云台摄像机的传动结构制造技术

一种云台摄像机的传动结构，其中上述云台摄像机包括：摄像机、云台、支撑底座，在云台中安装电机和转动轴，在转动轴位于云台内部的一端固定设置同步带带轮，而电机与同步带带轮之间通过皮带传动，电机运转时通过同步带带轮驱动转动轴在轴承中转动，同步带带轮和转动轴之间相互同轴；同步带带轮上对应于转动轴的一侧设置凸台结构，在凸台的平面上设置锥台，同步带带轮与转动轴安装配合时，锥台完全插入到转动轴的中空结构中，凸台的平面与转动轴紧密贴合。锥台在装配起到装配定位的作用，使转动轴与同步带带轮能够更加精确的紧密配合，避免在运转中发生转动轴和同步带带轮彼此偏心的问题，使云台摄像机在使用中的转动过程更加平滑稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像机的
，具体说是一种在转动轴的一端固定设置同步带带轮，电机通过皮带驱动同步带带轮从而使转动轴旋转，避免转动轴在旋转中发生偏心的云台摄像机的传动结构。
技术介绍
云台就是由两个交流电机组成的摄像机的安装平台，可以带动摄像机做水平方向和垂直方向的运动。云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流MV、交流220V及直流MV。 当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。通过云台与摄像机相互结合即为云台摄像机，通过云台对摄像机的角度的改变， 能够使摄像机完成多个角度的视频采集拍摄，常见的云台摄像机包括摄像机，采集视频信号，构成云台摄像机的工作主体部分；云台，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台， 带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接，将云台固定在预定位置；在云台中安装电机，云台和摄像机之间通过传动轴相互连接， 传动轴的一端与摄像机固定，而另一端被上述电机所驱动。在云台内部一般安装两个电机， 控制摄像机在水平方向和垂直方向上分别转动拍摄。现有技术的云台摄像机的传动结构中，在云台中安装电机和转动轴，转动轴为中空结构，而转动轴与轴承内圈相互配合，通过电机驱动转动轴在轴承中旋转，以带动云台同时发生转动，从而带动摄像机的变化拍摄角度。但是，如上所述的已有技术中存在如下的不足点现有技术的结构中，一般在电机轴和转动轴之间都通过皮带连接，由电机通过皮带直接驱动转动轴进行旋转，转动轴的受力结构较长，容易在安装和转动过程中发生偏心的现象，而转动轴在转动中相对于轴承的位置无法准确的进行限定，也容易导致转动轴在云台的运转过程中发生移位。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种在转动轴的一端固定设置同步带带轮，电机通过皮带驱动同步带带轮从而使转动轴旋转，避免转动轴在旋转中发生偏心的云台摄像机的传动结构。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是本专利技术的云台摄像机的传动结构，其中上述云台摄像机包括摄像机，采集视频信号， 构成云台摄像机的工作主体部分；云台，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台，带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接， 将云台固定在预定位置；在云台中安装电机和转动轴，转动轴为中空结构，而转动轴与轴承内圈相互配合，通过电机驱动转动轴在轴承中旋转，以带动云台同时发生转动，在转动轴位于云台内部的一端固定设置同步带带轮，环状的同步带带轮中间的空心部分与转动轴的中空位置相互对应，而电机与同步带带轮之间通过皮带传动，电机运转时通过同步带带轮驱动转动轴在轴承中转动，同步带带轮和转动轴之间相互同轴；同步带带轮上对应于转动轴的一侧设置凸台结构，在凸台的平面上设置锥台，同步带带轮与转动轴安装配合时，锥台完全插入到转动轴的中空结构中，凸台的平面与转动轴紧密贴合。本专利技术还可以采用如下技术措施所述的多个螺钉沿轴向穿过同步带带轮并将转动轴与同步带带轮相互固定。所述的转动轴的中空结构和同步带带轮所配合处的内径大小与锥台的最大直径即锥台与凸台的交线直径相同。所述的凸台的外直径大于轴承内圈的直径，转动轴远离同步带带轮一端的直径也大于轴承内圈的直径，转动轴在旋转时相对于轴承的位置限定。本专利技术具有的优点和积极效果是本专利技术的云台摄像机的传动结构中，在转动轴的一端设置同步带带轮，通过电机带动同步带带轮旋转进而带动转动轴转动，而在同步带带轮一侧设置的锥台在装配时插入到转动轴中空的结构中，从而起到装配定位的作用，使转动轴与同步带带轮能够更加精确的紧密配合，避免在运转中发生转动轴和同步带带轮彼此偏心的问题，使云台摄像机在使用中的转动过程更加平滑稳定。