公开了一种确定陆地车辆的状态之间的改变的方法。这种方法包括下列初始步骤：对具有表示所述陆地车辆的行车运动的信号参数的信号进行采样、规定所述信号参数的下门限和上门限。这种方法还包括下列后续步骤：如果当前状态是停车且所述信号参数大于所述上门限，就确定状态从停车改变为行车；或者，如果当前状态是行车且所述信号参数小于所述下门限，就确定状态从行车改变为停车。还公开了一种执行这种方法的自动停车盘。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及准确确定车辆的状态的方法，特别是涉及自动停车盘。具体地说，本专利技术涉及一种自主停车盘，它与它所在的车辆的电子设备没有任何直接耦合。
技术介绍
在盘停车中，停车盘在时钟面上显示被设置到下一个整小时、半小时或刻钟标记的到达时间。例如，如果停车标牌标明最长停车时间为一个小时，由于在时间上前向设置时钟，于是有效最长停车时间为至少61至75分钟。停车盘通常放置在车辆内，使得到达时间可以从车辆外通过风挡或通过前部侧面车窗读取。通常，停车盘具有一个带有位于一个圆圈上的一些时间标记的传统时钟面。一个机械时间指示器或箭头可转动地连接到圆圈的中心，可被相对于时钟面手动地设置成指示到达时间。手动可操作的停车盘通常是薄片形物体，在不使用时可以很容易收藏起来。然而，也有笨大的停车盘或者可解脱或永久性地附着到风挡上的停车盘。还有一些停车盘可以自动指示到达时间。在EP1221676A2和EP1231572中，建议将加速度传感器用作确定车辆是处于行车状态还是停车状态的传感器。这些类型的停车盘涉及它们在确定车辆的状态中或者在确定状态之间的转变中不可靠的问题。在DE4305^6A1中公开了另一种停车盘，它与车辆的电气系统或者具体地说与点火装置物理耦合。这些停车盘通常在确定车辆的状态中是可靠的。然而，它们涉及成本高的安装过程，而且还易受通过物理耦合到电气系统的操作的影响。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用自动停车盘可靠地确定车辆状态之间的改变即状态是从停车改变为行车还是从行车改变为停车的技术。本专利技术的一个特别的特征是停车盘对于车辆来说是自主的，例如它不与车辆的电气系统耦合以得到供电或接收有关车辆的状态的信息。本专利技术的一个优点是本专利技术的自动且准确的停车盘可以很容易在不同的车辆之间调用和用于不同的车辆。从以下给出的对本专利技术的优选实施例的详细说明中可以清楚地看到本专利技术的上述目的、优点和特征以及许多其他目的、优点和特征。按照本专利技术的第一方面，这些目的、优点和特征是通过一种确定陆地车辆的状态从停车改变为行车和从行车改变为停车的方法来实现的，这种方法包括下列步骤对具有表示陆地车辆的行车运动的信号参数的信号进行采样；规定信号参数的下门限和上门限；如果当前状态为停车且信号参数大于上门限， 就确定状态从停车改变为行车，或者如果当前状态为行车且信号参数小于下门限，就确定状态从行车改变为停车。在这里，所讨论的状态是停车或行车。此外，陆地机动车可以是任何能在陆地行驶的车辆，诸如道路车辆和越野车辆。道路车辆的例子有桥车、客车、卡车和货车。越野车辆的例子有拖拉机、铲车、吊车、推土机和高尔夫车。陆地车辆可以是有轮车、轨道车、铁路车或缆车。陆地车辆的行车运动主要是由于陆地车辆在陆地上的运动引起的，例如，由于陆地车辆的加速、减速、变向(例如转弯)。不平坦的路面也可以导致行车运动，例如由于道路上的凸起或凹陷所引起的。于是，信号参数基本上可以表示相对于环境的速度和方向的改变。例如，可以将信号参数认为具有m/s2的单位。当然，信号参数的值在陆地车辆处在行车状态时随时间改变。这种确定陆地车辆状态的改变的方法还可以包括如果确定状态从行车改变到停车就根据基准时间确定到达时间的步骤和显示到达时间的步骤。这些特征的优点是，在自动停车盘内设置到达时间比较容易，而且允许在以后的时间可以查看到达时间。这种确定陆地车辆状态的改变的方法可以还包括将到达时间舍入到下一个整刻钟的步骤。如果到达时间用时钟面上的指针表示，这具有比指示每分钟更为清晰的优点。