显示装置、操纵支援系统以及显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种显示装置、操纵支援系统以及显示方法。作为集合计量仪器的PFD(10)显示FPM(30)及目标空中姿态角显示(32)。目标空中姿态角显示(32)是表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角的目标空中姿态角的指标。并且，PFD(10)对FPM(30)与目标空中姿态角显示(32)之间的相对差进行显示，在FPM(30)与目标空中姿态角显示(32)一致(重叠)的情况下，表示本机沿着目标前进方向飞行。由此，与基于目标对地姿态角的操纵相比，能够实现跟踪性更高的操纵。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及显示装置、操纵支援系统以及显示方法。
技术介绍
在现有技术中，航空器具备求出设为目标的飞行路径与航空器之间的偏差角、相对位置的ILS(Instrument Landing System，仪表着陆系统)、TIS(Tunnel In the Sky，空中隧道)。并且，将由ILS、TIS求出的上述偏差角、相对位置在显示本机飞行状态的显示装置即PFD(Primary FlightDisplay，主飞行显示器)、ADI(Attitude Direction Indicator，姿态方向指示器)等中进行显示，从而对航空器的飞行员(pilot)进行向目标飞行路径的跟踪操作的支援。图7示出现有技术的PFD100的一例。在图7所示的PFD100中，将ILS显示102及FD(Flight Director，飞行指挥仪)指令条显示104与代表作为航空器的本机的航空器基准符号101一起进行显示。ILS显示102是指显示本机与定位信标(localizer)之间的偏差角(ILS显示102A)、及本机与滑翔道(glide slope)之间的偏差角(ILS显示102B)，在图7的例子中示出目标飞行路径位于本机的左侧。FD指令条显示104是指显示用于跟踪设为目标的飞行路径的本机的姿态角(俯仰角、倾斜角)指令。另外，在图7的例子中，倾斜角指令显示104A指示使本机向左倾斜，俯仰角指令显示104B指示降低本机的俯仰角度。另外，在专利文献1中公开了一种飞行路径显示装置，在航空器的飞行路径的显示位置位于平视显示器(head-up display)装置中所含的图像合成面板的显示范围外的情况下，将表示从图像合成面板的显示范围中心朝向飞行路径的方向的目标标记在图像合成面板中进行显示。另外，上述飞行路径由多个路径标记组成，在各路径标记上存在机体时，各路径标记根据设想的机体姿态进行倾斜。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-268696号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在ILS及TIS、以及专利文献1所记载的飞行路径显示装置中，尽管飞行员能够识别本机与本机的目标飞行路径之间的偏差角、相对位置，然而至于如何操纵才能够跟踪目标飞行路径却无法确切地掌握。另外，FD指令条显示104是表示本机为了跟踪目标飞行路径而需要的目标俯仰角、目标倾斜角(将目标俯仰角及目标倾斜角总称为“目标对地姿态角”)的指标。并且，本机的俯仰角及倾斜角，不是表示本机的前进方向本身，而是表示机头的朝向，由于机头的朝向和前进方向并不一定一致，因此FD指令条显示104只是表示为了实现本机应前进的方向而需要的对地姿态角之类的间接信息。这在ILS及TIS、以及专利文献1所记载的飞行路径显示装置中也同样，在图7所示的PFD100中，有些情况下飞行员无法明确地识别本机的前进方向。因此，在图7所示的PFD100、及专利文献1所记载的飞行路径显示装置中存在的问题在于，在对目标飞行路径的跟踪操作中会产生过控制(over control)或者控制不足(under control)。本专利技术正是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种与基于目标对地姿态角的航空器的操纵进行比较，能够实现跟踪性更高的操纵的航空器的显示装置、操纵支援系统及显示方法。用于解决课题的技术方案本专利技术的第一技术方案涉及的显示装置是显示作为本机的航空器的飞行状态的显示装置，所述显示装置对目标空中姿态角与当前空中姿态角之间的相对差进行显示，该目标空中姿态角表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角，该当前空中姿态角表示本机的当前的迎角及当前的侧滑角。根据上述构成，对作为本机的航空器的飞行状态进行显示的显示装置，对目标空中姿态角与当前空中姿态角之间的相对差进行显示，该目标空中姿态角表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角，该当前空中姿态角表示本机的当前的迎角及当前的侧滑角。若基于由目标俯仰角及目标倾斜角所表示的目标对地姿态角(机头的朝向)对航空器进行操纵，则由于对地姿态角并非表示航空器的前进方向本身，因此在向目标飞行路径的跟踪操作中，存在产生过控制或者控制不足的情况。但是，由于空中姿态角表示航空器的前进方向，因此本专利技术由于将目标前进方向表示为目标空中姿态角，并显示目标空中姿态角与当前空中姿态角之间的相对差，因此与基于目标对地姿态角的航空器的操纵相比，能够实现跟踪性更高的操纵。尤其，例如在所有操舵面不工作，仅通过引擎的推力来进行向目标飞行路径的跟踪操作的情况下，由于响应性差，本机缓慢活动，因此飞行员难以判断适当的操作量，然而通过本专利技术，即使在仅通过引擎的推力来进行向目标飞行路径的跟踪操作的情况下，飞行员也能够更加正确地进行本机的跟踪操作。另外，在上述第一技术方案中，优选所述目标迎角通过将本机的当前的俯仰角减去水平面与所述目标前进方向所形成的角而导出，所述目标侧滑角通过将所述目标前进方向的方位角减去本机的当前的方位角而导出。根据上述构成，目标迎角通过将本机的当前的俯仰角减去水平面与目标前进方向所形成的角而导出，目标侧滑角通过将目标前进方向的方位角减去本机的当前的方位角而导出。本机的当前的俯仰角及本机的当前的方位角是从在作为本机的航空器中所设置的已存传感器中得到的信息，水平面与目标前进方向所形成的角及目标前进方向的方位角是从自动驾驶部得到的信息，因此本专利技术能够容易导出目标迎角及目标侧滑角。另外，在上述第一技术方案中，优选对与所述目标空中姿态角对应的第1指标、及与所述当前空中姿态角对应的第2指标进行显示。根据上述构成，由于与目标空中姿态角对应的第1指标、及与当前空中姿态角对应的第2指标被显示在显示装置中，因此飞行员能够容易确认本机的目标空中姿态角及当前空中姿态角，故而本专利技术能够提高对飞行员的便利性。另外，在上述第一技术方案中，优选根据所述目标空中姿态角与所述当前空中姿态角之间的相对差，使所述第1指标与所述第2指标之间的相对位置改变并显示。根据上述构成，根据目标空中姿态角与当前空中姿态角之间的相对差，使第1指标与第2指标之间的相对位置改变并显示，因此随着本机向目标前进方向的接近，第1指标与第2指标相接近，当成为本机沿着目标前进方向飞行的状态时第1指标与第2指标重合。因此，由于飞行员能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.01 JP 2010-1512201.一种显示装置，显示作为本机的航空器的飞行状态，
所述显示装置对目标空中姿态角与当前空中姿态角之间的相对差进
行显示，该目标空中姿态角表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的
迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角，该当前空中姿态角表
示本机的当前的迎角及当前的侧滑角。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述目标迎角，通过将本机的当前的俯仰角减去水平面与所述目标前
进方向所形成的角而导出，
所述目标侧滑角，通过将所述目标前进方向的方位角减去本机的当前
的方位角而导出。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述显示装置对与所述目标空中姿态角对应的第1指标、及与所述当
前空中姿态角对应的第2指标进行显示。
4.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
根据所述目标空中姿态角与所述当前空中姿态角之间的相对差，使所
述第1指标与所述第2指标之间的相对位置改变并显示。
5.根据权利要求1～4任一项所述的显示装置，其中，
所述目标飞行路径，基于本机的当前位置及本机应到达的目标位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎光一，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，社团法人日本航空宇宙工业会，
类型：
国别省市：