车辆驾驶支援系统及车辆驾驶支援方法技术方案

本发明专利技术的车辆驾驶支援系统及其方法，具有：存储装置，保存充电站信息，用于管理包含充电站的位置信息的属性信息；通信装置，接收来自移动体的包含出发地、目的地以及电池残量的路径搜索请求，并发送对该路径搜索请求的应答；以及路径搜索处理部，响应于通信装置接收到的上述路径搜索请求，利用包含在充电站信息中的充电站的位置信息，对从出发地到目的地之间电池残量维持大于0的经由充电站的路径进行搜索，并将搜索到的路径作为对路径搜索请求的应答。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术特别涉及一种关于电动汽车、电动两轮车等对电池进行充电后行驶的电动车辆(移动体)的驾驶支援系统和驾驶支援方法。
技术介绍
在依靠给电池充电的电力而行驶的电动汽车投入市场的初期阶段，由于满充时的可行驶距离短，而且能充电的充电站(spot)少，在长距离驾驶中驾驶员会有所担心。针对于此，对能否在目的地给电池充电进行判断，当判断出不能在目的地充电时，通过显示检索出的目的地附近或通往目的地的路径附近的充电站而给驾驶员安心感的技术，在专利文献 1和专利文献2中公开。专利文献1日本专利第3900993号专利文献2日本特开2006-112932专利技术概要专利技术要解决的问题可是，即使想设定经由目的地附近或通往目的地的路径附近的能够到达的充电站的道路(行驶路径)，却有在目的地或路径附近不存在合适的充电站的可能性，而经由别的充电站的道路就成为最佳道路的情况。
技术实现思路
解决问题的手段本专利技术的车辆驾驶支援系统及方法，具备以下结构。具有存储装置，保存充电站信息，用于管理包含充电站的位置信息的属性信息；通信装置，接收来自移动体的包含出发地、目的地以及电池残量的路径搜索请求，并发送对该路径搜索请求的应答；以及路径搜索处理部，响应于通信装置接收到的上述路径搜索请求，利用包含在充电站信息中的充电站的位置信息，对从出发地到目的地之间电池残量维持大于0的经由充电站的路径进行搜索，并将搜索到的路径作为对路径搜索请求的应答。本专利技术的其他形态是，还具备充电站信息处理部，根据充电站的位置信息算出充电站间的成本，并作为充电站间成本信息保存到存储装置；路径搜索处理部，利用保存在存储装置的充电站间成本信息，搜索最小成本路径作为经由充电站的路径。本专利技术的另外的其它形态是，充电站信息包含充电站的营业时间及满空状况等实时信息作为属性信息，充电站信息处理部，算出与属性信息相对应的充电站间的成本。本专利技术的另外的其他形态是，成本移动体的行车距离、旅行时间以及耗电量中的至少一个。本专利技术的另外的其他形态是，还具备耗电信息处理部，根据移动体发送的包含移动体的位置信息以及电池残量的探测信息，推定与移动体的位置信息相对应的道路区间的耗电量，并将所推定的耗电量作为耗电地图保存在存储装置中；路径搜索处理部，利用存储装置中保存的耗电地图算出移动体的耗电量，并基于算出的耗电量来评价电池残量能否维持大于0。专利技术效果根据本专利技术，能够提取不会电池耗尽(维持作为电池残量的电量> 0的状态)而能行驶的充电站，并将经由提取出的充电站的路径向移动体输出，支援移动体的驾驶。附图说明图1是对移动体的驾驶支援系统的结构示例图。图2是表示充电站信息的一个示例的图。图3是表示充电站间成本的一个示例的图。图4是表示探测信息的一个示例的图。图5是表示耗电地图的一个示例的图。图6是充电站信息处理部处理的示例流程图。图7是路径搜索处理部处理的示例流程图。图8是路径搜索处理部部分处理的示例流程图。图9是表示出发地、经由地、目的地、充电站的位置关系的一个示例的图。图10是表示节点信息的一个示例的图。图11是用于算出行驶距离和行驶时间的近似式的一例。图12是图11的参数的一个示例的说明图。具体实施例方式下面，利用附图对本专利技术的实施方式进行说明。本实施方式是通过远程引导服务器从依靠给电池充电的电力而行驶的移动体(车辆)接收出发地和目的地以及电池残量 (电量)，基于远程引导服务器保持的充电站信息，生成经由与接收到的电池残量(可用电量)相对应的充电站的路径信息，并向移动体输出(发送)的方式。