这种确定陆地车辆状态的改变的方法还可以包括如果确定状态从行车改变为停车就停止显示到达时间的步骤。这个特征的优点是，使自动停车盘内的到达时间复位比较容易，以及允许在处于停车状态的整个时间内显示停车时间。这种确定陆地车辆状态改变的方法可以还包括对信号进行滤波以抑制信号在频率窗口外的分量的步骤。这个特征的优点是，可以更为准确地确定状态之间的改变。例如， 可以滤除处在低频的由于风吹到停车的陆地车辆上而引起的运动，而对于处于行车状态的陆地车辆来说可以滤除处在高频的发动机振动。频率窗口的下截止频率和上截止频率可以在约0. OlHz到约IHz的范围内。具体地说，频率窗口的下截止频率可以为约0. 03Hz，而它的上截止频率可以为约0. 5Hz。已表明，采用这些特定的截止频率，可以准确地确定状态之间的改变，其中信号主要表示相对于环境的速度和方向改变。所建议的截止频率的特别优点是，这种确定陆地车辆状态的改变的方法不限于用于内燃机车辆，这意味着也可以用于具有电动机的车辆。附加地或可替换地，陆地车辆的运动可以是与陆地车辆的主行车方向是大致垂直的、大致平行的、或者是它们的组合。由于许多陆地车辆都有通常考虑到显著的横向摇摆的悬挂系统，忽略垂直或横向的运动，因此可以更为准确地确定状态之间的改变。在对信号采样的步骤中的采样频率可以在0. 1秒左右到30秒左右的范围内。这种确定陆地车辆状态的改变的方法可以还包括降低信号参数的时间分辨率的步骤。降低时间分辨率可以通过将信号参数在一个时间段上积分来实现。时间段的长度可以在约10秒到约100秒的范围内。所有这些特征和步骤具有提高在确定更为普遍的陆地车辆的状态之间的改变中的准确性的优点。按照本专利技术的第二方面，这些目的、优点和特征是由一种具有供从陆地车辆外查看的正面和供从陆地车辆内查看的背面的自动停车盘实现的。这种自动停车盘包括一个或多个处理器，用来执行按照本专利技术的第一方面确定陆地车辆状态的改变的方法；与处理器耦合的加速度计，用来提供信号；为处理器提供基准时间的记时计；以及为自动停车盘提供电功率的自备电源。加速度计通常测量它相对于环境的加速度或速度改变。它可以是单轴或多轴型， 即加速度计可以测量单个方向上的速度改变或同时测量多个方向上的速度改变。记时计可以包括任何类型的电子或机电的振荡器，例如基谐振频率为32768Hz的石英晶体振荡器。当然，记时计必须可以予以校准，以便提供适当的基准时间。自备电源可以是电池，或者可以是将部分能量存储在电池或电容器内的太阳能或光电电池。所谓自备在这里应该被理解为不依赖于从车辆取得外来功率。这种自动停车盘可以还包括设置在正面上的第一指示器，用来显示到达时间。这样的优点是，如果将停车盘附着到风挡上或者任何车窗玻璃上，到达时间就可以从车辆外观看。第一指示器可以包括设置在正面上的时钟面，时钟面具有在一个闭合环上的12个小时辨别标记、在每对相邻的小时辨别标记之间的30分钟辨别标记和在每个相邻的30分钟与小时辨别标记之间的15分钟辨别标记。这种自动停车盘可以还包括通过用指针指向小时、30分钟和15分钟辨别标记中任一标记来显示到达时间的液晶显示器。所有这些技术特征具有改善显示到达时间的优点。记时计可以还提供基准日期，而自动停车盘可以还包括设置在背面上的第二指示器，用来显示基准时间和基准日期。当然，记时计必须可以予以校准，以便提供适当的基准时间和基准日期。于是，这种自动停车盘可以还包括用来手动设置基准时间和/或基准日期的第一手动输入器。这样的优点是，可以将基准时间调整到任何国际协调时(UTC)，即通过简单地重新校准记时计就可以很容易将停车盘用于两个不同的时区。这种自动停车盘可以还包括用来手动设置到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：K·拉尔森，
申请(专利权)人：NEEDIT有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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