一种橡胶球铰加载疲劳试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种橡胶球铰加载疲劳试验装置，包括：至少一个从垂向与试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加径向试验力的径向施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加偏转试验力的偏转施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加扭转试验力的扭转施力装置。如此设置，本实用新型专利技术公开的橡胶球铰加载疲劳试验装置，能够在橡胶球铰所承受的径向载荷与偏转力矩相互垂直的条件下，对橡胶球铰进行径向、偏转、扭转三向疲劳加载试验，真实模拟橡胶球铰三向承载时的受力特性，解决了径向载荷与偏转力矩、扭转力矩相互干涉的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及橡胶球铰试验
，更具体的涉及一种橡胶球铰加载疲劳试验装置。
技术介绍
现有技术中用于橡胶球铰加载疲劳试验装置为两向加载疲劳试验装置，其设置方式如下所述。橡胶球铰两向加载疲劳试验装置，至少有一个径向施力装置，径向施力装置从垂向与试验橡胶球铰相接触，并对试验橡胶球铰施加径向试验力；至少有一个偏转施力装置，偏转施力装置通过偏转外套与试验橡胶球铰相接触，并对试验橡胶球铰施加偏转试验力。其中，径向施力装置为带有导向装置的液压施力机构，偏转施力装置为转动施力装置。由径向施力装置、偏转施力装置和导向装置共同实现对试验橡胶球铰的径向、偏转两向疲劳加载试验，且径向载荷与偏转力矩的方向相互垂直。然而，现有技术中的两向加载疲劳试验装置，仅能在径向载荷与偏转力矩相互平行的条件下，实现对橡胶球铰的径向、偏转和扭转三向疲劳加载；或者仅能在径向载荷与偏转力矩相互垂直的条件下，实现对橡胶球铰的径向、偏转两向疲劳加载。但大量的橡胶球铰在实际使用过程中，会同时受到径向、偏转和扭转载荷的作用，且径向载荷与偏转力矩相互垂直。为了满足上述疲劳试验要求，模拟出产品实际受载工况，需要设计一种新型疲劳试验装置，实现当橡胶球铰所受到的径向载荷与偏转力矩相互垂直时，能够对其同时进行径向、偏转和扭转加载。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种橡胶球铰加载疲劳试验装置，其能够实现当橡胶球铰所受到的径向载荷与偏转力矩相互垂直时，能够对橡胶球铰同时进行径向、偏转和扭转加载。本技术提供的一种橡胶球铰加载疲劳试验装置，包括至少一个从垂向与试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加径向试验力的径向施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加偏转试验力的偏转施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加扭转试验力的扭转施力装置。优选地，所述径向施力装置通过导向装置与所述试验橡胶球铰相接触，所述偏转施力装置通过偏转力臂和偏转外套与所述试验橡胶球铰相接触，所述扭转施力装置通过扭转力臂与所述试验橡胶球铰相接触。优选地，还包括用于定位所述试验橡胶球铰的芯轴定位套，所述径向施力装置设置于所述试验橡胶球铰垂向上方，所述径向施力装置包括径向施力油缸，所述径向施力油缸与所述芯轴定位套相连接。优选地，所述导向装置至少为两个，且其包括底座及对称固定于所述底座上的导向支座，所述径向施力装置包括与所述径向施力油缸相连接的径向加力板，且所述径向加力板下部嵌装有滚子轴承，所述径向加力板通过所述滚子轴承与所述芯轴定位套连接于一起。优选地，所述偏转施力装置平行设置于所述径向施力装置的一侧，且所述偏转施力装置包括垂向油缸及与所述偏转力臂装置相连接且可把所述垂向油缸的直线运动转化为偏转运动的偏转轴，所述偏转轴通过所述偏转外套与所述试验橡胶球铰相接触。优选地，所述扭转施力装置水平设置，且其包括尾部具有活动关节的水平油缸，且所述水平油缸通过所述扭转力臂装置与所述定位套相连接。优选地，所述偏转力臂包括偏转连杆、偏转连杆芯轴、外套嵌装于所述偏转连杆内且内套包裹于所述偏转连杆芯轴的的第一球轴承及一端与所述偏转连杆芯轴相连的偏转力臂，所述偏转力臂的另一端通过锥销与所述偏转轴相连接。