本发明专利技术公开了一种臂架装置，包括依次铰接的第一节臂架(21)、第二节臂架(22)、第三节臂架(23)、第四节臂架(24)、第五节臂架(25)及尾部臂架；处于折叠状态时，所述第五节臂架(25)与所述第四节臂架(24)保持水平，并二者的铰接点处于所述转台(1)靠近所述车尾(4)的一侧；所述第五节臂架(25)的末端超过所述转台(1)，进一步延伸至所述转台(1)靠近驾驶室(3)的一侧。该臂架装置的结构设计一方面能够充分利用转台靠近驾驶室的一侧直至驾驶室上方的空间，另一方面能够延长臂架装置的尾部臂架。此外，本发明专利技术还公开了一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。再者，本发明专利技术另公开了一种上述臂架装置的展开方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土泵车
，特别涉及一种臂架装置。此外，本专利技术还涉及一种包括该臂架装置的混凝土泵车。再者，本专利技术还涉及一种上述臂架装置的展开方法。
技术介绍
混凝土泵车是一种常用的工程机械，用于将混凝土泥浆通过输送管道输送到预定的地点，以在远离搅拌站的位置进行混凝土浇注作业。随着我国房地产和基础设施建设的快速发展，对于混凝土泵车的需求也越来越大。在现有技术中，向世界知识产权组织(英文简称为WIP0)申请，并专利号为“W0 2006/097827A2”的专利公开了一种混凝土泵车。在该专利中，混凝土泵车的臂架装置包括第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架及第七节臂架；第一节臂架与混凝土泵车的转台铰接，并且如图1所示，折叠状态时，上述七节臂架均位于所述转台靠近混凝土泵车的车尾的一侧，且第二节臂架和第三节臂架均位于第一节臂架的下方。然而，该专利中的混凝土泵车具有如下缺陷第一，上述七节臂架均朝后设置，位于所述转台靠近车尾的一侧，因而在转台靠近驾驶室的一侧直至驾驶室上方的空间未得到利用，臂架装置展开后的最大长度受到了限制。第二，上述七节臂架均朝后设置，位于所述转台靠近车尾的一侧，因而整车的重心位置偏后，重心位置不合理，未能充分利用混凝土泵车的前桥桥荷。第三，最后的尾部臂架，亦即第六节臂架和第七节臂架，不能太长，否则当打开第一节臂架时，会使得该尾部臂架碰到混凝土泵车的上车平台。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为提供一种臂架装置，该臂架装置的结构设计一方面能够充分利用转台靠近驾驶室的一侧直至驾驶室上方的空间，从而提高臂架装置展开的最大长度和使得重心前移；另一方面能够延长臂架装置的尾部臂架，从而也能够提高臂架装置展开的最大长度。此外，本专利技术还提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。再者，本专利技术另提供一种上述臂架装置的展开方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种臂架装置，用于混凝土泵车，包括多节臂架，所述多节臂架包括依次铰接的第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架及尾部臂架；所述第一节臂架与所述混凝土泵车的转台铰接，并处于折叠状态时，所述第一节臂架至所述第四节臂架均处于所述转台靠近车尾的一侧；处于折叠状态时，所述第五节臂架与所述第四节臂的铰接点处于所述转台靠近所述车尾的一侧；所述第五节臂架的末端超过所述转台，进一步延伸至所述转台靠近驾驶室的一侧。优选地，所述第五节臂架的末端进一步延伸至所述驾驶室的上方。优选地，所述尾部臂架的末端延伸至所述车尾或进一步超过所述车尾。优选地，所述尾部臂架进一步包括相互铰接的第六节臂架和第七节臂架，所述第六节臂架与所述第五节臂架铰接。优选地，处于折叠状态时，所述第二节臂架进一步设于所述第一节臂架的下方。优选地，所述第三节臂架设于所述第一节臂架与所述第二节臂架的之间，并该第三节臂架的末端偏置于所述第一节臂架。优选地，所述第四节臂架与所述第三节臂架的末端处于所述第一节臂架的同侧。此外，为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种混凝土泵车，包括转台；所述混凝土泵车还包括上述任一项所述的臂架装置，所述第一节臂架铰接于所述转台上。