立体停车系统技术方案

本发明专利技术公开了立体停车系统，涉及停车系统技术领域，该系统具有立体停车功能，能耗低，包括底板、电机和控制器，还包括分别竖直固定在底板上表面左端和右端的左支架和右支架；在左支架的右表面上设有槽口朝右的左环形轨道槽，在左环形轨道槽内设有由电机驱动转动的左环形转动链条，在左环形转动链条上朝右均布固定设有若干对左柱，在每对左柱上分别朝外固定连接有一个左连接块；在右支架的左表面上设有槽口朝左的右环形轨道槽，所述电机的控制端、每个左伸缩机构的控制端、每个右伸缩机构的控制端和每个线路导通开关的控制端分别与控制器连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车系统
，具体涉及立体停车系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，有车人越来越多，目前停车成了一大难题。现在的车辆一般都是直接停在车库或者路面上，由于车辆是停在地面的平面上，占用空间较大，所以，设计一种立体式的停车系统显得非常必要。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有车辆停在地面上占空间较大的不足，提供一种具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化自动化程度高的立体停车系统。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：立体停车系统，包括底板、电机和控制器，还包括分别竖直固定在底板上表面左端和右端的左支架和右支架；在左支架的右表面上设有槽口朝右的左环形轨道槽，在左环形轨道槽内设有由电机驱动转动的左环形转动链条，在左环形转动链条上朝右均布固定设有若干对左柱，在每对左柱上分别朝外固定连接有一个左连接块；在右支架的左表面上设有槽口朝左的右环形轨道槽，在右环形轨道槽内设有也由电机驱动转动的右环形转动链条，在右环形转动链条上朝左固定设有与左柱个数相等且还与左柱正对布置的若干对右柱，在每对右柱上分别朝外固定连接有一个右连接块；在每个左连接块上分别朝外固定设有长度可调节的一个左伸缩机构，在每个右连接块上分别朝外固定设有长度可调节的一个右伸缩机构；还包括与左伸缩机构个数相等的停车架，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在左伸缩机构的伸缩杆上和右伸缩机构的伸缩杆上；在每个停车架上分别设有与控制器连接的接近传感器，在每个接近传感器与控制器连接的线路上分别独立串联连接有一个线路导通开关；所述电机的控制端、每个左伸缩机构的控制端、每个右伸缩机构的控制端和每个线路导通开关的控制端分别与控制器连接；还包括若干根两端分别固定连接在左支架上和右支架上的加固杆；在停车架上设有控制端与控制器连接的摄像头。本方案在使用时，在控制器的控制下，通过电机驱动转动左环形转动链条和右环形转动链条，左环形转动链条和右环形转动链条为同步转动。转动左环形转动链条和右环形转动链条后，将没停有车辆的一个停车架放到最下方，然后将车辆开来停到停车架上。如果有第二辆车需要停车，则将另外一个没停有车辆的一个停车架放到最下方，然后将车辆开来停到停车架上。如此往复，即可将立体停车系统上的所有停车架都停上车辆。在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的左伸缩机构的伸缩杆和右伸缩机构的伸缩杆往外伸长，同时将要朝上方转动这一侧的左伸缩机构的伸缩杆和右伸缩机构的伸缩杆往内缩短，即可减轻电机的转动负担，从而能够延长电机的使用寿命。本方案具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化自动化程度高，安全性好。作为优选，停车架包括横杆、左吊臂、右吊臂和停车台，横杆的两端转动连接在左伸缩机构上和右伸缩机构上；左吊臂包括左外支臂和左内支臂，右吊臂包括右外支臂和右内支臂；左外支臂的下端连接在停车台的外侧面左端，左内支臂的下端连接在停车台的内侧面左端；右外支臂的下端连接在停车台的外侧面右端，右内支臂的下端连接在停车台的内侧面右端。