一种RH谐波减速机装置制造方法及图纸

技术编号:7303378 阅读:218 留言:0更新日期:2012-04-27 19:31
本发明专利技术涉及一种RH谐波减速机装置,包括有中心轴组件,其特点是:中心轴组件的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件,内齿轮组件的外围工作面套设有外齿轮。同时,中心轴组件的前端连接有整体式十字交叉轴承,中心轴组件的尾端连接有辅助轴承组件。由此,通过中空轴通道的存在,并且加工精度得到了保证,使整个零件的结构更紧凑,精度更高。不但方便且实用,还能在这基础上优化了整体的结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速机,尤其涉及一种RH谐波减速机装置
技术介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。其运动原理都是在内轮腔内的小圆柱做圆周运动,可以实现内外齿轮的差齿啮合,使之运动,从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈,对应的点就达到一个极值,即走一个齿,从而达到减速的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种RH谐波减速机装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现一种RH谐波减速机装置,包括有中心轴组件,其中所述中心轴组件的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件,所述的内齿轮组件的外围工作面套设有外齿轮,所述中心轴组件的前端连接有整体式十字交叉轴承,所述中心轴组件的尾端连接有辅助轴承组件。进一步地,上述的一种RH谐波减速机装置,其中所述的主轴承组件为深沟球轴承。更进一步地,上述的一种RH谐波减速机装置,其中两个相同的内齿轮并列排列组成。更进一步地,上述的一种RH谐波减速机装置,其中接触球轴承。更进一步地,上述的一种RH谐波减速机装置,其中有键槽。更进一步地,上述的一种RH谐波减速机装置,其中中空轴通道。再进一步地,上述的一种RH谐波减速机装置,其中置有衔接螺纹。本专利技术技术方案的优点主要体现在通过中空轴通道的存在,并且加工精度得到了保证,使整个零件的结构更紧凑,精度更高。同时,考虑到了客户端,不但方便且实用,还能在这基础上优化了整体的结构,使得更加紧凑和精确,输出更稳定,减速机工作更平稳。所述的内齿轮组件由至少有 所述的辅助轴承组件为四点 所述的中心轴组件尾端设置 所述的中心轴组件内设置有 所述的中空轴通道的内壁设 本专利技术的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本专利技术要求保护的范围之内。这些附图当中, 附图说明图1是本RH谐波减速机装置的构造示意2是中空轴通道的构造示意图。1中心轴组件23外齿轮45深沟球轴承67键槽8内齿轮组件整体式十字交叉轴承四点接触球轴承中空轴通道具体实施例方式如图1图2所示的一种RH谐波减速机装置,包括有中心轴组件1,其与众不同之处在于本专利技术所采用的中心轴组件1的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件2。同时,考虑到减速传递的顺利进行,在内齿轮组件2的外围工作面套设有外齿轮3。并且,中心轴组件1的前端连接有整体式十字交叉轴承4,使得减速机的结构更加紧凑,刚性增强。与之对应的是,在中心轴组件1的尾端连接有辅助轴承组件。就本专利技术一较佳的实施方式来看,考虑到能够让主轴承组件的转动更为顺畅,起到双支撑结构的作用,采用的主轴承组件为深沟球轴承5。这样,使减速机的整体结构的力偶更平衡,强度更高,输出更稳定,减速机工作更平稳。进一步来看,为了实现减速过程的顺畅精确,每走一个齿,从而达到减速的作用, 采用的内齿轮组件2由至少有两个相同的内齿轮并列排列组成。同时,考虑到需要同时承受径向载荷和轴向载荷,也可以承受纯轴向载荷,能够在较高的转速下工作,本专利技术所采用的辅助轴承组件为四点接触球轴承6。再进一步来看,考虑到了客户端的连接,中心轴组件1尾端设置有键槽7。同时,为方便客户电缆等在中间穿过,中心轴组件1内设置有中空轴通道8。并且,中空轴通道8的内壁设置有衔接螺纹,便于其他组件的安装。这样,可以满足在同等规格下所使用的空间及原材料更节省。通过上述的文字表述可以看出,采用本专利技术后,通过中空轴通道的存在,并且加工精度得到了保证,使整个零件的结构更紧凑,精度更高。同时,考虑到了客户端,不但方便且实用,还能在这基础上优化了整体的结构,使得更加紧凑和精确,输出更稳定,减速机工作更平稳。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RH谐波减速机装置,包括有中心轴组件,其特征在于所述中心轴组件的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件,所述的内齿轮组件的外围工作面套设有外齿轮,所述中心轴组件的前端连接有整体式十字交叉轴承,所述中心轴组件的尾端连接有辅助轴承组件。2.根据权利要求1所述的一种RH谐波减速机装置,其特征在于所述的主轴承组件为深沟球轴承。3.根据权利要求1所述的一种RH谐波减速机装置,其特征在于所述的内齿轮组件由至...

【专利技术属性】
技术研发人员:左昱昱庄晓琴
申请(专利权)人:苏州绿的谐波传动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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