板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法，所述板状物的制造装置具备：切断单元，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；输送单元，输送由所述切断单元切断了的矩形状板状物；磨削单元，一边通过所述输送单元输送所述矩形状板状物，一边对该矩形状板状物的端面进行磨削；及包装单元，对由所述磨削单元磨削了端面的矩形状板状物进行包装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板状物的制造装置及制造方法以及板状物的端面磨削装置及端面磨削方法。
技术介绍
通常，用于FPD (Flat Panel Display 平板显示器)用玻璃基板、建筑用玻璃板等的玻璃板的制造方法按下面的流程进行。通过浮法或溶解法等成形单元将溶融玻璃成形为玻璃带。对已成形的玻璃带进行冷却，通过切断装置切断为规所定尺寸的玻璃板。磨削被切断的玻璃板的端面(倒角)，利用包装容器包装。作为将玻璃带切断为规定尺寸的玻璃板的方法，列举出下面的方法。在玻璃带的表面加工切线，对切线施加应力使玻璃带挠曲而折断玻璃带，切断为规定尺寸的玻璃板。在专利文献1中公开有在玻璃带的表面加工切线的装置。专利文献1中公开的玻璃带的切线加工装置为一边输送利用玻璃韧化炉(Iehr)徐冷的玻璃带，一边一次不浪费地采板尺寸不同的多张玻璃板的装置。在此，参照图14，如下所述定义玻璃板G的各部的名称。即标号1为玻璃板G的端面，标号2为角部，用斜线所表示的部分3为端部。切断为规定尺寸的玻璃板的端面由磨削部件进行磨削、倒角，并且其角部由角部磨削部件进行磨削、倒角。专利文献2公开的玻璃板的端面的磨削装置中，将玻璃板的两端部通过上下一对环状带夹持，从而防止玻璃板的两端部挠曲，并且一边使该带移动而输送玻璃板，一边通过磨削部件磨削玻璃板的端面。另外，专利文献2的磨削装置具备吸附保持玻璃板的下表面而与上下一对环状带一起输送玻璃板的吸附垫。另外，专利文献2公开的磨削装置根据玻璃板的尺寸对配置于玻璃板的两侧的磨削部件彼此的间隔进行位置调节，使得即使为尺寸不同的玻璃板也可以磨削。专利文献1 :W02008/136239A1 号公报专利文献2 日本特开2008-213090号公报但是，专利文献2公开的磨削装置如图15所示，在玻璃板G的尺寸比带输送单元6的间隔大很多的情况下，玻璃板G的端部3因自重而挠曲，玻璃板G的端面1的高度和磨削部件4的磨削面(槽)5的高度之差增大，不能将玻璃板G的端面1磨削为希望的形状，会使玻璃板的端部折断。即，如图15所示，玻璃板G的端面1的下侧边缘Ia由磨削面5磨削，上侧边缘Ib不与磨削面5抵接，可能没有被磨削。因此，在组合专利文献1和专利文献2的情况下，停止输送被切断的玻璃板后，需要根据玻璃板的尺寸变更来调节带输送单元的位置，所以存在玻璃板的生产性降低的问题
技术实现思路
本专利技术是鉴于这些问题而开发的，其目的在于，提供一种板状物的制造装置及制造方法以及板状物的端面磨削装置及端面磨削方法，其能够将从切断装置连续输送来的尺寸不同的多张板状物的端面不降低生产性地磨削为希望的形状。为了实现所述目的，本专利技术提供一种板状物的制造装置，其中，具备切断单元，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；输送单元，输送由所述切断单元切断了的矩形状板状物；磨削单元，一边由所述输送单元输送所述矩形状板状物，一边磨削该矩形状板状物的端面；及包装单元，对由所述磨削单元磨削了端面的矩形状板状物进行包装。为了实现所述目的，本专利技术提供一种板状物的制造方法，其中，具备切断工序，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；磨削工序，一边输送由所述切断工序切断了的矩形状板状物，一边磨削该矩形状板状物的端面；及包装工序，对由所述磨削工序磨削了端面的矩形状板状物进行包装。根据本专利技术，在具备切断单元的切断工序中，将成形为带状的带状板状物至少一次切断为规定的矩形状板状物，将被切断的矩形状板状物连续地移载送至输送单元，一边通过该输送单元输送移载至输送单元的矩形状板状物，一边通过磨削单元磨削矩形状板状物的端面，并通过包装工序将磨削了端面的矩形状板状物进行包装。另外，在磨削工序中，根据板状物的尺寸，将磨削部件定位控制在最合适的位置，顺利地进行端面的磨削。由此，即使是从切断工序连续地输送来的尺寸不同的板状物，也能够将该板状物端面磨削为希望的形状。因此，在本专利技术中即使是连续地输送来的尺寸不同的板状物，也能够提高该板状物的端部的磨削加工效率，能够缩短工序作业时间。为了实现所述目的，本专利技术提供一种板状物的端面磨削单元，一边向规定方向输送板状物，一边磨削该板状物的端面，其中，具备输送单元，保持板状物并向沿被磨削的端面的规定方向输送该板状物；进退支承单元，根据所述板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，并支承所述板状物；磨削单元，按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面而对该端面进行磨削；形状信息取得单元，设置于所述磨削单元的所述板状物输送方向上游侧，取得所述板状物的形状信息；存储单元，存储由所述形状信息取得单元取得的所述板状物的形状信息；及位置控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的位置。为了实现所述目的，本专利技术提供一种板状物的端面磨削方法，其中，具有通过输送单元保持板状物并向沿被磨削的端面的规定方向输送该板状物的输送工序；对于由所述输送工序输送的所述板状物，使进退支承单元根据该板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，而支承所述板状物的工序；及将磨削单元按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面上而对该端面进行磨削的工序，在所述磨削单元的所述板状物输送方向上游侧具备取得所述板状物的形状信息的形状信息取得单元，通过存储单元存储由该形状信息取得单元得到的所述板状物的形状信息，并基于存储于该存储单元的所述板状物的形状信息，通过位置控制部控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的位置。根据本专利技术，首先，通过输送单元保持从磨削工序等上游侧的工序连续输送来的板状物，通过该输送单元，向沿被磨削的端面的规定方向输送板状物。所述输送单元可以保持板状物的下表面整面，但采用一点、或数点、或线状、或面状地保持板状物的下表面的中央部的单元在使输送单元的构成简单化这一点上优选。由输送单元进行保持的单元可以是真空吸附，也可以是静电吸附、基于粘接物的粘接等其他的单元。其次，对于由输送单元输送的板状物，使进退支承单元根据板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，而支承所述板状物的下表面的端部附近。进退支承单元的板状物的支承位置设定于板状物的端部不因自重而大幅度下垂的位置、且为板状物的比端面更靠内侧的位置。这是由于在下面工序的磨削工序中，将板状物的端面和磨削单元的上下位置的误差抑制地极小。接着，将磨削单元按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面而对端面进行磨削。该情况下，也可以使进退支承单元具有板状物的输送力，但由于输送单元具备输送力，所以也可以使进退支承单元自身没有输送力。被输送的板状物的端面由定位在磨削位置的磨削单元磨削、倒角。具有输送力是指进退支承单元还具有输送板状物的单元。在此，在本专利技术中取得板状物的形状信息的形状信息取得单元设置在磨削单元的板状物输送方向上游侧，使由该形状信息取得单元取得的所述形状信息存储于存储单元，基于存储于存储单元的板状物的形状信息，利用位置控制部前馈控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的磨削位置。由此，在本专利技术中，即使是连续地输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中西正直，大野茂，今里祐介，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：