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向旋转电机（１）输出驱动控制用的电压指令的控制单元（５）具备有：驱动电压指令运算部（６），运算用于驱动旋转电机（１）的驱动电压指令；位置推定用电压产生器（７），产生旋转电机（１）的位置推定用的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器（８），...
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