旋转电机的控制装置制造方法及图纸

向旋转电机（１）输出驱动控制用的电压指令的控制单元（５）具备有：驱动电压指令运算部（６），运算用于驱动旋转电机（１）的驱动电压指令；位置推定用电压产生器（７），产生旋转电机（１）的位置推定用的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器（８），产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机（１）而从旋转电机（１）产生的噪声的噪声降低用电压指令；以及加法器（２０ｕ、２０ｖ、２０ｗ），将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元（３）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对感应电机、同步电机等旋转电机不使用旋转位置传感器而得到转子位置信息来进行旋转控制的旋转电机的控制装置。
技术介绍
为了高精度地控制旋转电机的旋转动作，需要旋转电机的转子位置信息和流过旋转电机的电流信息。这里，关于转子位置信息，以往是通过将旋转位置传感器另行安装在旋转电机来得到转子位置信息。但是，从成本削减、节省空间、可靠性的提高这样的观点考虑， 另行设置旋转位置传感器的缺点大，因此要求旋转位置传感器的无传感器化。作为用于旋转电机中的位置传感器的无传感器化的控制方法，主要有如下方法 根据旋转电机的感应电压来推定旋转电机的转子位置的方法、和利用旋转电机的凸极性 (电感的位置依赖性)来推定旋转电机的转子位置的方法。在前者的方法中使用的感应电压的大小具有与旋转电机的速度成比例这样的特征，因此在零速、低速域中感应电压变小，S/N比恶化，难以高精度地推定旋转电机的转子位置。另一方面，后者的利用了凸极性的方法如下将与旋转电机的驱动频率不同的高频的位置推定电压指令施加到旋转电机，与此相应地检测流过旋转电机的高频的旋转电机电流，利用该旋转电机电流的大小根据上述的凸极性而依赖于转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种旋转电机的控制装置，进行旋转电机的驱动控制，其特征在于具备：电流检测单元，检测流过所述旋转电机的旋转电机电流；位置推定单元，根据由所述电流检测单元检测出的所述旋转电机电流推定转子位置；控制单元，根据由所述电流检测单元检测出的旋转电机电流和由所述位置推定单元推定出的转子位置的信息，输出电压指令；以及电压施加单元，根据来自所述控制单元的电压指令，对所述旋转电机施加驱动控制用的电压，其中，所述控制单元具有：驱动电压指令运算部，运算用于驱动所述旋转电机的驱动电压指令；位置推定用电压产生器，输出用于推定所述旋转电机的转子位置的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器，输出对所述旋转电机的驱动控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤正人，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP