一种判断塔机偏拉的方法技术

一种判断塔机偏拉的方法，利用塔机倾角测量装置测量的塔机带载时塔身中心线倾角(θx，θy)与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的位置关系，判断塔机是否出现偏拉：若塔机带载时塔身中心线倾角(θx，θy)在塔身中心线倾角特征模型外，且处于塔身中心线倾角特征模型的上侧，判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角(θx，θy)在塔身中心线倾角特征模型外，且处于塔身中心线倾角特征模型的下侧，判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角(θx，θy)在塔身中心线倾角特征模型内，判断塔机无偏拉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于塔机检测

技术介绍
随着近几年建筑工程的繁荣发展，塔机因为其特有的优点，如工作幅度大、起升高度高及吊载大等，使塔机的应用量越来越大。塔机属于高空作业装置，无论是在工作状态或者非工作状态，只有保证塔身受到的力矩在其承受的范围之内才能确保塔机的安全。但实际上，目前在用的大多数塔机在工作过程中违规操作现象很多，其中典型的就是偏拉吊载重物。偏拉可导致塔机在起升的瞬间承受附加的倾覆力矩，当附加的倾覆力矩与载荷的力矩之和大于平衡力矩时便有可能造成塔机倾翻。但目前还没有一种实时、准确判断塔机偏拉的方法。
技术实现思路
术语解释塔机完好状态即符合国家标准并验收合格的塔机。针对现有技术的不足，本专利技术提供。本专利技术的技术方案如下，方法如下1)将塔机倾角测量装置安装在塔机回转塔身任意一根主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的结构上，利用塔机倾角测量装置测量塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，9y)；2)根据步骤1)所测的塔机带载时塔身中心线倾角(θ χ，θ y)与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的位置关系，判断塔机是否出现偏拉若塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，0y)在塔身中心线倾角特征模型外，且处于模型的上侧，判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，0y)在塔身中心线倾角特征模型外，且处于模型的下侧，判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，0y)在塔身中心线倾角特征模型内，判断塔机无偏拉。优选的，所述塔机倾角测量装置为中国专利CN 101183000 一种视觉倾角测量方法及其装置。所述的塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的建立步骤为1)建立模型坐标系以0为坐标系原点，其中0为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点，所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面，所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线，坐标轴X正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴Z 正方向为垂直于地面向上，坐标轴1正方向为垂直于起重臂轴线方向且与X、Z轴符合右手螺旋法则；利用塔机倾角测量装置测量塔机带载时塔身中心线倾角(θ χ，θ y)，其中θ χ为塔机塔身中心线在χ轴方向的倾角，θ y为塔机塔身中心线在y轴方向的倾角；2)在模型坐标系xyz中，建立塔身中心线倾角特征模型塔机空载旋转一周，利用塔机倾角测量装置测量塔身中心线倾角数据集合权利要求1.，其特征在于，方法如下1)将塔机倾角测量装置安装在塔机回转塔身任意一根主肢上，利用塔机倾角测量装置测量塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，0y)；2)根据步骤1)所测的塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，0y)与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的位置关系，判断塔机是否出现偏拉若塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，θ y)在塔身中心线倾角特征模型范围外，且处于塔身中心线倾角特征模型的上侧，则判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，θ y)在塔身中心线倾角特征模型范围外，且处于塔身中心线倾角特征模型的下侧，则判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角(θχ，θ y)在塔身中心线倾角特征模型范围内，则判断塔机无偏拉。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述的塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的建立步骤为1)建立模型坐标系以0为坐标系原点，其中0为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点，所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面，所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线，坐标轴χ正方向为起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴ζ正方向为垂直于地面向上，坐标轴y正方向为垂直于起重臂轴线方向且与χ、ζ轴符合右手螺旋法则；2)在模型坐标系xyz中，建立塔身中心线倾角特征模型塔机空载旋转一周，利用塔机倾角测量装置测量塔身中心线倾角数据集合 (全文摘要，利用塔机倾角测量装置测量的塔机带载时塔身中心线倾角(θx，θy)与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的位置关系，判断塔机是否出现偏拉若塔机带载时塔身中心线倾角(θx，θy)在塔身中心线倾角特征模型外，且处于塔身中心线倾角特征模型的上侧，判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角(θx，θy)在塔身中心线倾角特征模型外，且处于塔身中心线倾角特征模型的下侧，判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角(θx，θy)在塔身中心线倾角特征模型内，判断塔机无偏拉。文档编号B66C23/88GK102367159SQ20111027385公开日2012年3月7日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日专利技术者乔彩风, 刘健康, 宋世军, 李楠楠, 王通 申请人:济南富友慧明监控设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种判断塔机偏拉的方法，其特征在于，方法如下：１）将塔机倾角测量装置安装在塔机回转塔身任意一根主肢上，利用塔机倾角测量装置测量塔机带载时塔身中心线倾角（θｘ，θｙ）；２）根据步骤１）所测的塔机带载时塔身中心线倾角（θｘ，θｙ）与塔机完好状态下塔身中心线倾角特征模型的位置关系，判断塔机是否出现偏拉：若塔机带载时塔身中心线倾角（θｘ，θｙ）在塔身中心线倾角特征模型范围外，且处于塔身中心线倾角特征模型的上侧，则判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角（θｘ，θｙ）在塔身中心线倾角特征模型范围外，且处于塔身中心线倾角特征模型的下侧，则判断塔机出现偏拉；若塔机带载时塔身中心线倾角（θｘ，θｙ）在塔身中心线倾角特征模型范围内，则判断塔机无偏拉。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世军，王通，刘健康，李楠楠，乔彩风，
申请(专利权)人：济南富友慧明监控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：88