旋转电机的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

技术编号:7211116 阅读:234 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
输出旋转电机(1)的驱动控制用电压指令的控制单元(5)用加法器(23u~23w)将由位置推测用电压产生器(12)产生的用于推测转子位置的位置推测用电压指令与驱动电压指令相加后作为电压指令而输出,另一方面位置推测单元(4)具备:从由电流检测单元(2)检测出的旋转电机电流中抽取与位置推测用电压指令相同的频率分量的位置推测用电流的电流抽取器(6u~6w)、根据该位置推测用电流运算位置推测用电流振幅的位置推测用电流振幅运算部(7)、和根据该位置推测用电流振幅运算旋转电机(1)的推测位置的推测位置运算器(8),并且位置推测用电流振幅运算部(7)根据将所述位置推测用电流进行平方得到的自相关值运算所述位置推测用电流振幅。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在感应电机、同步电机等旋转电机中不使用旋转位置传感器而得到转子位置信息从而能够进行驱动控制的。
技术介绍
为了高精度地控制旋转电机的旋转动作,需要旋转电机的转子位置信息和流过旋转电机的电流信息。在此,关于转子位置信息,以往通过将旋转位置传感器另行安装到旋转电机,由此得到转子位置信息。但是,从成本削减、省空间、可靠性提高这样的观点来看,另行设置旋转位置传感器的缺点大,因此要求旋转位置传感器的无传感器化。作为用于旋转电机中的位置传感器的无传感器化的控制方法,主要有根据旋转电机的感应电压来推测旋转电机的转子位置的方法、和利用凸极性来推测旋转电机的转子位置的方法。在前者的方法中使用的感应电压的大小具有与旋转电机的速度成比例的特征,因此在零速、低速区域中感应电压变小而使S/N比变差,难以高精度地推测旋转电机的转子位置。另一方面,后者的利用了凸极性的方法为了检测出旋转电机所具有的凸极性(电感的位置依赖性),将与旋转电机的驱动频率不同的高频电压施加到旋转电机,并检测与此相应地流过旋转电机的高频电流,利用由于旋转电机的凸极性而使高频电流的大小依赖于旋转电机的位置而发生变化的性质,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机的控制装置,进行旋转电机的驱动控制,其特征在于,具有:电流检测单元,检测流过所述旋转电机的旋转电机电流;位置推测单元,根据由所述电流检测单元检测出的所述旋转电机电流,推测转子位置;控制单元,根据由所述电流检测单元检测出的旋转电机电流和由所述位置推测单元推测出的转子位置的信息,输出电压指令;以及电压施加单元,根据来自所述控制单元的电压指令,对所述旋转电机施加驱动控制用的电压,其中,所述控制单元具备:驱动电压指令运算部,运算用于驱动所述旋转电机的驱动电压指令;位置推测用电压产生器,输出用于推测所述旋转电机的转子位置的位置推测用电压指令;以及加法单元,将所述驱动电压指令与所述位置推测...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:伊藤正人
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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