作为优选，在每个左连接块上分别固定连接有一个独立的左内储液箱，在每个左内储液箱内分别设有转动调节液，在每个左伸缩机构的伸缩杆的外端分别固定连接有一个独立的左外储液箱，每个左连接块上的左内储液箱分别通过一根独立的导液管与对应左连接块外侧方的左外储液箱相连通；在每个左内储液箱内分别设有能将对应左内储液箱内的转动调节液压入到对应左外储液箱内的左液压泵；在每个右连接块上分别固定连接有一个独立的右内储液箱，在每个右内储液箱内也分别设有转动调节液，在每个右伸缩机构的伸缩杆的外端分别固定连接有一个独立的右外储液箱，每个右连接块上的右内储液箱分别通过一根独立的导液管与对应右连接块外侧方的右外储液箱相连通；在每个右内储液箱内分别设有能将对应右内储液箱内的转动调节液压入到对应右外储液箱内的右液压泵；所述左液压泵的控制端和右液压泵的控制端分别与控制器连接。在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的左内储液箱内的转动调节液通过左液压泵压入到对应左外储液箱内，将要朝下方转动这一侧的右内储液箱内的转动调节液通过左液压泵压入到对应右外储液箱内，此时相当于增加了动力臂的长度。同时，将要朝上方转动这一侧的左外储液箱内的转动调节液通过左液压泵抽入到对应左内储液箱内，将要朝上方转动这一侧的右外储液箱内的转动调节液通过左液压泵抽入到对应右内储液箱内，此时同时相当于缩短了阻力臂的长度。这样能够大大减轻电机的转动负担，从而能够延长电机的使用寿命。本方案具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化自动化程度高，安全性好。作为优选，在每个左外储液箱的外表面上朝外分别设有一个与左外储液箱的箱腔相连通的左滑腔，在左滑腔内密封滑动设有左活塞，在左滑腔的外端设有左通气孔；在每个右外储液箱的外表面上朝外分别设有一个与右外储液箱的箱腔相连通的右滑腔，在右滑腔内密封滑动设有右活塞，在右滑腔的外端设有右通气孔。作为优选，还包括安装有预约停车APP的手机、服务器、无线模块和在停车架上设有能为停在停车架上的电动汽车充电的充电器；所述控制器和无线模块分别与服务器连接，充电器与控制器连接，手机与无线模块无线连接。作为优选，所述充电器的充电管理方法如下：充电器为使用峰谷电计费充电器，若当前时间处于谷电计费时间内，充电器对电动汽车进行充电；若当前时间处于峰电计费时间内，则控制器根据与电动汽车相绑定的手机传来的指令信息对对应充电器进行操作，若当前绑定电动汽车经过充电判断，判定为需要充电则充电器对对应电动汽车进行充电，若判定为禁止充电则充电器停止对电动汽车进行充电；充电判断过程如下：先由人工或控制器对每个充电器的赋一个基础电量阈值和一个基础电量系数值，然后控制器读取当前时间、谷电开启时间和当前电动汽车的储能电池电量值，控制器计算当前时间与谷电开启时间的差值得出时间差值；当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上当前电动汽车的储能电池电量值后所得的值如果大于或等于基础电量阈值则判定为禁止充电，当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上当前电动汽车的储能电池电量值后所得的值小于基础电量阈值则判定为需要充电。本专利技术能够达到如下效果：本专利技术具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化自动化程度高，安全性好。附图说明图1为本专利技术左支架和停车架均未连接在左环形转动链条上的一种连接结构示意图。图2为本专利技术左支架和停车架连接在左环形转动链条上的一种连接结构示意图。图3为本专利技术左支架和停车架均连接在左环形转动链条上的一种连接结构示意图。图4为本专利技术的一种使用状态连接结构示意图。图5为本专利技术活动竖立柱处的一种局部放大连接结构示意图。图6为本专利技术停车架的一种连接结构示意图。图7为本专利技术左滑腔处的一种局部放大连接结构示意图。图8为本专利技术左支架连接在底板上的一种连接结构示意图。图9为本专利技术实施例的一种电路原理连接结构示意框图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例，立体停车系统，参见图1-图9所示，包括底板15、电机49和控制器50，还包括分别竖直固定在底板上表面左端和右端的左支架13和右本文档来自技高网...

