【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种判断塔式起重机(简称塔机)突然卸载的方法及装置，具体是判断塔机工作过程中突然卸载现象的方法及装置。
技术介绍
随着近几年房地产的繁荣发展，塔机因为其特有的优点，如工作幅度大、起升高度高及吊载大等，使塔机的使用量越来越大。塔机属于高空作业装置，无论是在工作状态或者非工作状态，只有保证塔身受到力矩在其承受的范围之内才能确保塔机的安全。但事实上，目前在用的大多数塔机在工作过程中违规操作现象很多，具有代表性的是突然卸载。突然卸载可能导致塔身受到的后倾力矩超出塔身能够承受的范围，从而造成塔身的折弯或倾覆。塔机完好状态即符合国家标准并验收合格的塔机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种判断塔机突然卸载的方法及装置，使得判断塔机突然卸载简便易行，能够实时监测，避免因突然卸载而导致的塔机倾翻事故的发生。为实现上述目的，本专利技术提供了一种判断塔式起重机突然卸载的方法，该方法包括以下步骤第一步通过塔机空载回转一周和额定载荷回转一周，建立塔机正常工作状态塔身顶端倾角范围a.建立模型坐标系χ’y’ ζ’，以0’为坐标系原点，0为塔身在地面固定截面的中心点，其中0’为塔身顶端回转支承回转平面与过0点且垂直于地面的直线的交点，坐标轴χ’ 正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴ζ’正方向为垂直于地面向上，坐标轴 正方向为垂直于起重臂轴线与χ’、ζ'轴符合右手螺旋法则；b.在模型坐标系χ’y' ζ'中，在确认塔机处于完好状态后，通过空载回转一周和额定载荷回转一周分别采集数据，确定该塔机正常工作状态的塔身顶端倾角范围的矩形长宽尺寸空载数据集合...
【技术保护点】
１．一种判断塔式起重机突然卸载的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一步：通过塔机空载回转一周和额定载荷回转一周，建立塔机正常工作状态塔身顶端倾角范围：ａ． 建立模型坐标系ｘ＇ ｙ＇ ｚ＇，以Ｏ＇为坐标系原点，Ｏ为塔身在地面固定截面的中心点，其中Ｏ＇ 为塔身顶端回转支承回转平面与过Ｏ点且垂直于地面的直线的交点，坐标轴ｘ＇正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴ｚ＇正方向为垂直于地面向上，坐标轴ｙ＇正方向为垂直于起重臂轴线与ｘ＇、ｚ＇轴符合右手螺旋法则；ｂ．在模型坐标系ｘ＇ ｙ＇ ｚ＇中，在确认塔机处于完好状态后，通过空载回转一周和额定载荷回转一周分别采集数据，确定该塔机正常工作状态的塔身顶端倾角范围的矩形长宽尺寸：空载数据集合：（） （ｉ＝１－ｎ１）空载中心点坐标： ， ；额载数据集合：（）（ｊ＝１－ｎ２）额载中心点坐标： ， ；矩形的长边ＡＢ和ＤＣ的长Ｌθ＝ｓｕｂ（ｍａｘ（θｋｘｉ），ｍａｘ（θＬｘｊ）） Ｋｘ；矩形的宽边ＡＤ和ＢＣ的宽Ｌθ’＝ｓｕｂ（ｍａｘ（θｋｙｉ），ｍａｘ（θＬｙｊ））Ｋｙ；其中宽边ＡＤ在平衡臂一侧；式中Ｋｘ，Ｋｙ为安全调整系数；第二步：在工作状态...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋世军，李楠楠，乔彩凤，刘健康，王通，
申请(专利权)人：济南富友慧明监控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：88
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