混凝土泵车的臂架及混凝土泵车制造技术

本发明专利技术提供一种混凝土泵车的臂架，该臂架具有折叠状态和展开状态，所述臂架包括依次铰接的至少六节臂节，在所述折叠状态，第一节和第二节臂节位于第一纵向面上，第四节至最末节臂节位于第二纵向面上，第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开，第三节臂节在第一纵向面和第二纵向面之间延伸，第一节至第五节臂节朝第一方向折叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上。本发明专利技术还提供一种包括上述臂架的混凝土泵车。通过上述技术方案，在基本不增加折叠状态下泵车整体尺寸的情况下，能够在臂架展开时尽可能地提高混凝土的输送距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混凝土或其他建筑材料输送设备，具体地，涉及一种混凝土泵车的臂架以及包括该臂架的混凝土泵车。
技术介绍
混凝土输送泵车(亦可简称为“混凝土泵车”或者“泵车”)是将混凝土泵和折叠式臂架安装在汽车底盘上，并沿臂架铺设混凝土输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的输送机械。折叠式臂架具有折叠状态和展开状态。在折叠状态时，臂架折叠收放到底盘上，以便泵车在道路上行驶。在展开状态，臂架展开，以远距离浇注混凝土。公知地，臂架的折叠形式主要有R形、Z形和RZ形。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z 形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。为了获得更远的输送距离，需要使用更多节臂节。然而，在折叠状态，泵车在道路上行驶时不可避免地要受到道路行驶条件的限制，例如在折叠状态下泵车的长宽高都要受到道路行驶规范的限制，因此不可能无限制地增加臂节的节数。目前，混凝土泵车的臂架的臂节节数一般不会超过六节。如何在保证折叠状态下泵车能够满足道路行驶条件的要求，又能在臂架展开时尽可能地增加混凝土的输送距离，一直是本领域长期存在的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混凝土泵车的臂架，其在基本不增加折叠状态下泵车整体尺寸的情况下，能够在臂架展开时尽可能地提高混凝土的输送距离。为了实现上述目的，本专利技术提供一种混凝土泵车的臂架，该臂架具有折叠状态和展开状态，其特征在于，所述臂架包括依次铰接的至少六节臂节，在所述折叠状态，第一节和第二节臂节位于第一纵向面上，第四节至最末节臂节位于第二纵向面上，第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开，第三节臂节在第一纵向面和第二纵向面之间延伸，第一节至第五节臂节朝第一方向折叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上。另外，本专利技术还提供一种混凝土泵车，包括汽车底盘、转台和臂架，该臂架通过转台安装在底盘上，其中该臂架是本专利技术所提供的臂节。通过上述技术方案，将臂架的多节臂节分为两个纵向面布置，同时采用独特的折叠方式，即第一节至第五节臂节朝第一方向折叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上，在基本不增加折叠状态下泵车整体尺寸的情况下，能够在臂架展开时尽可能地提高混凝土的输送距离。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是根据本专利技术一种实施方式的混凝土泵车的侧面示意图。图2是图1中臂架部分的立体示意图。图3主要显示了转台16、第一节臂节21和第二节臂节22之间的结构。图4是图3的侧视图。图5主要显示了第二节臂节22和第三节臂节23之间的结构。图6是图5的侧视图。图7主要显示了第三节臂节23和第四节臂节M之间的结构。图8是图7的侧视图。图9主要显示了第四节臂节M和第五节臂节25之间的结构。图10是图9的侧视图。图11主要显示了第五节臂节25、第六节臂节沈和第七节臂节27之间的结构。图12是图11的侧视图。图13显示了处于展开状态的臂架的一部分。图14显示了处于展开状态的臂架的另一部分。