驱控一体化控制器和控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种驱控一体化控制器，包括接口、用于运行应用层操作系统、用户应用程序和实现人机交互的工业控制计算机模块、用于运动控制和运动规划的运动控制器、用于驱动执行部件的驱动器以及用于逻辑处理及完成输入输出控制的可编程逻辑控制器；所述驱控一体化控制器具有一个包括应用层、实时调度层及实时控制层的系统，所述实时调度层配置成一个比计算机操作系统的Kernel内核调度优先级别更高的实现体，用户应用程序下载到所述驱控一体化控制器后工作在所述实时调度层，按设定的优先级进行调度，以确保用户应用程序在相应时间片开始执行，完成所述实时控制层的相关工作，以满足预设的实时性要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业控制系统，特别是涉及一种驱控一体化的工业自动控制控制器及控制系统。本申请人所申请的中国专利(申请号200910105508. 7)公开的内容以引用方式结合到本文。
技术介绍
目前，为适应日益提升的工业控制应用需求，需要提供具备更佳的实时性和可交互性，具有良好的可二次开发性，且结构更紧凑、性价比更高的工业控制系统。
技术实现思路
本专利技术的主要目的就是针对现有技术的不足，提供一种驱控一体化控制器及应用此控制器的控制系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案 一种驱控一体化控制器，其特征如下，所述驱控一体化控制器包括接口、用于运行应用层操作系统、用户应用程序和实现人机交互的工业控制计算机模块IPC (Industrial Personal Computer)、用于运动控制和运动规划的运动控制器MC (Motion Controller)、用于驱动执行部件的驱动器以及用于逻辑处理及完成输入输出控制的可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)； 所述驱控一体化控制器具有一个包括应用层、实时调度层及实时控制层的系统，所述应用层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，吕恕，冯月明，董良，
申请(专利权)人：固高科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：