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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种节点检修线及检修方法,尤其涉及一种动车组悬挂杆件节点的自动化检修线及检修方法,属于节点检修。
技术介绍
1、动车组又称“动车组列车”,为现代火车的一种类型,由若干带动力的车辆(动车)和不带动力的车辆(拖车)组成,列车在正常使用期限内以固定编组模式运行。
2、动车组的悬挂系统是轨道交通车辆正常运行的重要保障,其提高了车辆运行的动力学性能、消除了车辆运行过程中出现的稳定性问题,给乘客提供了安全、快捷、舒适的乘坐体验。
3、但是,随着动车组服役时间的增长,导致悬挂系统老化磨损,从而使得动车组在运行过程中出现了稳定性、安全性和平稳性问题,对旅客的出行安全和乘坐感受造成了一定的影响。其中,悬挂杆件节点是悬挂系统中的重要部件之一,因此,在动车组服役一段时间后,必须对悬挂杆件节点进行检修,以保证动车组在运行过程中的稳定性、安全性和平稳性。
4、悬挂杆件节点有很多种类型,包括轴箱体组件、牵引杆组件、吊杆组件、连杆组件、牵引梁组件、板簧组件等,以连杆组件为例,如图1所示,悬挂杆件节点1包括组件本体111和橡胶节点112,在所述组件本体111的端部上设置有内孔,所述橡胶节点112压装在所述组件本体111的内孔中。检修时,需要先将旧的橡胶节点112从组件本体111的内孔中退出来,再对组件本体111的内孔进行清洁打磨和检测,检测完成后,还需要将新的橡胶节点112重新压装到组件本体111的内孔中。在现有技术中,对悬挂杆件节点进行检修大多都是采用人工的方式进行,导致了检修的时间长,效率低且检修强度高。<
...【技术保护点】
1.一种动车组悬挂杆件节点的自动化检修线,其特征在于:包括带地轨(2)的机械手(3)、设置在所述地轨(2)一侧的尺寸检测模块(4)、退节点及内孔处理模块(5)、涂抹润滑剂及装节点模块(6)和后处理模块(7),利用机械手(3)将待检修的悬挂杆件节点在所述尺寸检测模块(4)、退节点及内孔处理模块(5)、涂抹润滑剂及装节点模块(6)和后处理模块(7)之间进行联动切换,从而完成悬挂杆件节点的检修工作。
2.根据权利要求1所述的自动化检修线,其特征在于:所述退节点及内孔处理模块(5)包括退节点机构(8)和清洁打磨机构(9),所述退节点机构(8)包括退节点压机输送平台(10)、设置在所述退节点压机输送平台(10)上的退节点压机(11)和设置在所述退节点压机平台(11)下方位置的节点输送平台(12);
3.根据权利要求2所述的自动化检修线,其特征在于:所述退节点压机(11)包括立柱(113)、设置在所述立柱(113)顶部的固定梁(114)和滑动连接在所述立柱(113)上的活动梁(115),在所述固定梁(114)上设置有主缸(116),所述主缸(116)与活动梁(115)
4.根据权利要求2或3所述的自动化检修线,其特征在于:在所述退节点压机输送平台(10)中且位于所述节点输送平台(12)上方位置处还设置有节点导向居中机构,所述节点导向居中机构包括左侧V型板(17)和右侧V型板(18),在所述退节点压机输送平台(10)中还设置有左驱动缸(19)和右驱动缸(20),所述左驱动缸(19)与左侧V型板(17)配合传动连接,所述右驱动缸(20)与右侧V型板(18)配合传动连接,在所述左驱动缸(19)和右驱动缸(20)的动作带动下,所述左侧V型板(17)和右侧V型板(18)能够相对靠近移动或相对远离移动;
5.根据权利要求2或3所述的自动化检修线,其特征在于:所述清洁打磨机构(9)包括清洁打磨输送平台(911),在所述清洁打磨输送平台(911)上依次设置有喷涂清洁剂工位(912)、清洁工位(913)和打磨工位(914);在位于喷涂清洁剂工位(912)处的清洁打磨输送平台(911)上设置有XYZ三轴移动机构一(22)和设置在所述XYZ三轴移动机构一(22)上的喷涂头(23);
6.根据权利要求1所述的自动化检修线,其特征在于:所述涂抹润滑剂及装节点模块(6)包括输送平台(34)、设置在所述输送平台(34)上的涂抹润滑剂机构(35)和装节点压机(36);
7.一种根据权利要求1至6中任意一项所述的自动化检修线的检修方法,其特征在于:其是先通过机械手(3)将待检修的悬挂杆件节点(1)放置到退节点及内孔处理模块(5)中进行退节点操作及对退出节点后的悬挂杆件节点中组件本体(111)的内孔进行清洁打磨处理,然后再利用机械手(3)将组件本体(111)送入到尺寸检测模块(4)中进行尺寸检测,再利用机械手(3)将组件本体(111)和橡胶节点(112)放置到涂抹润滑剂及装节点模块(6)中重新组装成悬挂杆件节点(1),最后利用机械手(3)将组装完成后的悬挂杆件节点(1)送入到后处理模块(7)中进行后处理操作,最终完成检修。
