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本发明公开了一种驱控一体化控制器，包括接口、用于运行应用层操作系统、用户应用程序和实现人机交互的工业控制计算机模块、用于运动控制和运动规划的运动控制器、用于驱动执行部件的驱动器以及用于逻辑处理及完成输入输出控制的可编程逻辑控制器；所述驱控一...
该专利属于固高科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过固高科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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