【技术保护点】
立体停车系统，其特征在于，包括底板、电机和控制器，还包括分别竖直固定在底板上表面左端和右端的左支架和右支架；在左支架的右表面上设有槽口朝右的左环形轨道槽，在左环形轨道槽内设有由电机驱动转动的左环形转动链条，在左环形转动链条上朝右均布固定设有若干对左柱，在每对左柱上分别朝外固定连接有一个左连接块；在右支架的左表面上设有槽口朝左的右环形轨道槽，在右环形轨道槽内设有也由电机驱动转动的右环形转动链条，在右环形转动链条上朝左固定设有与左柱个数相等且还与左柱正对布置的若干对右柱，在每对右柱上分别朝外固定连接有一个右连接块；在每个左连接块上分别朝外固定设有长度可调节的一个左伸缩机构，在每个右连接块上分别朝外固定设有长度可调节的一个右伸缩机构；还包括与左伸缩机构个数相等的停车架，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在左伸缩机构的伸缩杆上和右伸缩机构的伸缩杆上；在每个停车架上分别设有与控制器连接的接近传感器，在每个接近传感器与控制器连接的线路上分别独立串联连接有一个线路导通开关；所述电机的控制端、每个左伸缩机构的控制端、每个右伸缩机构的控制端和每个线路导通开关的控制端分别与控制器连接；还包括若干根两端分别固定连接在左支架上和右支架上的加固杆；在停车架上设有控制端与控制器连接的摄像头。...

【技术特征摘要】
1.立体停车系统，其特征在于，包括底板、电机和控制器，还包括分别竖直固定在底板上表面左端和右端的左支架和右支架；在左支架的右表面上设有槽口朝右的左环形轨道槽，在左环形轨道槽内设有由电机驱动转动的左环形转动链条，在左环形转动链条上朝右均布固定设有若干对左柱，在每对左柱上分别朝外固定连接有一个左连接块；在右支架的左表面上设有槽口朝左的右环形轨道槽，在右环形轨道槽内设有也由电机驱动转动的右环形转动链条，在右环形转动链条上朝左固定设有与左柱个数相等且还与左柱正对布置的若干对右柱，在每对右柱上分别朝外固定连接有一个右连接块；在每个左连接块上分别朝外固定设有长度可调节的一个左伸缩机构，在每个右连接块上分别朝外固定设有长度可调节的一个右伸缩机构；还包括与左伸缩机构个数相等的停车架，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在左伸缩机构的伸缩杆上和右伸缩机构的伸缩杆上；在每个停车架上分别设有与控制器连接的接近传感器，在每个接近传感器与控制器连接的线路上分别独立串联连接有一个线路导通开关；所述电机的控制端、每个左伸缩机构的控制端、每个右伸缩机构的控制端和每个线路导通开关的控制端分别与控制器连接；还包括若干根两端分别固定连接在左支架上和右支架上的加固杆；在停车架上设有控制端与控制器连接的摄像头。2.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，停车架包括横杆、左吊臂、右吊臂和停车台，横杆的两端转动连接在左伸缩机构上和右伸缩机构上；左吊臂包括左外支臂和左内支臂，右吊臂包括右外支臂和右内支臂；左外支臂的下端连接在停车台的外侧面左端，左内支臂的下端连接在停车台的内侧面左端；右外支臂的下端连接在停车台的外侧面右端，右内支臂的下端连接在停车台的内侧面右端。3.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，在每个左连接块上分别固定连接有一个独立的左内储液箱，在每个左内储液箱内分别设有转动调节液，在每个左伸缩机构的伸缩杆的外端分别固定连接有一个独立的左外储液箱，每个左连接块上的左内储液箱分别通过一根独立的导液管与对应左连接块外侧方的左外储液箱相连通；在每个左内储液箱内分别设有能将对应左内储液箱内的转动调节液压入到对应左外...

【专利技术属性】
技术研发人员：章焕奇，
申请(专利权)人：长兴诚一自动化工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33