所谓充电站，就相当于对汽油车辆而言的加油站，是具备向电动车辆提供充电服务的设备的场所。充电站也可以是具备一般充电设备或快速充电设备的加油站或停车场。图1是对移动体的驾驶支援系统的结构图。如图所示，对移动体的驾驶支援系统具备移动体10 ；远程引导服务器20，向移动体提供路径信息；位置信息发信机30，从移动体10的外部发送移动体10用于检测自身位置的信息；无线通信基站40，该无线通信基站 40是基于移动体10的无线通信线路的连接目的地；以及网络50，连接远程引导服务器20 和无线通信基站40。移动体10与远程引导服务器20通过无线通信基站40及网络50进行通信。在一台远程引导服务器20上，一般通过网络50连接多个无线通信基站40。无线通信基站40可以与多个移动体10同时通信。或者，对移动体的驾驶支援系统，由于与移动体10之间有中继终端，移动体10与远程引导服务器20也可以通过中继终端及网络50进行通信。中继终端是通过USB存储器等的桥接介质(bridge media)传送数据、与网络相连的PC等。在一台远程引导服务器20 上，通过网络50—般与多个中继终端连接。中继终端可以通过桥接介质与多个移动体10 之间传送数据。举例来说，移动体10是电动汽车、电动两轮车等的电动车辆。远程引导服务器 20，是远程信息处理服务(Telematics Service)( “通信技术与信息服务的组合体”，在日本，特别是指因特网与车载信息无线技术的融合服务。)提供服务器或也可作为一般的ASP (Application Service Provider 应用服务提供商)服务器的一部分功能而被包含。位置信息发信机30，既可以是设置在路边的位置信息发信机，也可以是GPS (Global Positioning System 全球定位系统)用的人造卫星或光信标(beacon)。无线通信基站40， 可以是移动电话或PHS或无线LAN(局域网)等的基站(接入点)。网络50，既可以是移动电话网，也可以是因特网。在这里，把移动体10作为搭载无线通信装置，与远程引导服务器20通过无线通信连接的车辆进行说明。移动体10搭载有位置检测装置120，通过与GPS或光信标等位置信息发信机30 相对应的装置或车速脉冲或陀螺仪等的自主导航装置等，对移动体10的位置进行检测；移动电话或PHS或无线LAN等无线通信装置130 ；液晶显示器或扬声器等输出装置140 ；电池管理装置150，对计测电池残量等电池的状态进行管理；以及中央处理装置(CPU) 110。中央处理装置(CPU) 110与位置检测装置120、无线通信装置130、输出装置140以及电池管理装置150等相连，实现向远程引导服务器20发送车辆状态、或接收搜索路径的功能。通过执行程序，中央处理装置110实现路径搜索请求处理部111和车辆状态处理部112的功能，其中该路径搜索请求处理部111将出发地和目的地的位置信息以及电池残量向远程引导服务器20发送，并从远程引导服务器20取得路径搜索结果信息151 ；该车辆状态处理部112将从位置检测装置120取得的移动体10的位置信息和从电池管理装置150 取得的移动体10的电池残量，定期地向远程引导服务器20发送。远程引导服务器20具备通信装置230，用于连接网络50 ；存储装置250，是用于储存充电站信息251和数值地图255等的硬盘等；中央处理装置(CPU) 210，与通信装置230 和存储装置250相连，实现路径搜索等。通过执行程序，中央处理装置210实现路径搜索处理部211、充电站信息处理部 212、耗电信息处理部213的功能，其中该路径搜索处理部211通过通信装置230接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林雄一，福田让，柏山正守，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：