一种挖掘机及其斗杆的液压系统技术方案

本发明专利技术提供一种挖掘机及其斗杆的液压系统，液压系统包括：斗杆油缸，包括无杆腔和有杆腔；第一油路，与无杆腔相连通；第二油路，与有杆腔相连通；第三油路，连接第二油路；斗杆控制阀，用于：接到挖土信号时，使供油油路连通第一油路；接到倒土信号时，使供油油路连通第三油路，使回油油路连通第一油路；第三油路和第二油路之间有换向阀；第二油路连接有液控阀，用于：接到挖土信号时，液控阀位于导通位使换向阀导通，从而第二油路连通回油油路；接到倒土信号时，液控阀位于截止位使换向阀截止，从而使液压油仅能从第三油路向第二油路单向流动。本发明专利技术能够在倒土作业中，可靠的保持斗杆的位置，简单有效的防止因斗杆意外下沉而产生的危险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械，特别是涉及一种挖掘机及其斗杆的液压系统。
技术介绍
挖掘机是工程机械的一种，广泛用于建筑、道路、矿山等工程领域，主要作用是进行挖掘作业。图1为现有技术的挖掘机的外形结构图，如图所示，挖掘机的工作部分，主要包括铲斗(bucket) 110、斗杆(arm) 120和动臂(boom) 130，而这些工作部件，都是靠液压油缸来推动的。其中，斗杆120由斗杆油缸121来驱动。图2为现有挖掘机进行倒土操作的示意图；如图2所示，在铲斗110翻转的倒土过程中，为了防止挖掘机触碰运土卡车，需要斗杆120的位置保持不动。而此时，斗杆120外伸到最大，铲斗的重量、铲斗所负载重物的重量、以及斗杆自身的重量所组成的负荷组合对斗杆油缸121产生了最大的作用效果，一旦高压油停止进入有杆腔，在该负荷组合的作用下将会不可控地出现斗杆120下沉的危险状况。因此如何在倒土作业中，可靠的保持斗杆 120的位置，是有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种挖掘机及其斗杆的液压系统，能够在倒土作业中，可靠的保持斗杆的位置，简单有效的防止因斗杆意外下沉而产生的危险。为了实现上述目的，一方面，提供了一种挖掘机斗杆的液压系统，包括斗杆油缸，包括无杆腔和有杆腔；第一油路，与所述无杆腔相连通；第二油路，与所述有杆腔相连通；第三油路，连接所述第二油路；斗杆控制阀，用于当接到挖土信号时，使供油油路连通所述第一油路；当接到倒土信号时，使所述供油油路连通所述第三油路，使回油油路连通所述第一油路；所述第三油路和所述第二油路之间设置有换向阀；所述第二油路连接有控制所述换向阀的液控阀，用于当接到挖土信号时，所述液控阀位于导通位使所述换向阀导通，从而所述第二油路连通所述回油油路；当接到倒土信号时，所述液控阀位于截止位使所述换向阀截止，从而使液压油仅能从所述第三油路向所述第二油路单向流动。优选地，上述的液压系统中，所述液控阀为两位液控阀，所述导通位为所述两位液控阀的右位，所述截止位为所述两位液控阀的左位。优选地，上述的液压系统中，所述换向阀包括阀芯、上部控制腔和下部通路腔；所述上部控制腔与所述液控阀连接，所述液控阀位于所述导通位时，所述上部控制腔泻压，所述阀芯上移，所述换向阀导通；所述液控阀位于所述截止位时，所述液控阀将来自所述第二油路的压力传导至所述上部控制腔，所述阀芯下移，所述换向阀截止。优选地，上述的液压系统中，所述斗杆控制阀为三位阀，当接到挖土信号时，所述斗杆控制阀位于右位；当接到倒土信号时，所述斗杆控制阀位于左位，所述斗杆控制阀的中位为截止位。本专利技术还提供一种挖掘机，包括斗杆的液压系统，所述液压系统包括斗杆油缸，包括无杆腔和有杆腔；第一油路，与所述无杆腔相连通；第二油路，与所述有杆腔相连通；第三油路，连接所述第二油路；斗杆控制阀，用于当接到挖土信号时，使供油油路连通所述第一油路；当接到倒土信号时，使所述供油油路连通所述第三油路，使回油油路连通所述第一油路；所述第三油路和所述第二油路之间设置有换向阀；所述第二油路连接有控制所述换向阀的液控阀，用于当接到挖土信号时，所述液控阀位于导通位使所述换向阀导通，从而所述第二油路连通所述回油油路；当接到倒土信号时，所述液控阀位于截止位使所述换向阀截止，从而使液压油仅能从所述第三油路向所述第二油路单向流动。