【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全新的电路设计,具体地说是一种适用于多种国际国内智能车竞赛的控制电路。
技术介绍
为了提高当代大学生的素质,近几年来教育部、工信部和各对口协会纷纷举办各种类型的大学生竞赛活动,其中最受宠的竞赛内容是以智能电动车为载体的相关竞赛。本技术综合了竞赛用车的各种特点和技术需要,设计了简单实用的赛车寻迹、避障、测距、走迷宫等功能电路,形成了一个完整的硬件系统。配合不同的程序控制即可满足多种竞赛的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是专利技术了一套全新的自动识别控制电路,利用本技术成果可高质量的完成各种大学生智能车竞赛任务。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术的电路结构主要由单片机控制模块(1)、正前方红外光电传感器模块(2)、左侧向红外光电传感器模块(3)、右侧向红外光电传感器模块(4)、左斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(5)、右斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(6)、下方黑白线传感器模块(7)、三轴加速度传感器模块(8)、陀螺仪传感器模块(9)、公用电源模块(10)等几部分组成。各模块的作用为1、数据存储处理、各项指 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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