本发明专利技术涉及一种方包打包机(10)，所述方包打包机包括用于当后部部分(26)枢转到捆包排出位置中时在称重时间间隔期间对捆包称重的装置。后部部分(26)还包括用于改变沿着后部部分(26)运动的捆包的速度的制动器(103)。根据本发明专利技术，制动器(103)构造成施加可调节的制动力。这样得到具有改进的准确度的称重系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及农业方包打包机，所述农业方包打包机用于从田地拾取诸如干草或秸秆的农作物物料并且将农作物物料形成矩形捆包。本专利技术尤其涉及一种设有称重系统的打包机，所述称重系统配备有用于在捆包从打包机排出之前减慢捆包的运动的制动器。
技术介绍
农业方包打包机将农作物物料收集到打包室中，在所述打包室处农作物物料通过往复活塞被压缩成平行六面体包。所完成的包被束缚以形成捆包，所述捆包继续在打包机的出口处的导引件或滑道上传输，所述导引件或滑道是所谓的捆包滑槽，所述捆包从所述导引件或滑道降到地面。现有技术的系统中的捆包滑槽通常设有倾斜机构以通过将捆包缓慢地降到地面而避免破坏捆包。在EP-A-0974260和EP-A-1935232中说明了已知的该类型的打包机的示例。在某些打包机中，捆包在排出之前还被称重。例如在EP-A-1935232 中，捆包滑槽具有后部部分，所述后部部分可围绕位于捆包支承面下方的轴枢转。后部部分还设有通过承载梁支撑的称重台，所述承载梁构造成产生重量测量信号。EP-A-1935232 的打包机还可以设有制动器以当捆包处于称重台上时使捆包减速。当称重台由辊式运输机形成时，这种制动器可以是布置在辊上的摩擦制动器，或者是包含在支承面中的可替换的摩擦垫或边缘。然而，这种制动系统现在设置为通过操作员手动地激活的机械制动器。 因此，制动作用既不是总是必要的，也不适于在地形和农作物方面的具体条件。尤其就 EP-A-1935232的打包机而言，因为称重台的枢转轴的具体结构和位置，一旦捆包的重心运动越过该枢转轴，捆包趋向于在摩擦力和重力的影响下运动。然而，该捆包的运动不受控制，并且受到农作物、天气和地形的当地条件影响。当考虑到重量测量信号时，该不受控制的运动导致随机误差，所述随机误差难以以系统的方式补偿。因此，需要从捆包定位在称重台上的时刻开始对捆包进行更多的控制，以便提高称重系统的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进具有称重装置的打包机，以便提高称重装置的精度。本专利技术涉及如在所附权利要求书中所述的方包打包机和方法。根据本专利技术的第一方面，提供一种方包打包机，所述方包打包机具有打包室和捆包滑槽，所述打包室具有往复活塞，所述捆包滑槽布置在打包室的排出端部处，所述捆包滑槽包括 前部部分； 后部部分，所述后部部分围绕水平轴枢转地安装到前部部分，用于在上部的捆包支撑位置和下部的捆包排出位置之间枢转； 水平轴位于捆包滑动的平面下方并且从后部部分的前缘向后偏移； 后部部分还包括用于当后部部分枢转到捆包排出位置中时在称重时间间隔期间对捆包称重的装置；并且后部部分还包括用于改变沿着后部部分运动的捆包的速度的制动器，其特征在于，制动器构造成施加可调节的制动力，并且打包机还包括 用于产生或者接收指示称重时间间隔的一个或多个参数的装置； 控制装置，其构造成基于所述一个或多个参数调节制动力。这样，通过简单的装置提高重量测量的准确度，所述简单的装置可对现有的打包机改型。制动器构造成产生连续变化的或步进变化的制动力。用于产生参数的装置可以包括微处理器，所述微处理器构造成接收由称重装置所产生的电子信号，所述称重装置例如是承载梁，所述微处理器还构造成基于电子信号计算参数(多个参数)，例如tx。用于产生参数的装置可以包括一个或多个倾斜度传感器和处理器，所述一个或多个倾斜度传感器构造成测量可枢转的框架的倾斜度，所述处理器构造成基于由所述一个或多个倾斜度传感器所产生的信号计算参数。