本发明专利技术提供一种作业车辆的原动机控制装置，其具有：转速控制装置，根据加速踏板的操作量控制原动机的转速；行驶驱动装置，通过液力变矩器及变速器将原动机的旋转传递至车轮；速度比检测装置，检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比；和速度限制装置，根据通过速度比检测装置检测出的速度比限制原动机的最高转速。速度限制装置以使得当检测出的速度比处于原动机的转速的加速区域时的最高转速与当检测出的速度比处于非加速区域时的最高转速相比减小的方式进行限制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及轮式装载机等作业车辆的原动机控制装置。
技术介绍
公知有一种在通过液力变矩器将发动机的旋转输入至变速器的轮式装载机等作业车辆中限制原动机转速的装置(参照专利文件1)。通过该专利文件1的装置，在将最高速度级设定为例如2速时，伴随车速的增加限制发动机转速，使其不超过与该2速对应的上限车速。专利文件1：日本特开2007-107651号公报然而，在如上述专利文件1记载的装置那样根据车速来限制发动机转速的情况下，有可能无法得到充足的行驶驱动力，行驶性和作业性恶化。
技术实现思路
本专利技术第1方式的作业车辆的原动机控制装置，具有：转速控制装置，根据加速踏板的操作量控制原动机的转速；行驶驱动装置，通过液力变矩器及变速器将原动机的旋转传递至车轮；速度比检测装置，检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比；和速度限制装置，根据通过速度比检测装置检测出的速度比限制原动机的最高转速，速度限制装置对所述原动机的最高转速进行限制，以使得当检测出的速度比处于原动机的转速的加速区域时的最高转速与当检测出的速度比处于非加速区域时的最高转速相比减小。本专利技术的第2方式，优选的是，在第1方式的作业车辆的原动机控制装置中，速度限制装置在检测出的速度比为第1规定值以上时，使最高转速的限制量与速度比不足第1规定值时相比增大。本专利技术的第3方式，优选的是，在第1方式的作业车辆的原动机控制装置中，速度限制装置在检测出的速度比为第1规定值以上时使最高转速的值降低，在速度比不足第1规定值时不使所述最高转速的值降低。本专利技术的第4方式，优选的是，在第2或第3方式的作业车辆的原动机控制装置中，速度限制装置在变速器的速度级为1速度级或2速度级的低速度级时、且当检测出的速度比为第1规定值以上且不足比第1规定值大的第2规定值时，使限制量与速度比不足第1规定值及为第2规定值以上时相比增大。本专利技术的第5方式，在第2至第4方式的作业车辆的原动机控制装置中，速度限制装置也可以在使限制量增大后，伴随时间经过而使限制量减小。本专利技术的第6方式，在第2至第5方式的作业车辆的原动机控制装置中，速度限制装置也可以在变速器的速度级为3速度级以上的高速度级时、且当检测出的速度比为第1规定值以上时，伴随速度比的增加而使限制量逐渐增大，以使得车辆的最高车速为预先设定的限制车速。本专利技术的第7方式，在第6方式的作业车辆的原动机控制装置中，也可以检测车速的车速检测装置，速度限制装置在通过车速检测装置检测出的车速为比限制车速低的设定车速以上时，使限制量逐渐增大，在车速不足设定车速时，不限制最高转速。本专利技术的第8方式，在第6或第7方式的作业车辆的原动机控制装置中，也可以还具有判断速度比检测装置的检测值为正常或异常的判断装置，速度限制装置在通过判断装置判断为检测值正常时，伴随速度比的增加而使最高转速逐渐减小至规定值，在通过判断装置判断为检测值异常时，与速度比无关地将最高转速限制在规定值。根据本专利技术，由于在液力变矩器速度比处于原动机转速的加速区域中时，使原动机最高转速与非加速区域的值相比降低，因此能够在限制发动机转速的同时得到充足的行驶驱动力。附图说明图1是本专利技术实施方式的轮式装载机的侧视图。图2是表示本专利技术实施方式的原动机控制装置的概略结构的图。图3(a)是表示基于液力变矩器速度比基准控制的自动变速的时序的图，图3(b)是表示基于车速基准控制的自动变速的时序的图。图4是表示踏板操作量与发动机目标转速之间关系的图。图5是表示基于第1实施方式的原动机控制装置的速度比与发动机最高转速之间关系的图。图6是表示基于第1实施方式的原动机控制装置的踏板操作量与发动目标转速之间关系的图。