再者，为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种上述臂架装置的展开方法，包括如下步骤Sl 所述尾部臂架相对于所述第五节臂架向上旋转展开；S2 所述第五节臂架相对于所述第四节臂架向上旋转展开；S3 展开所述第一节臂架至所述第四节臂架。优选地，在步骤S3中，依次展开所述第一节臂架至所述第四节臂架。在现有技术的基础上，本专利技术所提供的臂架装置，处于折叠状态时，其第五节臂架与第四节臂架的铰接点处于所述转台靠近所述车尾的一侧；所述第五节臂架的末端超过所述转台，进一步延伸至所述转台靠近驾驶室的一侧。当处于折叠状态时，由于所述第五节臂架的末端超过所述转台，进一步延伸至所述转台靠近驾驶室的一侧，因而可以充分利用转台靠近驾驶室的一侧直至驾驶室上方的空间，从而一方面能够有利于提高臂架装置展开时的最大长度，另一方面使得整车的重心的前移，能够充分利用混凝土泵车的前桥桥荷，使得重心位置合理。当展开臂架装置时，先展开尾部臂架，然后再展开第五节臂架，最后再展开第一节臂架至第四节臂架；当展开第一节臂架和第二节臂架时，由于此时尾部臂架和第五节臂架已经展开，因而可以不必担心尾部臂架碰到上车平台的问题，因而尾部臂架可以作得较长，从而能够进一步提高臂架装置展开时的最大长度。此外，上述臂架装置的展开方法及包括该臂架装置的混凝土泵车，二者的技术效果与上述臂架装置的技术效果相同，在此不再赘述。附图说明图1为本专利技术一种实施例中臂架装置处于折叠状态时的混凝土泵车的结构示意图；图2为图1中臂架装置的第四节臂架至第七节臂架的结构示意图；图3为图1中臂架装置的尾部臂架打开时的结构示意图；图4为在图3的基础上，第五节臂架打开时的结构示意图；图5为在图4的基础上，第一节臂架和第二节臂架打开时的结构示意图；图6为在图5的基础上，所有各节臂架全部打开时的结构示意图；图7为本专利技术一种实施例中臂架装置的展开方法的流程框图。其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为1 转台；21第一节臂架；22第二节臂架；23第三节臂架；对第四节臂架；25第五节臂架； 26第六节臂架；27第七节臂架；3驾驶室；4 转台。具体实施例方式本专利技术的核心为提供一种臂架装置，该臂架装置的结构设计一方面能够充分利用转台靠近驾驶室的一侧直至驾驶室上方的空间，从而提高臂架装置展开的最大长度和使得重心前移；另一方面能够延长臂架装置的尾部臂架，从而也能够提高臂架装置展开的最大长度。此外，本专利技术另一个核心为提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。再者，本专利技术再一个核心为提供一种上述臂架装置的展开方法。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本专利技术一种实施例中臂架装置处于折叠状态时的混凝土泵车的结构示意图；图2为图1中臂架装置的第四节臂架至第七节臂架的结构示意图。在一种实施例中，如图1所示，本专利技术所提供的臂架装置，用于混凝土泵车，包括多节臂架，该多节臂架包括依次铰接的第一节臂架21 (示于图3至图6中)、第二节臂架22、 第三节臂架23、第四节臂架M、第五节臂架25及尾部臂架；第一节臂架21与混凝土泵车的转台1 (示于图3至图6中)铰接，并处于折叠状态时，第一节臂架21至第四节臂架M均处于转台1靠近车尾4的一侧。在此基础上，如图1和图2所示，处于折叠状态时，第五节臂架25与第四节臂架M的铰接点处于转台1靠近车尾4的一侧；第五节臂架25的末端超过转台1，进一步延伸至转台1靠近驾驶室3的一侧。进一步地，如图1所示，第五节臂架 25与第四节臂架M可以保持水平或平行设置。需要说明的是，在上述技术方案中，本专利技术对于尾部臂架所包含的臂架数量不作限制，该尾部臂架可以包括一节臂架，亦可以如下文包括两节臂架，当然也可以包括三节臂架或更多节臂架。此外，需要说明的是，任一种技术方案，只要采用上述第五节臂架25与第四节臂架M的结构设计，无论其第一节臂架至第四节臂架之间的安装结构如何设置，均在本专利技术的保护范围之内。当处于折叠状态时，由于第五节臂架25的末端超过转台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，郭承志，谭海波，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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