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本发明公开了一种动车组悬挂杆件节点的自动化检修线及检修方法，其中一种动车组悬挂杆件节点的自动化检修线，包括带地轨的机械手、设置在所述地轨一侧的尺寸检测模块、退节点及内孔处理模块、涂抹润滑剂及装节点模块和后处理模块，利用机械手将待检修的悬挂杆...
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