万米钻井机钻杆装卸机械手制造技术

技术编号：7317539 阅读：326 留言：0更新日期：2012-05-04 06:36

本发明专利技术公开了一种万米钻井机钻杆装卸机械手，是由底座、四节铰接连接的连杆、悬梁、二只机械抓手、管托机构、三组液压缸组成，三组液压缸分别铰接在底座与连杆之间和连杆与连杆之间，悬梁固定在第四节的二个连杆之间，悬梁的底部设置有二只机械抓手，二只机械抓手呈前后布置，管托机构设置在悬梁前端外侧，管托机构是由固定悬臂、液压缸、立臂、转动臂和托轮组成，管托机构的液压缸收缩后，带动托轮向外翻转到外侧；液压缸伸展后，带动托轮向内翻转至悬梁下方，可以托在钻杆底面；本发明专利技术不仅能把钻杆以垂直地面的方式送到井台上，而且也可以把钻杆倾斜着送上井台，还可反向操作，拆卸钻杆。