元件安装方法和元件安装装置制造方法及图纸

公开了一种元件安装方法和一个元件安装装置，即使当在对一给定基板进行元件安装工序期间元件用完时，也能够继续制造基板，并抑制基板生产线长度的增加。当执行经由安装头(16)对由两个基板运送路线(13)交替定位的每个基板(2)的元件安装工序(ST12-16)时，对由安装头(16)执行的每个安装回合(ST12-15)进行关于给定的安装回合是否能够结束的判断(ST14)；并且如果判断由安装头(16)执行的给定安装回合不能结束，则将元件(3)安装到基板上的工序将针对由在进行判断时定位有基板(2)的基板运送路线(13)的对面的基板运送路线(13)定位的基板(2)执行(ST21、ST12-16)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种元件安装方法和一种元件安装装置，用于通过由安装头对由两个基板运送路线定位的每个基板重复安装回合来执行对基板的元件安装工序。
技术介绍
印刷电路板生产线包括沿着基板的运送方向连续布置的焊料印刷机、元件安装装置和回流炉，焊料印刷机用于将焊料印刷在基板上，元件安装装置用于将元件(电子元件) 安装在已经由焊料印刷机印刷有焊料的基板上，在回流炉中，对基板(在该基板上元件由元件安装装置封装)进行回流焊接。在这些构成单元中，元件安装装置包括基板运送路线，在基板运送路线中，基板被运送并定位；元件供给单元，用于供给元件；和安装头，用于通过重复安装回合来对基板执行元件安装工序，安装回合包括从拾取元件供给单元所供给的元件到将所拾取的元件安装到基板上的一系列操作。在该类型的元件安装装置中，已知这样一种元件安装装置，其中，两个基板运送路线在基台的前后方向上并排布置，并且，设置并布置在基台的前后方向上的两个安装头对由两个基板运送路线送入并定位的每个基板执行元件安装工序。在上述的元件安装装置中，可以通过选择交替安装模式和独立安装模式中任一个，将元件安装在基板上，在交替安装模式中，两个安装头对由两个基板运送路线交替定位的基板执行元件安装工序，在独立安装模式中，两个安装头对由更接近安装头的基板运送路线定位的基板独立地执行元件安装工序(例如，专利文献1)。当元件安装装置以交替安装模式对基板执行元件安装工序时，要安装在基板上的元件只需分配到沿基台的前后方向布置的元件馈送器中任一个，因此安装在基台中的部件馈送器的数量可以减少。这使得能够使用具有窄基台的元件安装装置，从而提供可以抑制印刷电路板生产线长度的增加的优点。另一方面，当元件安装装置以独立安装模式对基板执行元件安装工序时，即使在不能对由其中一个基板运送路线定位的基板执行元件安装工序(例如，因为元件用完了)的情况下，也可以对由另一基板运送路线定位的基板连续地执行元件安装工序，从而提供如下优点不会导致印刷电路板生产线的印刷电路板生产操作完全停止的情形。现有技术文献专利文献专利文献1 JP-A-2009-239257
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在以交替安装模式对基板执行元件安装工序时，在对要安装元件的基板执行完元件安装工序之后，元件安装工序被设计成转到由对面的基板运送路线定位的基板。 因此，交替安装模式存在如下问题当在对一个基板执行元件安装工序期间元件用完时，印刷电路板生产线的印刷电路板生产操作完全停止，直到用完元件的部件馈送器被再次完全填充。另一方面，在以独立安装模式对基板执行元件安装工序时，将要安装在由前后基板运送路线单独定位的基板上的元件需要从接近基板运送路线的部件馈送器供给。为此，虽然在以交替安装模式对基板执行元件安装工序时这是可以的，但是要安装在基板上的元件不能分配给沿基台的前后方向布置的部件馈送器中的任一个。为此，不能使用具有窄基台的元件安装装置，因此导致印刷电路板生产线的长度趋于增加的问题。因此，本专利技术的目的是提供一种元件安装方法和元件安装装置，即使当在对一个基板执行元件安装工序的时候元件用完时，也能够使印刷电路板的生产连续，同时能够抑制印刷电路板生产线的长度的增加。解决问题的手段根据本专利技术，提供了一种元件安装方法，该元件安装方法由元件安装装置执行，该元件安装装置包括并排布置的两个基板运送路线，用于执行基板的送入、定位和送出；供给元件的元件供给单元；以及通过重复安装回合对基板执行元件安装工序的安装头，安装回合包括从拾取由元件供给单元供给的元件到将元件安装到基板上的一系列操作，其中， 这两个基板运送路线交替地定位基板，并且，在元件安装到基板上的安装完成之后，每个基板运送路线送出基板，然后送入并定位下一个基板，该元件安装方法包括每当安装头执行安装回合时，判断安装回合是否能够完成的步骤；和当判断安装头所执行的其中一个安装回合不能完成时，通过将由在进行判断的时刻定位着构成元件安装对象的基板的基板运送路线的对面的基板运送路线定位的基板视为元件安装对象，由安装头对该基板执行元件安装工序。