一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种利用倾角传感器检测塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置,具体是一种通过测量塔身顶端位移在塔身侧向上的分量实现塔身侧向垂直度的测量。通过塔机钢结构侧向垂直度实时测量装置实现侧向垂直度的测量、显示、报警和记录功能。本发明专利技术提供的塔机钢结构侧向垂直度实时测量的方法及装置，利用信号采集、信号处理、电子电路等技术，精确的、实时的测定塔机钢结构侧向垂直度，能够改善塔机钢结构领域侧向垂直度测量不准的现象，防止塔机钢结构侧向垂直度过大现象的产生，降低事故的发生率。该装置使用方便，不受环境影响，具有很好的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置。
技术介绍
随着建筑事业的发展，高层建筑越来越多，塔机作为一种高空作业设备被广泛应用到施工现场。但由于塔机的重心位置高、工作过程中需要起止动来完成重物的调运工作，使得塔机在工作过程中的危险性较其他起重设备高。为了保证塔机正常安全工作，国家出台了相关规定，其中，GB5031-2008T中对塔机侧向垂直度的规定是:塔机侧向垂直度不大于4%。。当前，塔机侧向垂直度的测量大多依靠经纬仪来测量。利用经纬仪测量塔身侧向垂直度的缺点是:一是人力检测费时费力，人为误差大，二是测量数据实时性不高，三是测量结果反馈速度慢。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法及装置。它的方法包括以下步骤:构建第一三维坐标系0ΧΥΖ，所述第一坐标系原点O为塔身在地面固定截面的中心点，X坐标轴正方向为地面正北方向，Y坐标轴正方向为地面正西方向，Z坐标轴正方向垂直于地面向上；构建第二三维坐标系OtXtYt，所述第二坐标系原点Ot为塔身顶端回转支承回转平面与过O点且垂直于地面的直线的交点，Xt坐标轴正方向为起重臂轴线远离塔身本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法，其特征是：包括以下步骤：构建第一三维坐标系0XYZ，所述第一坐标系原点0为塔身在地面固定截面的中心点，X坐标轴正方向为地面正北方向，Y坐标轴正方向为地面正西方向，Z坐标轴正方向垂直于地面向上；构建第二三维坐标系0tXtYt，所述第二坐标系原点0t为塔身顶端回转支承回转平面与过O点且垂直于地面的直线的交点，Xt坐标轴正方向为起重臂轴线远离塔身方向，Zt坐标轴正方向为垂直于地面向上，Yt坐标轴正方向为垂直于起重臂轴线与Xt、Zt轴符合右手螺旋法则；在OtXtYtZt坐标系中的OtXtYt平面，塔身顶端相对于OOt的倾角将表现为一个点，该点的Yt坐标对Zt的导数...

【技术特征摘要】
1.一种塔机钢结构侧向垂直度实时测量方法，其特征是:包括以下步骤:构建第一三维坐标系OXYZ,所述第一坐标系原点O为塔身在地面固定截面的中心点,X坐标轴正方向为地面正北方向，Y坐标轴正方向为地面正西方向，Z坐标轴正方向垂直于地面向上；构建第二三维坐标系OtXtYt，所述第二坐标系原点Ot为塔身顶端回转支承回转平面与过O点且垂直于地面的直线的交点，Xt坐标轴正方向为起重臂轴线远离塔身方向，Zt坐标轴正方向为垂直于地面向上，Yt坐标轴正方向为垂直于起重臂轴线与xt、Zt轴符合右手螺旋法则；在OtXtYtZt坐标系中的OtXtYt平面，塔身顶端相对于OOt的倾角将表现为一个点，该点的Yt坐标对Zt的导数为塔身侧向倾角...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世军，宋连玉，刘健康，
申请(专利权)人：济南富友慧明监控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：