优选地，所述扭转力臂装置包括扭转连杆、扭转连杆芯轴、第二球轴承及扭转力臂，所述第二球轴承的内套包裹于所述扭转连杆芯轴，所述扭转连杆芯轴与所述扭转力臂的一端相连，所述扭转力臂的另一端通过键与所述芯轴定位套相连接，尾部带活动关节的所述水平油缸则与所述扭转连杆相连。本技术提供的一种橡胶球铰加载疲劳试验装置，包括至少一个从垂向与试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加径向试验力的径向施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加偏转试验力的偏转施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加扭转试验力的扭转施力装置。如此设置，本技术提供的橡胶球铰加载疲劳试验装置，能够在橡胶球铰所承受的径向载荷与偏转力矩相互垂直的条件下，对橡胶球铰进行径向、偏转、扭转三向疲劳加载试验，真实模拟橡胶球铰三向承载时的受力特性，解决了径向载荷与偏转力矩、扭转力矩相互干涉的问题。附图说明图1是本技术具体实施方式中的橡胶球铰加载疲劳试验装置主视结构示意图；图2是本技术具体实施方式中的橡胶球铰加载疲劳试验装置俯视结构示意图；图3是本技术具体实施方式中的橡胶球铰加载疲劳试验装置左视结构示意图；图4是本技术具体实施方式中的橡胶球铰加载疲劳试验装置右视结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种橡胶球铰加载疲劳试验装置，其能够实现当橡胶球铰所受到的径向载荷与偏转力矩相互垂直时，能够对橡胶球铰同时进行径向、偏转和扭转加载。下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。请参考图1-图4，图1是本技术具体实施方式中的橡胶球铰加载疲劳试验装置主视结构示意图；图2是本技术具体实施方式中的橡胶球铰加载疲劳试验装置俯视结构示意图；图3是本技术具体实施方式中的橡胶球铰加载疲劳试验装置左视结构示意图；图4是本技术具体实施方式中的橡胶球铰加载疲劳试验装置右视结构示意图。本具体实施方式所提供的一种橡胶球铰加载疲劳试验装置，包括至少一个从垂向与试验橡胶球铰27相接触，并对试验橡胶球铰27施加径向试验力的径向施力装置1 ；至少一个与试验橡胶球铰27相接触，并对试验橡胶球铰27施加偏转试验力的偏转施力装置21 ； 至少一个与试验橡胶球铰27相接触，并对试验橡胶球铰27施加扭转试验力的扭转施力装置17。如此设置，本具体实施方式所提供的橡胶球铰加载疲劳试验装置，能够在试验橡胶球铰27所承受的径向载荷与偏转力矩相互垂直的条件下，对试验橡胶球铰27进行径向、 偏转、扭转三向疲劳加载试验，真实模拟橡胶球铰三向承载时的受力特性，解决了径向载荷与偏转力矩、扭转力矩相互干涉的问题。其中，径向施力装置1、偏转施力装置21及扭转施力装置17可具体如下述方式设置，以实现对试验橡胶球铰27进行径向、偏转、扭转三向疲劳加载试验。偏转施力装置21可通过偏转力臂、偏转轴25和偏转外套6与试验橡胶球铰27相接触，并对试验橡胶球铰27施加偏转试验力，偏转外套6与径向施力装置1垂直交叉布置， 使径向载荷与偏转力矩不发生干涉。扭转施力装置17可通过扭转力臂和芯轴定位套四与试验橡胶球铰27相接触，并对试验橡胶球铰27施加扭转试验力。本具体实施方式所提供的橡胶球铰加载疲劳试验装置，还可包括至少两个导向装置，其导向支座8对称安装，固定在底座14上，导向支座5内侧的两排滚柱9与径向加力4 的侧面紧贴，与径向加力板4可以相对滑动，既能保护径向施力装置1不受偏转力矩的作用，也能使径向施力装置1不受扭转力矩的影响。上述偏转施力装置21可通过偏转力臂、偏转轴25和偏转外套6与试验橡胶球铰 27相接触。其中，偏转轴通过连杆芯轴一 本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种橡胶球铰加载疲劳试验装置，其特征在于，包括：至少一个从垂向与试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加径向试验力的径向施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加偏转试验力的偏转施力装置；至少一个与所述试验橡胶球铰相接触，并对所述试验橡胶球铰施加扭转试验力的扭转施力装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李心，王进，林达文，张志强，陈刚，姜其斌，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43