一种车载式液压驱动卸车机械手制造技术

一种车载式液压驱动卸车机械手，由液压泵、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、第一工作面板、第二工作面板以及锥形体外壳构成，液压泵与液压杆连接，第一连接杆和第二连接杆的一端与液压杆的端部连接，另一端分别与第一工作面板和第二工作面板连接，第一工作面板和第二工作面板之间的中点关节与锥形体外壳的锥端活动连接。采用本实用新型专利技术能够从根本上解决造纸业等行业的卸车难和效率低的难题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，特别是一种车载式液压驱动卸车机械手。
技术介绍
现有使用木片、竹片作为原料的造纸厂、中密度板厂、发电厂，其所使用木片、木皮的卸车方式基本上都是人工方式，人工卸车方式不仅难度大而且效率低，近年来有的厂家投入上百万元设计的液压升降卸车平台，虽说解放了繁重的人工体力，但并未从根本上解决造纸业等行业的卸车难和效率低的难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车载式液压驱动卸车机械手，它能够从根本上解决造纸业等行业的卸车难和效率低的难题本技术通过以下技术方案达到上述目的提供一种车载式液压驱动卸车机械手，由液压泵、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、第一工作面板、第二工作面板以及锥形体外壳构成，液压泵与液压杆连接，第一连接杆和第二连接杆的一端与液压杆的端部连接，另一端分别与第一工作面板和第二工作面板连接，第一工作面板和第二工作面板之间的中点关节与锥形体外壳的锥端活动连接。所述锥形体外壳的一端开有槽，该槽的长度和宽度能够使第一工作面板和第二工作面板从锥形体外壳内向外打开为准。所述锥形体外壳为方形锥体。设置锥形体外壳的目的一方面是为了保护液压泵、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、第一工作面板和第二工作面板不被货物压碎破坏，另一方面是便于将机械手伸进载有木片、木糠或木皮的货车中。所述车载式液压驱动车机械手的工作原理及过程是机动车将机械手的锥形体外壳推进载有木片、木糠或木皮的货车中，启动液压泵， 液压泵带动液压杆推动第一连接杆和第二连接杆推动工作面板打开，机动车往后倒，将机械手整体向后拉动，带动工作面板将木片、木糠或木皮从货车中刮下，完成一次工作过程； 然后，通过液压泵带动液压杆拉动第一连接杆和第二连接杆带动工作面板收回呈一个整体锥形，机动车再将机械手的锥形体外壳推进载有木片、木糠或木皮的货车中，液压泵带动液压杆推动第一连接杆和第二连接杆推动工作面板打开，机动车往前推，将机械手整体向前推动，带动工作面板将木片、木糠或木皮从货车中推向车子的另一侧，完成另一次工作过程。这样反复上述动作，将整个货车的货物卸完。本技术的突出优点在于1、不受气候影响由于机械作业，不受刮风下雨影响，全天候作业，木片车随到随卸。2、效率高以一车木片卸二十分钟计，一台卸车一个班八小时计，可卸二十四车，以一天一百车计，用四台车载式液压驱动卸车机械手即可卸完，实现木片车进厂不过夜。3、安全性高由于车载式液压驱动卸车机械手和装木片货车平行作业，并且机械手的锥形体外壳横载面小，阻力不大，无须象人工卸车那样，木片卸一半后，要司机侧面倒车，用震动来让木片滚落，避免了卸车发生翻车事故，安全高效。所述车载式液压驱动卸车机械手，适用于高栏板载重汽车卸货，如装载木片、木糠或碎块货物的载重汽车。附图说明图1是本技术所述车载式液压驱动卸车机械手的结构示意图。图2是本技术所述车载式液压驱动卸车机械手的中心剖视图。图3是本技术所述车载式液压驱动卸车机械手安装在机动车上的示意图。具体实施方式以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步描述。如图1所示，本技术所述车载式液压驱动卸车机械手，由液压泵1、液压杆2、 第一连接杆3、第二连接杆4、第一工作面板5、第二工作面板6以及锥形体外壳7构成。液压泵1与液压杆2连接，第一连接杆3和第二连接杆4的一端与液压杆2的端部连接，第一连接杆3和第二连接杆4的另一端分别与第一工作面板5和第二工作面板6连接。第一工作面板5和第二工作面板6之间的中点关节与锥形体外壳7的锥端活动连接。如图2所示，锥形体外壳7为方形锥体。所述锥形体外壳的一端开有一长槽8，该槽的长度和宽度能够使第一工作面板5 和第二工作面板6从锥形体外壳7内向外打开为准。本技术所述车载式液压驱动卸车机械手的工作过程是当需要卸车时，机动车将机械手的锥形体外壳伸进载有木片、木糠或木皮的货车中，启动液压泵1，液压泵1带动液压杆2推动第一连接杆3和第二连接杆4推动第一工作面板5和第二工作面板6打开，机动车往后倒，将机械手整体向后拉动，带动第一工作面板 5和第二工作面板6将木片、木糠或木皮从货车中刮下，完成一次工作过程；然后，通过液压泵1带动液压杆2拉动第一连接杆3和第二连接杆4带动第一工作面板5和第二工作面板 6收回到锥形体外壳7内，机动车再将机械手的锥形体外壳7推进载有木片、木糠或木皮的货车中，液压泵1带动液压杆2推动第一连接杆3和第二连接杆4推动第一工作面板5和第二工作面板6打开，机动车往前推，将机械手整体向前推动，带动第一工作面板5和第二工作面板6将木片、木糠或木皮从货车中推向车子的另一侧，完成另一次工作过程。这样反复上述动作，将整个货车的货物卸完。权利要求1.一种车载式液压驱动卸车机械手，其特征在于，该机械手由液压泵、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、第一工作面板、第二工作面板以及锥形体外壳构成，液压泵与液压杆连接，第一连接杆和第二连接杆的一端与液压杆的端部连接，另一端分别与第一工作面板和第二工作面板连接，第一工作面板和第二工作面板之间的中点关节与锥形体外壳的锥端活动连接。2.根据权利要求1所述的车载式液压驱动卸车机械手，其特征在于，所述锥形体外壳的一端开有槽，该槽的长度和宽度能够使第一工作面板和第二工作面板从锥形体外壳内向外打开为准。3.根据权利要求1所述的车载式液压驱动卸车机械手，其特征在于，所述锥形体外壳为方形锥体。专利摘要一种车载式液压驱动卸车机械手，由液压泵、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、第一工作面板、第二工作面板以及锥形体外壳构成，液压泵与液压杆连接，第一连接杆和第二连接杆的一端与液压杆的端部连接，另一端分别与第一工作面板和第二工作面板连接，第一工作面板和第二工作面板之间的中点关节与锥形体外壳的锥端活动连接。采用本技术能够从根本上解决造纸业等行业的卸车难和效率低的难题。文档编号B60P1/00GK202152022SQ20112029123公开日2012年2月29日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日专利技术者于斌 申请人:于斌本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车载式液压驱动卸车机械手，其特征在于，该机械手由液压泵、液压杆、第一连接杆、第二连接杆、第一工作面板、第二工作面板以及锥形体外壳构成，液压泵与液压杆连接，第一连接杆和第二连接杆的一端与液压杆的端部连接，另一端分别与第一工作面板和第二工作面板连接，第一工作面板和第二工作面板之间的中点关节与锥形体外壳的锥端活动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于斌，
申请(专利权)人：于斌，
类型：实用新型
国别省市：45