涉及操作引线接合机上的夹持系统的改进方法。
技术介绍
在半导体装置的加工和封装中，引线接合仍是在封装内的两个位置之间(例如， 在半导体芯片的芯片焊盘与引线框的引线之间)提供电互连的主要方法。更具体地讲，通过使用弓丨线接合器(也称作弓I线接合机)，线环形成在要电互连的相应的位置之间。示例性的传统引线接合机包括换位系统，所述换位系统用于通过使用抓具或类似物在供给位置(例如仓操纵器)与接合位置之间移动工件(例如，引线框上的半导体芯片)。示例性的换位系统包括轨或类似物，工件在换位过程中沿着所述轨或类似物移动。当工件达到接合位置时，支撑表面例如热台被升高，以达到工件的下侧。装置夹具(也称作线夹或焊线压板)被下降，以从上方固定工件。装置夹具限定出孔眼，引线接合操作通过所述孔眼完成。图IA示出了工件100，所述工件100沿着轨102移动。在该引线接合位置，热台 104已被升高，以达到工件100的下表面。装置夹具106已被下降，以将工件100固定到热台104上。在该闭合位置(即，使热台104处于升高位置，装置夹具106处于降低的位置)， 线环IOOa在引线接合操作中形成。在引线接合操作完成之后(或在引线接合操作的一部分完成之后)，工件被移动。 例如，整个工件的引线接合可能是完成的，且工件要被移动到后接合位置。可选地，工件的一部分的引线接合可能完成，但工件的另一部分仍需要引线接合。为了引线接合工件的其他部分，工件被移动。在这两种情况中的任一种情况下，为了移动工件(例如沿着轨)，装置夹具被升高到打开位置，热台被下降到打开位置。参看图1B，装置夹具106已被升高到打开位置，热台 104已被下降到打开位置。这些打开位置被预定，以便具有足够的间隙使得工件(包括接合到工件上的线环)可沿着轨移动。不幸的是，当装置夹具106和热台104移动到图IB所示的预定打开位置时，可能产生某些问题。例如，由于工件100(例如引线框100)的非均勻的热膨胀，工件100可弯翘 (这种弯翘在图IB中以“BUCK”表示)，从而引起不利的振动(这种振动在图IB中以“VIB” 表示)。而且，工件100的不可控的弯翘也可例如在换位过程中在工件100上的线环IOOa 与装置夹具106之间引起接触(这种接触在图IB中以“C0NT”表示)。因此，希望为引线接合机提供操作夹持系统的改进方法。
技术实现思路
根据本专利技术的一个示例性实施例，提供了一种操作引线接合机的方法。所述方法包括以下步骤(1)通过引线接合机的装置夹具提供固定在接合位置的工件；( 将装置夹具在工件上方升高到第一高度，装置夹具在第一高度处保持第一预定时段；以及(3)在步骤( 之后将装置夹具在工件上方升高到第二高度，所述第二高度比第一高度更远离工件。根据本专利技术的另一个示例性实施例，提供了一种操作引线接合机的方法。所述方法包括以下步骤(1)通过引线接合机的热台提供支撑在接合位置的工件；( 将热台在工件下方降到第一位置，所述热台在第一位置保持第一预定时段；以及C3)在步骤( 之后将热台在工件下方降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。附图说明下面，通过参看附图阅读详细的描述，可最好地理解本专利技术。应当强调，根据公知常识，图的各个特征并不是成比例的。相反，为了清楚起见，各个特征的尺寸任意地扩大或减小。附图包括图IA是通过热台和装置夹具被固定在位的工件的侧视简图；图IB是图IA的工件的侧视简图，其中，热台和装置夹具处于完全打开的位置；图2A是通过热台和装置夹具被固定在位的工件的侧视简图，用于解释本专利技术的各个示例性实施例；图2B是图2A的工件的侧视简图，其中，根据本专利技术的一个示例性实施例的热台和装置夹具处于部分打开的位置；图2C是图2A的工件的侧视简图，其中，根据本专利技术的一个示例性实施例的热台和装置夹具处于完全打开的位置；图3是时序图，示出了装置夹具和热台的传统操作中的状态；图4是时序图，示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的装置夹具和热台的状态；以及图5-19是根据本专利技术的各个示例性实施例的操作引线接合机的各种方法。 具体实施例方式根据本专利技术的某些示例性实施例，提供了操作引线接合机的方法、更具体地讲提供了引线接合机的夹持系统。在接合位置，引线接合机的夹持系统可包括用于在引线接合操作过程中(即，在线环和/或导电突出部的形成过程中)支撑工件的热台和用于在引线接合操作过程中将工件固定到热台的装置夹具。如果用于工件(工件的一部分)的接合操作完成，可释放夹持系统(例如，装置夹具要被升起和/或热台要被下降)。然而，与传统技术不同，装置夹具和热台中的至少一个被释放到第一位置/高度预定时段。然后，装置夹具和热台中的所述至少一个释放到第二位置/高度。从而，由于所述操作(例如升起装置夹具和/或降低热台)以多个步骤完成，因此工件(例如引线框条)不会翘曲，从而，不具有传统技术的上述缺点。更具体地讲，工件在将夹持元件移动到完全打开的位置以进行换位之前被给予一些时间平静稳定(例如冷却等)。7夹持系统的元件(例如装置夹具和热台)在多种技术中的任何技术中可一起或单独地操作(其示例示于图5-19中)。本专利技术所使用的夹持元件(例如，装置夹具、热台等)可被编程(例如使用引线接合机的软件、与引线接合机联网的软件等)，使得所述元件具有初始/部分打开状态以及完全打开状态。通过为夹持元件中的至少一个增加初始/部分打开状态，工件/引线框扭曲 (例如弯曲、翘曲等)可在松开动作中(即，在夹持元件中的至少一个的释放过程中)得到控制且被最小化。另外，工件/引线框的相关振动也被降低。用于初始/部分打开状态的时间选择、顺序和量(例如，运动量，如装置夹具升高的量、热台下降的量等)是可编程的。 本领域的技术人员可以理解，通过降低工件(例如引线框条)的扭曲，也可降低对形成在工件上的线环的损坏。现参看图2A，利用与图IA中示出的附图标记相同的附图标记示出了工件100 (例如引线框100)。在图2B中，装置夹具106已被升高到初始打开位置(不是升高到用于换位的完全打开位置)。同样地，热台104已被下降到初始打开位置(不是下降到用于换位的完全打开位置)。装置夹具106和热台104在它们的相应的初始打开高度/位置保持预定的时段，从而允许工件100冷却下来或者达到相对较平静稳定的状态。然后，在图2C，热台 104和装置夹具106均移动到它们的相应的完全打开位置。通过将初始打开位置嵌入夹持元件运动过程(例如，装置夹具106和热台104的运动过程)中，可明显地降低工件100的振动和相关的翘曲/弯曲/弯翘。此时，在图2C所示的位置，在足够的间隙(在这种情况下，装置夹具106与线环IOOa之间的这种间隙在图2C中被标记为“CLR”)的情况下，工件 100可按需地换位。例如，如果工件100的所有引线接合均完成，则它可被换位到另一位置 (例如，后接合站、逐出仓等)。如果工件100的另一部分仍要被引线接合，则工件100被换位到所需的位置，使得夹持元件104、106此时可移动到它们的相应位置，从而工件100对于另外的接合来说是可靠的和准备好的。当然，参看图2A-2C所示和描述的过程本身是示例性的。换言之，该示例示出了夹持元件以初始打开状态使用，然后以完全打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.07.20 US 61/226,9211.一种操作引线接合机的方法，所述方法包括以下步骤(1)通过引线接合机的装置夹具提供固定在接合位置的工件；(2)将装置夹具在工件上方升高到第一高度，装置夹具在第一高度处保持第一预定时段；以及(3)在步骤( 之后将装置夹具在工件上方升高到第二高度，所述第二高度比第一高度更远离工件。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)与步骤( 同时地在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 与步骤C3)同时地在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)与步骤( 同时地在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 在步骤C3)之前在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)与步骤( 同时地在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 在步骤C3)之后在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤( 之前在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 在步骤( 之后但与步骤 (3)同时地在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤( 之前在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 在步骤(4)之后但在步骤 (2)之前在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤( 之前在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 在步骤( 之后和步骤(3) 之前在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤( 之前在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 在步骤(4)之后、步骤O) 之后和步骤C3)之后在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤( 之后在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 与步骤C3)同时地在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)与步骤C3)同时地在工件下方将热台降到一个位置。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤( 之后和步骤C3)之后在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 在步骤 (4)之后在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤( 之后在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持预定时段；以及( 在步骤C3)之后在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤( 之后在工件下方将热台降到第一位置，所述热台在第一位置保持第二预定时段；以及( 在步骤C3)之前在工件下方将热台降到第二位置，所述第二位置比第一位置更远离工件。14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中提供的工件通过引线接合机的热台支撑在接合位置，所述方法还包括以下步骤(4)在步骤C3)之后在工件下方将热台降到一个位置。15.一种操作引线接合机的方法，所述方法包括以下步骤(1)通过引线接合机的热台提供支撑在接合位置的工件；(2)将热台在工件下方降到第一位置，所述热台在第一位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜声植，汪新崲，S·卡皮斯特拉诺三世，M·S·A·舒凯里，丘媛敏，
申请(专利权)人：库利克和索夫工业公司，
类型：发明
国别省市：