全自动四轴金属珠串刻花机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动四轴金属珠串刻花机，属于首饰加工机械技术领域，包括机架，所述机架上设有由第一动力装置驱动的水平横向移动的工作台和由第二动力装置驱动的竖向移动的滑枕；用于将所述金属珠串位置固定的夹紧定位装置，所述夹紧定位装置安装于所述工作台上；用于将金属珠串逐步输送至下游的送料装置，所述送料装置安装于所述工作台上且位于所述夹紧定位装置的下游位置；由第三动力装置驱动的铣削动力头，所述铣削动力头安装于所述滑枕上；用于使所述铣削动力头沿所述铣削动力头的回转中心转动的摆度装置。本实用新型专利技术实现了金属珠串表面刻花的机械化操作，取代了传统的手工制作，提高了首饰加工的生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及首饰加工机械
，尤其涉及一种全自动四轴金属珠串刻花机。
技术介绍
贵重金属首饰以单体体型小、形状多变而越来越受到广大消费者的青睐，市场的需求量也越来越大，制作工艺相对繁琐，如果依靠传统的手工制作，除非雇佣大量的劳动力，已经不能满足市场的需要。例如市场上常见的多棱项链，它一般是依靠手工完成，将金属珠串剪断成标准长度，然后串成项链，为了使得项链佩戴起来更加漂亮，多个角度都能够反射光线，所以在珠串表面刻上花纹，传统的手工刻花工艺制作出来的首饰形状也各不相同，影响了最后成品质量，而且手工制作需要大量的劳力，费时费力，生产效率非常低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动四轴金属珠串刻花机，实现了金属珠串表面刻花的机械化操作，取代了传统的手工制作，提高了首饰加工的生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是全自动四轴金属珠串刻花机，包括机架，所述机架上设有由第一动力装置驱动的水平横向移动的工作台和由第二动力装置驱动的竖向移动的滑枕；用于将所述金属珠串位置固定的夹紧定位装置，所述夹紧定位装置安装于所述工作台上；用于将金属珠串逐步输送至下游的送料装置，所述送料装置安装于所述工作台上且位于所述夹紧定位装置的下游位置；由第三动力装置驱动的铣削动力头，所述铣削动力头安装于所述滑枕上；用于使所述铣削动力头沿所述铣削动力头的回转中心转动的摆度装置。作为一种改进，所述铣削动力头包括安装座，所述安装座转动安装于所述滑枕上；传动轴，所述传动轴转动安装于所述安装座上且与所述第三动力装置的动力输出轴相连接；铣刀，所述铣刀通过转动轴转动安装于所述安装座上，所述转动轴与传动轴的轴线相互垂直，所述传动轴与转动轴之间传动连接。作为进一步的改进，所述传动轴上固定安装有主动轮，所述转动轴上设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间环绕设有传动带，所述安装座上转动安装有过渡轮，所述过渡轮设置于所述主动轮与从动轮之间，所述传动带张紧于所述过渡轮上。作为进一步的改进，所述摆度装置包括固定安装于所述滑枕上的第四动力装置，所述第四动力装置的动力输出轴上固定安装有主动同步带轮，所述安装座上固定安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间环绕有同步带。作为一种改进，所述夹紧定位装置包括安装于所述工作台上的支撑座，所述支撑座上设有相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块固定安装于所述支撑座上，所述第二夹紧块滑动安装于所述支撑座上，所述第二夹紧块连接有第一直线执行机构，所述第一直线执行机构固定安装于所述支撑座上。作为进一步的改进，所述支撑座水平纵向滑动安装于所述工作台上。作为一种改进，所述送料装置包括由第二直线执行机构驱动的送料滑座，所述送料滑座水平横向滑动安装于所述工作台上；空心套筒，所述空心套筒转动安装于所述送料滑座上；两个相对设置的夹头，所述夹头铰接于所述空心套筒的一端，所述两个夹头的尾部之间设有夹角，所述两个夹头的端部设有使所述夹头闭合的复位弹簧；由第三直线执行机构驱动的空心滑杆，所述空心滑杆套装于所述空心套筒内，所述空心滑杆端部具有一使所述的两个夹头张开的锥面，所述的两个夹头的尾部约束于所述空心滑杆的锥面内。作为进一步的改进，所述送料滑座上固定安装有第五动力装置，所述第五动力装置的动力输出轴与所述空心套筒传动连接。作为一种改进，所述工作台与机架之间设有水平纵向滑动的基座，所述第一动力装置固定安装于所述基座上。