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本发明公开了一种万米钻井机钻杆装卸机械手，是由底座、四节铰接连接的连杆、悬梁、二只机械抓手、管托机构、三组液压缸组成，三组液压缸分别铰接在底座与连杆之间和连杆与连杆之间，悬梁固定在第四节的二个连杆之间，悬梁的底部设置有二只机械抓手，二只机械...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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