一种臂架装置及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种臂架装置，包括至少四节臂架，各所述臂架依次铰接，前三节臂架折叠为R型，第三节臂架(3)为拐弯臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架(4)折叠于所述第三节臂架(3)的下方位置。本文中的臂架装置结构紧凑，提高了臂架竖直方向空间的利用率，为多节臂架的布置提供了空间，在相同的折叠空间内，可以折叠臂架的节数更多，从而增加了臂架装置的总长度，并提高了臂架的布料灵活性。此外，本发明专利技术还公开了一种具有上述臂架装置的工程机械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种臂架装置。本专利技术还涉及一种具有上述臂架装置的工程机械。
技术介绍
混凝土泵车是一种典型的工程机械，可将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。在工作过程中，混凝土泵车需要通过固定于臂架装置上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架装置需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂架，各节臂架之间能够折叠。目前混凝土泵车的臂架所使用的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式，其中对于五节以上臂架的臂架装置基本均使用RZ型折叠方式。请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型的臂架装置的折叠示意图；图2为图1所示的臂架装置的俯视图。臂架装置的第一节臂架1’与转台铰接，第一节臂架1’、第二节臂架2’以及第三节臂架3’折叠后形成R型臂架，第三节臂架3’为拐弯臂架，第三节臂架3’、第四节臂架4’ 以及第五节臂架5’折叠后形成Z型臂架，即第五节臂架5’折叠于第四节臂架4’的上方。然而，第四节臂架4’上方的空间有限，为防止臂架折叠超高，现有技术中六节臂的混凝土泵车中，第六节臂架6’和第五节臂架5’沿同一水平方向顺次布置，并折叠于第四节臂架4’上方，即第五节臂架5’和第六节臂架6’相当于现有技术中五节臂泵车的第五节臂架，与现有技术中五节臂泵车的臂架装置相比，上述六节臂泵车的臂架装置的总长度实质上未发生变化。在上述六节臂泵车的臂架布置中，由于竖直方向上臂架布置高度的约束，还可以通过增加车桥数以提高臂架的长度。在相同的布置高度下，车桥数越大，空间越大，可布置的臂架的长度就越长。但是，增加混凝土泵车的车桥数将影响整车的性能匹配，并且将导致整车的成本急剧增加，不利于节约成本。另外地，该折叠方式中第六节臂架6’在竖直方向的折叠空间比较小，不便于设置回转机构，从而第六节臂架6’的回转角度比较小，一般回转角度小于110度，导致布料灵活性差。因此，如何改进臂架装置的折叠方式，使其结构紧凑、竖直空间利用率高，为多节臂架的布置提供空间，从而增加臂架装置的总长度，并提高臂架的布料灵活性，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的旨在提供一种臂架装置，该臂架装置结构紧凑、竖直空间利用率高，为多节臂架的布置提供了空间，从而增加臂架装置的总长度，并提高臂架的布料灵活性。本专利技术的第二个目的旨在提供一种具有上述臂架装置的工程机械。为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了一种臂架装置，包括至少四节臂架，各所述臂架依次铰接，前三节臂架折叠为R型，第三节臂架为拐弯臂架，其特征在于，当所述臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架折叠于所述第三节臂架的下方位置。优选地，包括至少五节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，所述第三节臂架、 所述第四节臂架以及第五节臂架折叠为R型，且所述第五节臂架位于所述第三节臂架的上方位置。优选地，所述第四节臂架至少一部分为弧形结构。优选地，所述第四节臂架整体为弧形结构。优选地，所述第四节臂架与所述第五节臂架铰接的端部为弧形结构。优选地，包括至少六节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，所述第四节臂架、 所述第五节臂架以及第六节臂架折叠为R型，且所述第六节臂架位于所述第五节臂架和所述第三节臂架之间。优选地，包括至少六节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，所述第四节臂架、 所述第五节臂架以及第六节臂架折叠为Z型。