【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检修，更具体地，涉及一种全自动金属橡胶件节点退出系统。
技术介绍
1、在轨道车辆的转向架结构中具有多种起连接和减震作用的悬挂杆件，如轴箱体组件、牵引杆组件、吊杆组件、连杆组件、板簧组件等。这些组件安装在轨道车辆转向架的不同位置，因此它们的结构不同。但即使是同一种悬挂杆件，在不同的车辆上，它们的结构也不相同。每一种悬挂杆件都包括杆体和橡胶节点，杆体上开有内孔，橡胶节点压装在内孔中。在车辆的运行过程中，橡胶节点会疲劳损坏，因此当橡胶节点疲劳损坏后，需要将压装在内孔中的橡胶节点退出，再重新压装新的橡胶节点。轨道车辆车体长，每一辆轨道车辆具有非常多的悬挂杆件，悬挂杆件中橡胶节点的退出通常是由人工手持退出工具进行的，工作效率低，极容易因为操作不规范、用力不均等问题造成杆体内孔的损坏。
2、申请号为202320248432.9，专利名称为减振器橡胶节点压装退卸装置的专利技术专利，包括机架、滑座、加压组件，以及滑移驱动件；机架上设有水平延伸的第一轨道；滑座滑动连接于第一轨道上，滑座上沿其滑动方向间隔设置有两个工装架，两个工装架分别用于支撑减振器两端的橡胶节点安装部；加压组件设于机架上，且位于第一轨道的正上方，加压组件的输出端朝下以向橡胶节点加压；滑移驱动件设于机架上，输出端与滑座连接，用于带动滑座在第一工位和第二工位之间的滑动。本技术提供的减振器橡胶节点压装退卸装置，能够提高检修效率，降低劳动强度，杜绝人工操作不当而引发的安全事故。
3、申请号为201822081621.3，专利名称为电机橡胶节点装卸
4、以上两个方案仅仅只是在退节点和装节点时设置了压力机构代替人工操作，降低了人工劳动强度，产品的安装，退节点后节点的回收仍然是依靠人工操作，其并没有实现全自动化。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动金属橡胶件节点退出系统，在输送产品、退节点、节点回收全过程都无需人工参与，真正意义的实现退节点的全自动化。
2、本专利技术的上述目的通过以下技术方案予以实现：
3、一种全自动金属橡胶件节点退出系统，包括立于地面上的机座、置于机座上的节点输送组件和悬置于节点输送组件上方的压力机，所述金属橡胶件放置于节点输送组件上；还包括位于节点输送组件下方的旧节点回收组件，所述机座上开有直径大于节点外径的孔一；旧节点回收组件位于机座中，包括底座、输送线二和旧节点工装板，底座位于地面上，输送线二安装于底座，旧节点工作板放置于输送线二上；输送线二带动旧节点工装板至机座孔一的下方，压力机压节点使节点从杆体退出后，节点从机座上的孔一落在旧节点工作板上。
4、进一步地，所述旧节点回收组件还包括提升组件，提升组件位于机座孔一的下方，并位于旧节点工装板以下，包括安装板、驱动装置四和支撑座，安装板与机座固定，驱动装置四安装于安装板，支撑座与驱动装置四的输出端连接；压力机退节点时，旧节点工装板位于机座的孔一和支撑座之间，驱动装置四驱动支撑座提升，使旧节点工作板向上脱离输送线二，使节点落下来时不会对输送线二产生冲击。
5、更进一步地，所述支撑座与安装板之间还设置有导杆，在驱动装置四驱动支撑座移动时，导杆用于导向；所述支撑座的形状为u型，在u型支撑座的顶部还安装有缓冲垫。
6、进一步地，所述旧节点回收组件还包括导向对中组件，导向对中组件位于机座孔一的下方，并位于旧节点工装板以上，包括一对移动模块，移动模块包括驱动装置五、滑动板和两个导向板，滑动板与驱动装置五输出端连接，两个导向板成角度安装于滑动板，角度方向朝向所述压力机冲压下落的旧节点，两对导向板关于旧节点工装板安装孔的中心线对称分布。
7、更进一步地，所述移动模块还包括安装组件，安装组件包括驱动装置五安装板和连接块；连接块位于驱动装置五安装板和所述滑动板之间，连接块与机座固定，驱动装置五安装于驱动装置五安装板。
8、更进一步地，在两个所述移动模块的驱动装置五安装板之间还固定有导向长杆，导向长杆两个端部分别固定于两个驱动装置五安装板、穿过两个滑动板；在导向长杆的中间位置固定有限位块。
