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本发明涉及一种RH谐波减速机装置，包括有中心轴组件，其特点是：中心轴组件的外围工作面通过主轴承组件套设有内齿轮组件，内齿轮组件的外围工作面套设有外齿轮。同时，中心轴组件的前端连接有整体式十字交叉轴承，中心轴组件的尾端连接有辅助轴承组件。由此...
该专利属于苏州绿的谐波传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州绿的谐波传动科技有限公司授权不得商用。

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