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于对来自根据本专利技术的第一方面的方包打包机的捆包称重的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤 在方包打包机(10)中产生捆包； 使捆包运动到捆包滑槽00)上； 测量捆包的重量； 产生或者接收指示称重时间间隔的一个或多个参数； 基于所述一个或多个参数调节制动器(10 的制动力。这样，以简单的方式提高重量测量的准确度。附图说明现在将通过示例参照附图进一步详细地说明本专利技术，其中 图1示出根据本专利技术的实施例的打包机； 图2示出根据图1的打包机的剖视图； 图3示出由如图1中所示的打包机所产生的捆包的重量测量信号，其作为时间的函数； 图4、5和6示出图2的重量测量信号的细节； 图7示出施加在打包机中的控制循环的组成部分和根据本专利技术的称重方法的示意图。具体实施例方式图1和2示出根据本专利技术的打包机10。主要结构部件与EP1935232中所述的打包机相对应，并且主要结构部件包括打包机框架12，所述打包机框架12优选地构造成被钩挂到牵引车(未示出)上。方形捆包通过往复活塞形成在打包室16中，捆包继而被束缚并且从打包室的后部端部排放到捆包滑槽20上。捆包滑槽由两个部分形成前部部分22和后部部分26。前部部分22包括第一部分22a，其枢转地附装到打包机框架12上；和第二部分，其形成由竖直板22b和水平板22c构成的框架。第二部分22b、22c借助轴28枢转地附装到第一部分22a，所述轴观仅用于使滑槽的后部部分运动到运输位置中，如在EP1935232 中更加详细地说明。后部部分26包括枢转框架^a，所述枢转框架^a围绕轴1 枢转， 所述轴1 位于前部部分22a的支承面下方且在后部部分沈的前缘后面；和称重台^b， 所述称重台26b借助承载梁26c支撑在枢转框架26a上。以此方式枢转地安装到前部部分 22的后部部分沈围绕与行进方向垂直的水平轴1 在上部的捆包支撑位置和下部的捆包排出位置之间枢转，以允许每个捆包当离开捆包滑槽20时在捆包不倾倒到其端部上的情况下将捆包降到地面上。一旦称重台26b在捆包排出位置中枢转，则枢转轴128的位置使捆包清楚地分离，以便使捆包可以在该适当的称重时间间隔期间被称重。称重台由辊式运输机形成，如可在图2中更加清晰地看到。根据本专利技术的该实施例，多个辊中的一个辊，优选地是最后的辊30，设有安装在辊的轴上的制动器件，并且构造成通过制动力影响辊的转速。制动器103可以是已知类型的磁力制动器，例如来自Warner Electric的法兰安装的制动器。制动器能够是其它已知的构造，例如液力盘式制动器或鼓式制动器。通常，可用于本专利技术的制动器具有可基于控制信号调节的制动力。这意味着控制器可以被激活或者不起作用，并且当相关的控制信号传递到制动器时，可以改变所得到的制动力。优选地，制动力的改变可以持续的方式或步进的方式控制。打包机包括用于产生这种控制信号的控制装置。 所述控制装置可以是现有技术中已知的任何类型的电子控制器单元。图3示出当使用根据本专利技术的打包机执行根据本专利技术的方法时作为时间的函数的称重数据记录。圆圈示出捆包的实际重量，而星形指示由承载梁信号得到的重量。可以看到，两个值并不总是对应。在图4、5和6中，更加清晰地观察由图3中的相同的附图标记所指示的测量结果。在全部三种情况下，Wp表示与测量重量值(单位kg)对应的测量信号的峰值。确定时间间隔tx，该时间间隔tx在测量重量紧在达到Wp之前达到Wp-Wx处的点与测量重量紧在已经达到峰值重量Wp之后达到Wp-Wx处的点之间。Wx是适当的阈值重量并且在图4、5和6中所示的示例中被设定到10kg，但是可以选择为不同的重量或者Wp的某一百分数。时间间隔、指示捆包处于最佳称重条件时的时间间隔。图4示出最期望的状况，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·O·M·费尔哈格，
申请(专利权)人：CNH比利时股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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