9、进一步地，输送线二包括两组驱动部件和两条输送带，输送线二的两组驱动部件分别安装于旧节点回收组件底座的两端，驱动部件依次包括传动连接的驱动装置七、传动部件和长轴；长轴的两端分别传动连接有一条输送带；旧节点工装板架设于两条输送带上；两个驱动装置七分别控制输送带的正反转。
10、更进一步地，所述传动部件包括主动轮、从动轮、短轴和同步带，主动轮与驱动装置七的输出端连接，主动轮和从动轮之间传动连接；从动轮中心安装有单向离合器，短轴的一端连接有单向离合器，另一端连接有同步带，同步带同时与长轴传动连接。
11、进一步地，所述旧节点工装板为方形，在方形旧节点工装板的中心开有安装孔，安装孔的直径大于旧节点芯轴的外径，小于旧节点橡胶部分的外径；在安装孔的两侧还开有半圆形的孔以便于机械手抓取旧节点工装板。
12、进一步地，所述输送带为链条，所述底座为长方形，在长方形底座的两侧开有凹槽用于容纳链条，凹槽的深度小于底座的高度，所述驱动部件设置于凹槽的下方。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术输送产品、退节点、节点回收全过程都无需人工参与，真正意义的实现退节点的全自动化。在节点输送组件下方还设置了旧节点回收组件，使冲压下来的旧节点落至旧节点回收组件的旧节点工作板上被输送线二运走。并设置提升组件和导向对中组件，提升组件使旧节点工装板向上脱离输送线二，使节点落下来时不会对输送线二产生冲击。导向对中组件对落下来的旧节点先进行粗定位，再进行精定位，减小旧节点对旧节点工装板的冲击，并能使旧节点准确落在旧节点工装板的定位孔中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动金属橡胶件节点退出系统，包括立于地面上的机座、置于机座上的节点输送组件和悬置于节点输送组件上方的压力机，所述金属橡胶件放置于节点输送组件上；其特征在于，还包括位于节点输送组件下方的旧节点回收组件，所述机座上开有直径大于节点外径的孔一；旧节点回收组件位于机座中，包括底座、输送线二和旧节点工装板，底座位于地面上，输送线二安装于底座，旧节点工作板放置于输送线二上；输送线二带动旧节点工装板至机座孔一的下方，压力机压节点使节点从杆体退出后，节点从机座上的孔一落在旧节点工作板上。
2.根据权利要求1所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述旧节点回收组件还包括提升组件，提升组件位于机座孔一的下方，并位于旧节点工装板以下，包括安装板、驱动装置四和支撑座，安装板与机座固定，驱动装置四安装于安装板，支撑座与驱动装置四的输出端连接；压力机退节点时，旧节点工装板位于机座的孔一和支撑座之间，驱动装置四驱动支撑座提升，使旧节点工作板向上脱离输送线二，使节点落下来时不会对输送线二产生冲击。
3.根据权利要求2所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述
4.根据权利要求2所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述旧节点回收组件还包括导向对中组件，导向对中组件位于机座孔一的下方，并位于旧节点工装板以上，包括一对移动模块，移动模块包括驱动装置五、滑动板和两个导向板，滑动板与驱动装置五输出端连接，两个导向板成角度安装于滑动板，角度方向朝向所述压力机冲压下落的旧节点，两对导向板关于旧节点工装板安装孔的中心线对称分布。
5.根据权利要求4所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述移动模块还包括安装组件，安装组件包括驱动装置五安装板和连接块；连接块位于驱动装置五安装板和所述滑动板之间，连接块与机座固定，驱动装置五安装于驱动装置五安装板。