根据本专利技术，提供了一种元件安装装置，包括并排布置的两个基板运送路线，用于执行基板的送入、定位和送出；供给元件的元件供给单元；以及通过重复安装回合对基板执行元件安装工序的安装头，安装回合包括从拾取由元件供给单元供给的元件到将元件安装到基板上的一系列操作，其中，这两个基板运送路线交替地定位基板，并且，在元件安装到基板上的安装完成之后，每个基板运送路线送出基板，然后送入并定位下一个基板，该元件安装装置包括判断单元，每当安装头执行安装回合时，判断安装回合是否能够完成； 和元件安装工序执行单元，当判断单元判断安装头所执行的其中一个安装回合不能完成时，通过将由在进行判断的时刻定位着构成元件安装对象的基板的基板运送路线的对面的基板运送路线定位的基板视为元件安装对象，由安装头对该基板执行元件安装工序。本专利技术的优点在本专利技术中，当安装头对由两个基板运送路线交替定位的基板执行元件安装工序时，每当安装头执行安装回合时，判断安装回合是否能够完成。然后，当判断安装头执行的其中一个安装回合不能完成时，通过将由在进行判断的时刻定位着构成元件安装对象的基板的基板运送路线的对面的基板运送路线定位的基板视为元件安装对象，来对该基板执行通过安装头的元件安装工序。因此，即使在对一个基板执行元件安装工序期间元件用完的情况下，印刷电路板的生产也可以连续地进行。此外，通常地，以对应于常规的交替安装模式的安装模式来对基板执行元件安装工序，因此，可以使用具有窄基台的元件安装装置，从而能够抑制印刷电路板生产线的长度的增加。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的元件安装装置的透视图。图2是根据本专利技术的该实施例的元件安装装置的侧视图。图3是根据本专利技术的该实施例的元件安装装置的平面图。图4是示出根据本专利技术的该实施例的元件安装装置的控制系统的框图。图5是示出设置在根据本专利技术的该实施例的元件安装装置上的基板运送路线的操作控制过程的流程图。图6是示出设置在根据本专利技术的该实施例的元件安装装置上的安装头的操作控制过程的流程图。图7(a)、(b)、(C)和(d)示出描述根据本专利技术的该实施例的元件安装装置将元件安装到基板上的安装过程的说明图。图8(a)、(b)示出描述根据本专利技术的该实施例的元件安装装置将元件安装到基板上的安装过程的说明图。具体实施例方式下面参照附图描述本专利技术的实施例。图1所示的元件安装装置1与其它元件安装单元(未示出，例如焊料印刷机、检查装置和回流炉)结合，以构成印刷电路板生产线。元件安装装置1反复执行元件安装工序，元件安装工序由以下步骤组成送入并定位从上游侧单元(例如，焊料印刷机)接收的基板2 ；将元件(电子元件)安装在定位好的基板2上； 以及在元件已经安装在基板2上之后，将基板2送出到下游侧单元(例如，检查装置)。在图1、2和3中，元件安装装置1具有作为基板定位单元的两个基板运送路线 13，并排布置在由盖构件11覆盖的基台12上；作为元件供给单元的多个部件馈送器14 ；头移动机构15，由XY机器人构成；以及作为元件安装单元的两个安装头16，经由头移动机构 15设置在基台12上，从而彼此独立地移动。在图1、2和3中，基板运送本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种元件安装方法，由元件安装装置执行，该元件安装装置包括：并排布置的两个基板运送路线，用于执行基板的送入、定位和送出；供给元件的元件供给单元；和通过重复安装回合对基板执行元件安装工序的安装头，所述安装回合包括从拾取由元件供给单元供给的元件到将元件安装到基板上的一系列操作，其中，所述两个基板运送路线交替地定位基板，并且，在元件安装到基板上的安装完成之后，每个基板运送路线送出基板，然后送入并定位下一个基板，该元件安装方法包括如下步骤：每当安装头执行安装回合时，判断安装回合是否能够完成；和当判断安装头所执行的其中一个安装回合不能完成时，通过将由在进行判断的时刻定位着构成元件安装对象的基板的基板运送路线的对面的基板运送路线定位的基板视为元件安装对象，由安装头对该基板执行元件安装工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：石本宪一郎，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP