自动数控冲料设备的送料机制造技术

本实用新型专利技术属于冲料设备技术领域，具体涉及一种全自动数控冲料设备的送料机。自动数控冲料设备的送料机，包括机架一和机架二，机架一上平行固定直线导轨一，直线导轨一上方配合设置滚珠丝杆一，机架二沿滚珠丝杆一与直线导轨一滑动配合，所述的滚珠丝杆一一端连接设置联轴装置一，并由固定在机架一后部的伺服电机一驱动，所述的机架二上平行固定直线导轨二，直线导轨二上方配合设置滚珠丝杆二，直线导轨二连接设置滑动座，上述自动数控冲料设备的送料装置，通过技术设计，对板料有自动吸取、自动进给、自动移位的功能，降低了人力损耗，大大提高产能、效率，具有广泛推广的意义。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冲料设备
，具体涉及一种全自动数控冲料设备的送料机。
技术介绍
目前，半自动冲床数控进料系统被大部分业内人士所使用，而半自动冲床数控进料系统是人工上料，人工上料就是操作员把一张板料置于送料架上，按夹紧按钮，机械手夹紧板料，再按启动按钮与冲床联机，只具有自动进给、自动冲压两种自动功能，当一张板料被冲完后，机械手和送料架退回工作原点，废料人工取走，操作员再上第二张料，如此循环操作，费时费力，而且产能及其有限。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于设计提供一种全自动数控冲料设备送料机的技术方案。所述的自动数控冲料设备的送料机，包括机架一和机架二，其特征在于机架一上平行固定直线导轨一，直线导轨一上方配合设置滚珠丝杆一，机架二沿滚珠丝杆一与直线导轨一滑动配合，所述的滚珠丝杆一一端连接设置联轴装置一，并由固定在机架一后部的伺服电机一驱动，所述的机架二上平行固定直线导轨二，直线导轨二上方配合设置滚珠丝杆二，直线导轨二连接设置滑动座，所述的滑动座两侧连接设置机械手装置，并沿滚珠丝杆二与直线导轨二滑动配合，所述的滚珠丝杆二一端连接设置联轴装置二，并由固定在机架二后部的伺服电机二驱动。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的联轴装置一包括联轴器一，并通过垫板固定设置在机架一上，所述的联轴器一端与伺服电机一连接配合，另一端通过轴承座一与滚珠丝杆一连接配合。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的滚珠丝杆一另一端与固定在机架一前部的轴承座三连接配合。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的机架一通过下方设置的底脚固定在地平面上。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的联轴装置二包括联轴器二，并固定在机架二后部，所述的联轴器二一端与伺服电机二连接配合，另一端通过轴承座二与滚珠丝杆二连接配合。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的滚珠丝杆二另一端与固定在机架二前部的轴承座四连接配合。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于直线导轨二通过固定架与滑动座连接配合。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于固定架通过连接架与滚珠丝杆二连接配合。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的机械手装置包括连接座， 并通过连接座与滑动座固定连接，连接座上配合设置汽缸，所述的汽缸前部连接设置机械手。所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的机械手包括连杆结构的上爪与下爪，所述下爪一端通过连接块固定连接在连接座上。上述自动数控冲料设备的送料机，通过技术设计，对板料有自动吸取、自动送达、 自动移位的功能，降低了人力损耗，大大提高产能、效率，具有广泛推广的意义。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一结构示意图；图3为本技术的局部结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。自动数控冲料设备的送料机，包括机架一 1和机架二 5，机架一 1上平行固定直线导轨一 3，直线导轨一 3上方配合设置滚珠丝杆一 4，机架二 5沿滚珠丝杆一 4与直线导轨一 3滑动配合，所述的滚珠丝杆一 4 一端连接设置联轴装置一，所述的联轴装置一包括联轴器一 7，并通过垫板Ib固定设置在机架一 1上，所述的联轴器7 —端与伺服电机一 8连接配合，另一端通过轴承座一 6与滚珠丝杆一 4连接配合，并由固定在机架一 1后部的伺服电机一8驱动，所述的机架二 5上平行固定直线导轨二 3a，直线导轨二 3a上方配合设置滚珠丝杆二如，直线导轨二 3a连接设置滑动座9，所述的滑动座9两侧连接设置机械手装置，所述的机械手装置包括连接座12，并通过连接座12与滑动座9固定连接，连接座12上配合设置汽缸13，所述的汽缸13前部连接设置机械手。所述的机械手包括连杆结构的上爪14与下爪14a，所述下爪1 一端通过连接块15固定连接在连接座12上，该机械手装置沿滚珠丝杆二如与直线导轨二 3a滑动配合，所述的滚珠丝杆二如一端连接设置联轴装置二，所述的联轴装置二包括联轴器二 7a，并固定在机架二 5后部，所述的联轴器二 7a —端与伺服电机二 8a连接配合，另一端通过轴承座二 6a与滚珠丝杆二如连接配合，并由固定在机架二5后部的伺服电机二 8a驱动。所述的滚珠丝杆一 4另一端与固定在机架一 1前部的轴承座三2连接配合，所述的机架一 1通过下方设置的底脚Ia固定在地平面上，所述的滚珠丝杆二如另一端与固定在机架二 5前部的轴承座四加连接配合，直线导轨二 3a通过固定架10与滑动座9连接配合，固定架10通过连接架11与滚珠丝杆二如连接配合。自动数控冲料设备的送料机工作时，由送料装置回退的备料由机械手夹紧，机架二 5便沿滚珠丝杆一 4与直线导轨一 3作X轴方向的移动，机架二 5上的滑动座9同时沿滚珠丝杆二如与直线导轨二 3a作Y轴方向的来回移动，从而使备料在冲床的固定位置冲料打孔。权利要求1.自动数控冲料设备的送料机，包括机架一(1)和机架二(5)，其特征在于机架一(1) 上平行固定直线导轨一(3)，直线导轨一(3)上方配合设置滚珠丝杆一(4)，机架二(5)沿滚珠丝杆一(4)与直线导轨一(3)滑动配合，所述的滚珠丝杆一(4) 一端连接设置联轴装置一，并由固定在机架一(1)后部的伺服电机一(8)驱动，所述的机架二(5)上平行固定直线导轨二(3a)，直线导轨二(3a)上方配合设置滚珠丝杆二(4a)，直线导轨二(3a)连接设置滑动座(9)，所述的滑动座(9)两侧连接设置机械手装置，并沿滚珠丝杆二(4a)与直线导轨二 (3a)滑动配合，所述的滚珠丝杆二(4a)—端连接设置联轴装置二，并由固定在机架二(5) 后部的伺服电机二(8a)驱动。2.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的联轴装置一包括联轴器一 (7)，并通过垫板(Ib)固定设置在机架一(1)上，所述的联轴器(7 ) —端与伺服电机一(8 )连接配合，另一端通过轴承座一(6 )与滚珠丝杆一(4 )连接配合。3.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的滚珠丝杆一 (4 )另一端与固定在机架一(1)前部的轴承座三(2 )连接配合。4.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的机架一(1)通过下方设置的底脚(Ia)固定在地平面上。5.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的联轴装置二包括联轴器二(7a)，并固定在机架二(5)后部，所述的联轴器二(7a)—端与伺服电机二(8a) 连接配合，另一端通过轴承座二(6a)与滚珠丝杆二(4a)连接配合。6.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的滚珠丝杆二 (4a)另一端与固定在机架二(5)前部的轴承座四(2a)连接配合。7.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于直线导轨二(3a)通过固定架(10)与滑动座(9)连接配合。8.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于固定架(10)通过连接架(11)与滚珠丝杆二( 4a)连接配合。9.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的机械手装置包括连接座(12)，并通过连接座(12)与滑动座(9)固定连接，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王友贵，
申请(专利权)人：台州市通益机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：