6.根据权利要求5所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，在两个所述移动模块的驱动装置五安装板之间还固定有导向长杆，导向长杆两个端部分别固定于两个驱动装置五安装板、穿过两个滑动板；在导向长杆的中间位置固定有限位块。
7.根据权利要求1所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，输送线二包括两组驱动部件和两条输送带，输送线二的两组驱动部件分别安装于旧节点回收组件底座的两端，驱动部件依次包括传动连接的驱动装置七、传动部件和长轴；长轴的两端分别传动连接有一条输送带；旧节点工装板架设于两条输送带上；两个驱动装置七分别控制输送带的正反转。
8.根据权利要求7所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述传动部件包括主动轮、从动轮、短轴和同步带，主动轮与驱动装置七的输出端连接，主动轮和从动轮之间传动连接；从动轮中心安装有单向离合器，短轴的一端连接有单向离合器，另一端连接有同步带，同步带同时与长轴传动连接。
9.根据权利要求1所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述旧节点工装板为方形，在方形旧节点工装板的中心开有安装孔，安装孔的直径大于旧节点芯轴的外径，小于旧节点橡胶部分的外径；在安装孔的两侧还开有半圆形的孔以便于机械手抓取旧节点工装板。
10.根据权利要求7所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述输送带为链条，所述底座为长方形，在长方形底座的两侧开有凹槽用于容纳链条，凹槽的深度小于底座的高度，所述驱动部件设置于凹槽的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动金属橡胶件节点退出系统，包括立于地面上的机座、置于机座上的节点输送组件和悬置于节点输送组件上方的压力机，所述金属橡胶件放置于节点输送组件上；其特征在于，还包括位于节点输送组件下方的旧节点回收组件，所述机座上开有直径大于节点外径的孔一；旧节点回收组件位于机座中，包括底座、输送线二和旧节点工装板，底座位于地面上，输送线二安装于底座，旧节点工作板放置于输送线二上；输送线二带动旧节点工装板至机座孔一的下方，压力机压节点使节点从杆体退出后，节点从机座上的孔一落在旧节点工作板上。
2.根据权利要求1所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述旧节点回收组件还包括提升组件，提升组件位于机座孔一的下方，并位于旧节点工装板以下，包括安装板、驱动装置四和支撑座，安装板与机座固定，驱动装置四安装于安装板，支撑座与驱动装置四的输出端连接；压力机退节点时，旧节点工装板位于机座的孔一和支撑座之间，驱动装置四驱动支撑座提升，使旧节点工作板向上脱离输送线二，使节点落下来时不会对输送线二产生冲击。
3.根据权利要求2所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述支撑座与安装板之间还设置有导杆，在驱动装置四驱动支撑座移动时，导杆用于导向；所述支撑座的形状为u型，在u型支撑座的顶部还安装有缓冲垫。
4.根据权利要求2所述的全自动金属橡胶件节点退出系统，其特征在于，所述旧节点回收组件还包括导向对中组件，导向对中组件位于机座孔一的下方，并位于旧节点工装板以上，包括一对移动模块，移动模块包括驱动装置五、滑动板和两个导向板，滑动板与驱动装置五输出端连接，两个导向板成角度安装于滑动板，角度方向朝向所述压力机冲压下落的旧节点，两对导向板关于旧节点工装板安装孔的中心线对称分布。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李邦伟，张安，邓土林，黄嘉悦，杜文杰，苏强，何宇星，王雪锋，张艺鹏，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。