优选地，上述的挖掘机中，所述液控阀为两位液控阀，所述导通位为所述两位液控阀的右位，所述截止位为所述两位液控阀的左位。优选地，上述的挖掘机中，所述换向阀包括阀芯、上部控制腔和下部通路腔；所述上部控制腔与所述液控阀连接，所述液控阀位于所述导通位时，所述上部控制腔泻压，所述阀芯上移，所述换向阀导通；所述液控阀位于所述截止位时，所述液控阀将来自所述第二油路的压力传导至所述上部控制腔，所述阀芯下移，所述换向阀截止。优选地，上述的挖掘机中，所述斗杆控制阀为三位阀，当接到挖土信号时，所述斗杆控制阀位于右位；当接到倒土信号时，所述斗杆控制阀位于左位，所述斗杆控制阀的中位为截止位。本专利技术实施例至少存在以下技术效果1)本专利技术实施例通过第二油路的液控阀以及第三油路的换向阀，配合整个液压系统，简单方便的实现了挖土操作时对斗杆的下沉锁定，在没有高压油进入有杆腔时也不会发生斗杆及铲斗因自重突然下沉的状况，从而起到了充分的安全保护的效果。2)相对于现有技术，本专利技术实施例通过第二油路的液压作用于液控阀以及换向阀，因此实现起来简单方便，成本低廉，并且，这种通过液压回路和液压阀的实现方式非常可靠，所以本专利技术能够以较低的成本大大提升挖掘机的安全性，从而增加产品的市场竞争力。附图说明图1为现有技术的挖掘机的外形结构图；图2为现有挖掘机进行倒土操作的示意图；图3为本专利技术实施例提供的液压系统的示意图4为本专利技术实施例提供的液压系统第二油路单向导通的示意图；图5为本专利技术实施例提供的液压系统第二油路双向导通的示意图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。图3为本专利技术实施例提供的液压系统的示意图，如图3所示，挖掘机斗杆的液压系统，包括斗杆油缸，包括无杆腔311和有杆腔312 ；第一油路301，与所述无杆腔311相连通；第二油路302，与所述有杆腔312相连通；第三油路303，连接所述第二油路302 ；斗杆控制阀320，用于当接到挖土信号时，使供油油路304连通所述第一油路 301 ；当接到倒土信号时，使所述供油油路304连通所述第三油路303，使回油油路305连通所述第一油路301 ；所述第三油路303和所述第二油路302之间设置有换向阀330所述第二油路302连接有控制所述换向阀330的液控阀340，用于当接到挖土信号时，所述液控阀340位于导通位使所述换向阀330导通，从而所述第二油路连通所述回油油路；当接到倒土信号时，所述液控阀340位于截止位使所述换向阀330截止，从而使液压油仅能从所述第三油路向所述第二油路单向流动。可见，在斗杆进行倒土作业时，所述液控阀位于截止位，使第二油路302不能回油，所述第二油路302中的液压油只能朝向有杆腔312单向流动，液压油缸的活塞杆只能缩短，不能伸长，从而斗杆只能上升，无法下沉。本专利技术通过第二油路的液控阀以及第三油路的换向阀，配合整个液压系统，简单方便的实现了挖土操作时候对斗杆的下沉锁定，即使没有高压油进入有杆腔，也不会发生斗杆及铲斗因自重而突然下沉的状况，从而起到了充分的安全保护的效果。其中，所述液控阀340为两位液控阀，所述导通位为所述两位液控阀的右位，所述截止位为所述两位液控阀的左位。所述换向阀330包括阀芯、上部控制腔和下部通路腔；所述上部控制腔与所述液控阀连接，所述液控阀位于所述导通位时(参考图幻，所述上部控制腔泻压，所述阀芯上移，所述换向阀导通；所述液控阀位于所述截止位时(参考图4)，所述液控阀将来自所述第二油路的压力传导至所述上部控制腔，当第二油路的压力大于第三油路的压力时(说明超出负荷斗杆将要下沉)，所述阀芯在第二油路的压力之下下移，所述换向阀截止，锁定所述斗杆。其中，所述斗杆控制阀320为三位阀，当接到挖土信号时，所述斗杆控制阀位于右位；当接到倒土信号时，所述斗杆控制阀位于左位，所述斗杆控制阀的中位为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，
申请(专利权)人：斗山工程机械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：