图7(a)是表示基于第1实施方式的原动机控制装置的转矩特性的图，图7(b)是表示其比较例的图。图8是表示第1实施方式的原动机控制的控制器中的处理的一例的流程图。图9是表示速度限制关闭时的行驶驱动力特性的图。图10是表示速度限制开启时的行驶驱动力特性的一例的图。图11(a)是表示第1实施方式的原动机控制装置的动作特性的一例的图，图11(b)是表示其比较例的图。图12是表示基于V循环的装载作业的一例的图。图13(a)是表示掘铲动作的图，图13(b)是表示向自卸的装载动作的图。图14是表示图5的变形例的图。图15是作为第2实施方式的比较例的3速度级及4速度级的车速与行驶驱动力之间关系的图。图16是表示基于第2实施方式的原动机控制装置的速度比与发动机最高转速之间关系的图。图17是表示基于第2实施方式的原动机控制装置的车速与行驶驱动力之间关系的图。图18是表示基于第2实施方式的原动机控制装置的转矩特性的图。图19是表示基于第2实施方式的原动机控制装置的踏板操作量与发动机目标转速之间关系的图。图20是表示第2实施方式的原动机控制的控制器中的处理的一例的流程图。具体实施方式第1实施方式下面，参照图1-图14对本专利技术第1实施方式的作业车辆的原动机控制装置进行说明。图1是应用了本实施方式的原动机控制装置的作为作业车辆的一例的轮式装载机的侧面图。轮式装载机100由具有斗杆111、铲斗112、轮胎113等的前部车身110和具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车身120构成。斗杆111通过斗杆缸114的驱动在上下方向上转动(俯仰运动)，铲斗112通过铲斗缸115的驱动在上下方向上转动(倾倒或铲起)。前部车身110与后部车身120通过中央销101以彼此能够自由转动的方式连结，前部车身110通过转向缸(未图示)的伸缩相对于后部车身120左右弯折。图2是表示本实施方式的原动机控制装置的概略结构的图。在发动机1的输出轴上连结有液力变矩器2的输入轴，液力变矩器2的输出轴连结在能够变速为1速-4速的变速器3上。液力变矩器2是由公知的泵轮、涡轮、导轮构成的流体离合器，发动机1的旋转经由液力变矩器2传递至变速器3。变速器3具有改变其速度级的液压离合器，液力变矩器2的输出轴的旋转通过变速器3而变速。变速后的旋转经由传动轴4、轮轴5传递至轮胎6(图1的113、123)，车辆行驶。另外，虽然省略了图示，但是，在轮式装载机100上设置有由发动机1驱动的作业用液压泵，来自液压泵的液压油呗供给至斗杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.06.19 JP 2009-1461971.一种作业车辆的原动机控制装置，其特性在于，具有：
转速控制装置，根据加速踏板的操作量控制原动机的转速；
行驶驱动装置，通过液力变矩器及变速器将所述原动机的旋转
传递至车轮；
速度比检测装置，检测所述液力变矩器的输入轴与输出轴的速
度比；和
速度限制装置，根据通过所述速度比检测装置检测出的速度比
限制所述原动机的最高转速，
所述速度限制装置对所述原动机的最高转速进行限制，以使得
当检测出的速度比处于所述原动机的转速的加速区域时的所述最高
转速与当检测出的速度比处于非加速区域时的所述最高转速相比减
小。
2.根据权利要求1所述的作业车辆的原动机控制装置，其特征
在于，
所述速度限制装置在检测出的速度比为第1规定值以上时，使
所述最高转速的限制量与速度比不足所述第1规定值时相比增大。
3.根据权利要求1所述的作业车辆的原动机控制装置，其特征
在于，
所述速度限制装置在检测出的速度比为第1规定值以上时使所
述最高转速的值降低，在速度比不足所述第1规定值时不使所述最
高转速的值降低。
4.根据权利要求2或3所述的作业车辆的原动机控制装置，其
特征在于，
所述速度限制装置在所述变速器的速度级为1速度级或2速度
级的低速度级时、且当检测出的速度比为所述第1规...
【专利技术属性】
技术研发人员：兵藤幸次，中园裕喜，吉川正规，青木忠义，青木勇，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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