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，混凝土泵车由附图标记10表示，主要包括汽车底盘11，该汽车底盘 11带有驾驶室12和车架13，臂架15通过转台16安装在车架13上。图1中所示的臂架15 共具有七节臂节21-27，从转台16开始，依次是第一节臂节21、第二节臂节22、第三节臂节 23、第四节臂节M、第五节臂节25、第六节臂节沈和第七节臂节27，相邻臂节之间相互铰接。臂架15以轴线X绕转台16旋转，优选情况下可以旋转0-360度。在展开状态时，臂架 15能够达到的最大程度大约为80m或者更长。另外，为了描述方便，在臂架展开时(参照图 13和图14)，每节臂节朝向地面的一侧称之为“内表面”，用附图标记19表示，背离地面的一侧称之为“外表面”，用附图标记20表示。在本专利技术的混凝土泵车的臂架中，可以将臂节分为两组，S卩，如图2所示，在臂架 15处于折叠状态时，第一节和第二节臂节21和22位于第一纵向面P上，构成第一组臂节 17，第四节至第七节臂节M至27位于第二纵向面T上，构成第二组臂节18，第一纵向面P 和第二纵向面T相互平行且间隔开预定的距离D，第三节臂节23在第一纵向面P和第二纵向面T之间延伸。同时，第一节至第五节臂节21至25朝第一方向Vl折叠(R形折叠)，第六节臂节沈以相反的第二方向V2折叠到第五节臂节25上(即第四节至第六节臂节M至 26以Z形折叠)。第七节臂节27与第六节臂节沈呈直线布置并折叠在第五节臂节25上。 通过这种方式，在臂架折叠时，可以尽量地减小泵车的尺寸如长、宽和高。在臂架展开时，则能够最大程度地增大臂架的最大长度。另外需要说明的是，作为一种优选的实施方式，第七节臂节27与第六节臂节沈呈直线布置并折叠在第五节臂节25上，但是本专利技术并不局限于此。换言之，第七节臂节27和第六节臂节26也可以看成是一节臂节的两段。其他臂节，例如在第一节至第五节臂节中， 任意的臂节也可以采用这种结构，即分成两段甚至更多段，这同样属于本专利技术的保护范围。下面，将对本专利技术的混凝土泵车的臂架进行更具体的说明。图3主要显示了转台16、第一节臂节21和第二节臂节22之间的结构。图4是图 3的侧视图。如图3和图4所示，第一节臂节21的一端以已知的方式铰接在转台16上，另一端与第二节臂节22铰接。标记四表示第一驱动机构如液压缸，用于驱动第一节臂节21相对于转台16在垂直方向上转动，转动角度优选为0-90度。标记31表示第二驱动机构如液压缸，其通过第一连杆机构30驱动第一节臂节21和第二节臂节22之间相互折叠和展开，转动角度优选为0-180度。标记32表示支座，第二驱动机构31通过该支座32铰接在第一节臂节21上。另外，在各节臂节上具有连接座67，混凝土输送管道63 (见图1)通过这些连接座67连接到臂架15上，共同构成混凝土泵车的布料杆。另外，从图3和图4中可以看出，为了便于第一节臂节21和第二节臂节22之间的铰接和转动，该两节臂节相互铰接的端部朝向彼此弯曲，从而第二驱动机构31和连杆机构 30均可方便地布置在该两节臂节之间。图5主要显示了第二节臂节22和第三节臂节23之间的结构。图6是图5的侧视图。第一节臂节21和第二节臂节22基本上都是处在同一个纵向面P上，但第三节臂节23则不同。从图5中可以清楚地看出，第三节臂节23在第一纵向面P和第二纵向面T 之间延伸，即第三节臂节23整体上形成为一种“弯曲”的形状，延其长度方向，主要可分为第一部分40、中间部分41和第二部分42，其中第一部分40处于第一纵向面P上，第二部分 42处于第二纵向面T上，中间部分41则位于第一和第二部分之间，起到过渡作用。第一纵向面P和第二纵向面T彼此平行且间隔开预定的距离D，该距离D可以根据泵车的具体情况进行合理设计，例如泵车的最大宽度、臂节本身的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种混凝土泵车的臂架，该臂架具有折叠状态和展开状态，其特征在于，所述臂架包括依次铰接的至少六节臂节，在所述折叠状态，第一节和第二节臂节位于第一纵向面上，第四节至最末节臂节位于第二纵向面上，第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开，第三节臂节在第一纵向面和第二纵向面之间延伸，第一节至第五节臂节朝第一方向折叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌兴，邝昊，黄柯，D·奇波拉，N·皮尔里，A·马赛拉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43