优选地，所述第五节臂架和所述第六节臂架间设有伸缩油缸和连杆机构，以便驱动两臂架相对展开或收拢。为了实现上述第二个目的，本专利技术还提供了一种工程机械，包括底盘以及设置于所述底盘上的臂架装置，所述臂架装置为上述任一项所述的臂架装置，由于上述的臂架装置具有上述技术效果，具有该臂架装置的工程机械也应具有相应的技术效果。优选地，所述工程机械为混凝土泵车。本专利技术所提供的臂架装置，包括至少四节臂架，各所述臂架依次铰接，前三节臂架折叠为R型，第三节臂架为拐弯臂架，其特征在于，当所述臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架折叠于所述第三节臂架的下方位置。本专利技术所提供的臂架装置折叠时，第四节臂架折叠于第三节臂架的下方，充分利用了第三节臂架下方的空间，与现有技术相比，本文中的臂架装置结构紧凑，提高了臂架竖直方向空间的利用率，在相同的折叠空间内，可以折叠臂节的数目更多，增加了臂架装置的总长度，并避免了通过增加车桥数以提高臂架长度而导致的性能匹配问题和高成本问题； 并且，当在同一折叠空间内布置相同节数的臂架时，本臂架装置中各节臂架可以分配比较大的空间，可以在臂架上增加传动或驱动机构，有利于提高臂架的布料灵活性。一种优选的方案，包括至少五节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，所述第三节臂架、所述第四节臂架以及第五节臂架折叠为R型，且所述第五节臂架位于所述第三节臂架的上方位置，所述第四节臂架至少一部分为弧形结构。通过将第四节臂架至少一部分为弧形结构，在充分利用第三节臂架下方的空间布置第四节臂架基础上，实现了第五节臂架在第三节臂架的上方的紧凑布置，从而为更多节臂架的布置提供空间。一种优选的方案，包括至少六节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，所述第四节臂架、所述第五节臂架以及第六臂架折叠为R型，且所述第六节臂架位于所述第五节臂架和所述第三节臂架之间；或，所述第四节臂架、所述第五节臂架以及第六节臂架折叠为Z 型。与现有技术将第四节臂架、第五节臂架以及第六节臂架直接布置于第三节臂架上相比，上述臂架装置中仅第五节臂架和第六节臂架布置于第三节臂架的上方，两臂架在竖直方向上可利用的空间比较大，可以将第六节臂单独折叠为一列，不仅增加了臂架装置总的臂架长度，减小桥长比，而且有足够的空间布置驱动第六节臂架工作的机构，可以增加第六节臂架的回转角度，提高臂架的布料灵活性。附图说明图1为现有技术中一种典型的臂架装置的折叠示意图；图2为图1所示臂架装置的俯视图；图3为本专利技术所提供的臂架装置的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3所示臂架装置的前三节臂架处于折叠状态的结构示意图；图5为图4所示前三节臂架的俯视图；图6为图3所示臂架装置的第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架以及第六节臂架处于折叠状态的结构示意图；图7为图6所示第三节臂架、第四节臂架、第五节臂架以及第六节臂架处于折叠状态的俯视图；图8本专利技术所提供的臂架装置的另一种具体实施方式的结构示意图；图9为图8所示臂架装置的俯视图。其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为第一节臂架1’ ；第二节臂架2’ ；第三节臂架3’ ；第四节臂架4’ ；第五节臂架5’ ； 第六节臂架6’。其中，图3至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为第一节臂架1 ；第二节臂架2 ；第三节臂架3 ；第四节臂架4 ；第五节臂架5 ；第六节臂架6 ；逆时针方向Vl ；顺时针方向V2。具体实施例方式本专利技术的目的旨为提供一种臂架装置，该臂架装置旨在该臂架装置结构紧凑、竖直空间利用率高。此外，本专利技术的另一目的旨在提供一种包括臂架装置的工程机械。不失一般性，本文以臂架装置在混凝土泵车上的应用为例，介绍本专利技术的技术方案，本领域内技术人员应当理解，也不排除本专利技术在其他工程机械上的应用。为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种臂架装置，包括至少四节臂架，各所述臂架依次铰接，前三节臂架折叠为Ｒ型，第三节臂架（３）为拐弯臂架，其特征在于，当所述臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架（４）折叠于所述第三节臂架（３）的下方位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢世惠，张竟，徐大鹏，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43