8.根据权利要求7所述的检修方法,其特征在于:所述退节点及内孔处理模块(5)包括退节点机构(8)和清洁打磨机构(9);
9.根据权利要求8所述的检修方法,其特征在于:所述退节点机构(8)包括退节点压机输送平台(10)、设置在所述退节点压机输送平台(10)上的退节点压机(11)和设置在所述退节点压机平台(11)下方位置的节点输送平台(12);
10.根据权利要求9所述的检修方法,其特征在于:所述退节点压机(11)包括立柱(113)、设置在所述立柱(113)顶部的固定梁(114)和滑动连接在所述立柱(113)上的活动梁(115),在所述固定梁(114)上设置有主缸(116),所述主缸(116)与活动梁(115)连接,在所述主缸(116)的动作带动下,活动梁(115)能沿立柱(113)上、下移动;所述活动梁(115)的底部安装有压头快换机构(15),挤压橡胶节点(112)的压头(16)通过压头快换机构连接在所述活动梁(115)的底部;
11.根据权利要求9所述的检修方法,其特征在于:在所述退节点压机输送平台(10)中且位于所述节点输送平台(12)上方位置处还设置有节点导向居中机构,所述节点导向居中机构包括左侧V型板(17)和右侧V型板(18),在所述退节点压机输送平台(10)中还设置有左驱动缸(19)和右驱动缸(20),所述左驱动缸(19)与左侧V型板...
【技术特征摘要】
1.一种动车组悬挂杆件节点的自动化检修线,其特征在于:包括带地轨(2)的机械手(3)、设置在所述地轨(2)一侧的尺寸检测模块(4)、退节点及内孔处理模块(5)、涂抹润滑剂及装节点模块(6)和后处理模块(7),利用机械手(3)将待检修的悬挂杆件节点在所述尺寸检测模块(4)、退节点及内孔处理模块(5)、涂抹润滑剂及装节点模块(6)和后处理模块(7)之间进行联动切换,从而完成悬挂杆件节点的检修工作。
2.根据权利要求1所述的自动化检修线,其特征在于:所述退节点及内孔处理模块(5)包括退节点机构(8)和清洁打磨机构(9),所述退节点机构(8)包括退节点压机输送平台(10)、设置在所述退节点压机输送平台(10)上的退节点压机(11)和设置在所述退节点压机平台(11)下方位置的节点输送平台(12);
3.根据权利要求2所述的自动化检修线,其特征在于:所述退节点压机(11)包括立柱(113)、设置在所述立柱(113)顶部的固定梁(114)和滑动连接在所述立柱(113)上的活动梁(115),在所述固定梁(114)上设置有主缸(116),所述主缸(116)与活动梁(115)连接,在所述主缸(116)的动作带动下,活动梁(115)能沿立柱(113)上、下移动;
4.根据权利要求2或3所述的自动化检修线,其特征在于:在所述退节点压机输送平台(10)中且位于所述节点输送平台(12)上方位置处还设置有节点导向居中机构,所述节点导向居中机构包括左侧v型板(17)和右侧v型板(18),在所述退节点压机输送平台(10)中还设置有左驱动缸(19)和右驱动缸(20),所述左驱动缸(19)与左侧v型板(17)配合传动连接,所述右驱动缸(20)与右侧v型板(18)配合传动连接,在所述左驱动缸(19)和右驱动缸(20)的动作带动下,所述左侧v型板(17)和右侧v型板(18)能够相对靠近移动或相对远离移动;
5.根据权利要求2或3所述的自动化检修线,其特征在于:所述清洁打磨机构(9)包括清洁打磨输送平台(911),在所述清洁打磨输送平台(911)上依次设置有喷涂清洁剂工位(912)、清洁工位(913)和打磨工位(914);在位于喷涂清洁剂工位(912)处的清洁打磨输送平台(911)上设置有xyz三轴移动机构一(22)和设置在所述xyz三轴移动机构一(22)上的喷涂头(23);
6.根据权利要求1所述的自动化检修线,其特征在于:所述涂抹润滑剂及装节点模块(6)包括输送平台(34)、设置在所述输送平台(34)上的涂抹润滑剂机构(35)和装节点压机(36);
7.一种根据权利要求1至6中任意一项所述的自动化检修线的检修方法,其特征在于:其是先通过机械手(3)将待检修的悬挂杆件节点(1)放置到退节点及内孔处理模块(5)中进行退节点操作及对退出节点后的悬挂杆件节点中组件本体(111)的内孔进行清洁打磨处理,然后再利用机械手(3)将组件本体(111)送入到尺寸检测模块(4)中进行尺寸检测,再利用机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:周波,刘文松,林胜,陈军,王亚平,盛超,范湘,李泽之,陈斌,
申请(专利权)人:株洲时代新材料科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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