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是由于设计了由第一动力装置驱动的水平横向移动的工作台和由第二动力装置驱动的竖向移动的滑枕，工作台上设有送料装置和夹紧定位装置，滑枕上设有铣削动力头，因此，可以在程序控制下，金属珠串由送料装置逐步送料，夹紧定位装置将金属珠串定位于合适的位置，然后由铣削动力头在金属珠串表面刻花，摆度装置可以驱动铣削动力头转动角度，刻出形状多样的花纹，整个制作过程动作连贯，自动化程度高，取代了传统的手工制作，成型的成品首饰质量稳定，大大提高了金属珠串首饰表面刻花的生产效率。由于送料滑座上固定安装有与空心套筒传动连接的第五动力装置，使得空心套筒能够转动，从而带动夹头转动，夹头夹持着金属珠串能够转过一个角度，从而实现了金属珠串多个面上都能够刻花，提高了刻花效率。由于工作台与机架之间设有水平纵向滑动的基座，可以使得工作台在水平纵向上能够移动，便于金属珠串的轴线与铣刀的回转中心找正；又由于夹紧定位装置的支撑座水平纵向滑动安装于工作台上，实现了第一夹紧块和第二夹紧块的夹紧位置能够微调，更加便于金属珠串的轴线与铣刀的回转中心找正。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是夹紧定位装置放大的结构示意图；图中1、机架，2、第一步进电机，3、工作台，4、第二步进电机，5、滑枕，6、第三步进电机，7、安装座，8、传动轴，9、铣刀，10、转动轴，11、主动轮，12、从动轮，13、传动带，14、过渡轮，15、第四步进电机，16、支撑座，17、第一夹紧块，18、第二夹紧块，19、第一气缸，20、第二气缸，21、送料滑座，22、空心套筒，23、夹头，24、复位弹簧，25、第三气缸，26、空心滑杆，27、第五步进电机，28、基座，29、连杆。具体实施方式如图1和图2共同所示，一种全自动四轴金属珠串刻花机，主要包括机架1，所述机架1上设有由第一动力装置驱动的水平横向移动的工作台3和由第二动力装置驱动的竖向移动的滑枕5 ；用于将所述金属珠串位置固定的夹紧定位装置，所述夹紧定位装置安装于所述工作台3上；用于将金属珠串逐步输送至下游的送料装置，所述送料装置安装于所述工作台3上且位于所述夹紧定位装置的下游位置；由第三动力装置驱动的铣削动力头，所述铣削动力头安装于所述滑枕5上；用于使所述铣削动力头沿所述铣削动力头的回转中心转动的摆度装置；其中所述的第一动力装置优选为第一步进电机2，第二动力装置优选为第二步进电机4，习惯上，工作台3通过第一步进电机2和丝杠螺母机构实现水平横向移动，滑枕5通过第二步进电机4和丝杠螺母机构实现竖向移动，为了便于金属珠串与铣削动力头找正，所述工作台3与机架1之间设有水平纵向滑动的基座观，基座观与机架1之间设有丝杠螺母机构，所述第一步进电机2固定安装于所述基座观上，工作台3也就在基座观上实现了水平横向移动，丝杠螺母机构为常用的直线滑动机构，在此不再赘述。所述铣削动力头主要包括安装座7、传动轴8和铣刀9，其中，所述安装座7转动安装于所述滑枕5上；所述传动轴8转动安装于所述安装座7上且与所述第三动力装置的动力输出轴相连接，所述第三动力装置优选为第三步进电机6 ；所述铣刀9通过转动轴10转动安装于所述安装座7上，所述转动轴10与传动轴8的轴线相互垂直，所述传动轴8与转动轴10之间传动连接。所述传动轴8上固定安装有主动轮11，所述转动轴10上设有从动轮12，所述主动轮11与从动轮12之间环绕设有传动带13，所述安装座7上转动安装有过渡轮14，所述过渡轮14设置于所述主动轮11与从动轮12之间，所述传动带13张紧于所述过渡轮14上，传动轴8与转动轴10通过过渡轮14实现传动的直角转换，当然，传动轴8与转动轴10传本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．全自动四轴金属珠串刻花机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有由第一动力装置驱动的水平横向移动的工作台和由第二动力装置驱动的竖向移动的滑枕；用于将所述金属珠串位置固定的夹紧定位装置，所述夹紧定位装置安装于所述工作台上；用于将金属珠串逐步输送至下游的送料装置，所述送料装置安装于所述工作台上且位于所述夹紧定位装置的下游位置；由第三动力装置驱动的铣削动力头，所述铣削动力头安装于所述滑枕上；用于使所述铣削动力头沿所述铣削动力头的回转中心转动的摆度装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠善，
申请(专利权)人：山东亿福金业珠宝首饰有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37