另外由于同步带带轮与转动轴之间的配合结构相对简单，在生产加工时不需要整体过高的加工精度，从而降低了生产成本。附图说明图1是云台摄像机的外部结构示意图2是采用了本专利技术的云台摄像机的传动结构的云台摄像机的内部示意图； 图3是本专利技术的云台摄像机的传动结构的剖视图4是本专利技术的云台摄像机的传动结构中转动轴与同步带带轮在装配位置的局部放大图5是本专利技术的云台摄像机的传动结构中同步带带轮的剖视图。 具体实施例方式以下参照附图及实施例对本专利技术进行详细的说明。图1是云台摄像机的外部结构示意图；图2是采用了本专利技术的云台摄像机的传动结构的云台摄像机的内部示意图；图3是本专利技术的云台摄像机的传动结构的剖视图；图4 是本专利技术的云台摄像机的传动结构中转动轴与同步带带轮在装配位置的局部放大图；图5 是本专利技术的云台摄像机的传动结构中同步带带轮的剖视图。如图1至图5所示，本专利技术的云台摄像机的传动结构，其中上述云台摄像机包括摄像机1，采集视频信号，构成云台摄像机的工作主体部分；云台2，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台，带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座3，与云台相互连接，将云台2固定在预定位置；在云台中安装电机，通常云台中都设置两台电机4，分别能够带动云台摄像机在水平和垂直方向上转动，从而使摄像机能够拍摄到的角度范围最大，云台2的转动依靠转动轴5的旋转来带动，所述的转动轴5为中空结构，外部电路和数据线经由转动轴的中空结构引入到云台的内部，从而为电机和摄像机供电以及传递视频和监控控制信号，在云台内部平行设置两个轴承6，转动轴5与两轴承的内圈分别相互配合，使转动轴5能够在轴承6中旋转，以带动云台同时发生转动，在转动轴位于云台内部的一端固定设置同步带带轮，环状的同步带带轮7中间的空心部分与转动轴的中空位置相互对应，引入的电路和数据线同样穿过同步带带轮，环绕同步带带轮的外围边缘设置凹槽，皮带8嵌入设置在凹槽中，而电机4的驱动轴与同步带带轮7之间通过皮带8 传动，电机运转时通过同步带带轮驱动转动轴在轴承中同步转动，同步带带轮和转动轴之间相互同轴，从而使转动轴在电机的驱动下平滑转动；同步带带轮7上对应于转动轴的一侧设置凸台9结构，在凸台的平面上设置锥台10，同步带带轮与转动轴安装配合时，锥台10 完全插入到转动轴5的中空结构中，而凸台9的平面与转动轴一端的平面紧密贴合，使同步带带轮与转动轴之间的定位固定过程更加简单方便。采用多个螺钉沿轴向穿过同步带带轮7并将转动轴5与同步带带轮相互固定，使同步带带轮与转动轴之间的受力更加均勻，在传动过程中不会发生转动偏心的现象。转动轴5的中空结构和同步带带轮7所配合处的内径大小与锥台10的最大直径即锥台10与凸台9的交线直径相同。也就是说当锥台刚好完全插入到转动轴的中空结构时，中空结构的边缘与锥台和凸台的交线重合，转动轴与同步带带轮刚好处于同轴的状态， 此时若通过螺钉将转动轴与同步带带轮相互固定则能够保证两者本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种云台摄像机的传动结构，其中上述云台摄像机包括：摄像机，采集视频信号，构成云台摄像机的工作主体部分；云台，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台，带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接，将云台固定在预定位置；在云台中安装电机和转动轴，转动轴为中空结构，而转动轴与轴承内圈相互配合，通过电机驱动转动轴在轴承中旋转，以带动云台同时发生转动，其特征在于：在转动轴位于云台内部的一端固定设置同步带带轮，环状的同步带带轮中间的空心部分与转动轴的中空位置相互对应，而电机与同步带带轮之间通过皮带传动，电机运转时通过同步带带轮驱动转动轴在轴承中转动，同步带带轮和转动轴之间相互同轴；同步带带轮上对应于转动轴的一侧设置凸台结构，在凸台的平面上设置锥台，同步带带轮与转动轴安装配合时，锥台完全插入到转动轴的中空结构中，凸台的平面与转动轴紧密贴合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴林，张秋菊，
申请(专利权)人：天津天地伟业数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：12