提供了一种电子元件安装装置，其中通过尽可能地使装备有两列喷嘴轴的安装头的尺寸减小，可以促进该装置的紧凑性，并且还提供了电子元件安装头。具有两个喷嘴列（Ｌ１，Ｌ２）的安装头构造成使得用于使喷嘴轴围绕轴线旋转的θ旋转驱动机构由附接到各喷嘴轴的从动带轮（２８）、布置在两个喷嘴列（Ｌ１，Ｌ２）之间的多个惰轮（３０）和将θ轴电机（２７Ａ，２７Ｂ）的旋转传递到从动带轮（２８）的环形传送皮带（２９Ａ，２９Ｂ）构成，在两个喷嘴列（Ｌ１，Ｌ２）中，多个喷嘴轴以预定的喷嘴排列节距布置成阵列，并且皮带在如下状态下被调节：传送皮带（２９Ａ，２９Ｂ）的驱动表面（２９ａ）夹带着驱动带轮和从动带轮，并且驱动表面（２９ａ）的反面通过惰轮（３０）被引导。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于将电子元件安装在基板上的电子元件安装装置和一种用在该电子元件安装装置中的电子元件装载头。
技术介绍
将电子元件安装在基板上的电子元件安装装置装备有元件供给部，在元件供给部中，多个部件馈送器，例如存储电子元件的带馈送器，并排地布置。电子元件安装装置反复执行元件装载操作，元件装载操作包括利用装载头从其中一个部件馈送器拾取电子元件， 以及将这样拾取的电子元件移送并安装在基板上。一般采用装备有多个抽吸喷嘴的多连型装载头，以满足提高操作效率的要求。通过采用多连型装载头，在装载头在元件供给部与基板之间进行往复运动的一轮安装的过程中，装载头可以处理多个电子元件作为安装对象。这种多连型装载头需要使多个抽吸喷嘴围绕相应的喷嘴轴旋转的喷嘴旋转驱动机构(参见专利文献1)。在结合该专利文献描述的示例中，多个喷嘴轴布置成直列的形式。 驱动皮带挂绕在联接到喷嘴轴的从动带轮上，从而多个喷嘴轴被单一 θ轴电机旋转地驱动。现有技术文献专利文献专利文献1 JP-A-6-237097
技术实现思路
本专利技术要解决的问题随着近来要求安装操作的效率进一步提高，与联接到现有技术的装载头的抽吸喷嘴的数量相比，联接到多连型装载头的抽吸喷嘴的数量有增加的倾向。然而，随着构建在一个装载头中的喷嘴轴的数量增加，在喷嘴旋转驱动机构的构造和布局方面遇到更大的困难。具体地，喷嘴轴数量的增加也使得必须采用喷嘴布置成多列的构造以使布局更小。然而，对于装备有两列喷嘴而引入喷嘴轴数量增加问题的装载头，采用与包括专利文献1描述的技术的现有技术一致的驱动布局会导致装载头尺寸的增加，而这与对更小电子元件安装装置的需求相背离，而且不得不使喷嘴旋转驱动机构复杂化。因此，本专利技术旨在提供一种电子元件安装装置，其可以使具有两列喷嘴轴的装载头得以最小化，从而促使装置的小型化，本专利技术还提供一种电子元件装载头。解决问题的手段本专利技术的电子元件安装装置是这样一种电子元件安装装置，其通过抽吸并通过抽吸喷嘴从并排地位于元件供给部内的多个部件馈送器拾取电子元件，并将电子元件安装在由基板定位部定位的基板上，该电子元件安装装置包括装载头和头移动单元，在该装载头上，抽吸喷嘴设置有多个，头移动单元使装载头在元件供给部与基板定位部之间移动；以及两列喷嘴、喷嘴升降机构和θ旋转驱动机构，所述两列喷嘴设置在装载头上，并包括具有预定的喷嘴排列节距的多个喷嘴轴，所述多个喷嘴轴在它们的各下端具有抽吸喷嘴并能够垂直移动，喷嘴升降机构用于在垂直方向上单独地致动喷嘴轴，θ旋转驱动机构使所述多个喷嘴轴围绕它们的轴线旋转，其中每个θ轴旋转驱动机构具有输出轴联接到驱动带轮的θ轴电机、联接到各喷嘴轴的从动带轮、置于两列喷嘴之间的多个惰轮、以及将θ轴电机的旋转传递给从动带轮的环形驱动皮带；并且其中，驱动皮带以如下方式被挂绕具有驱动齿的驱动表面围绕驱动带轮和从动带轮挂绕，并且驱动表面的另一面被惰轮引导。本专利技术的电子元件装载头是用在电子元件安装装置中的电子元件头，该电子元件安装装置通过抽吸并通过抽吸喷嘴从并排地位于元件供给部内的多个部件馈送器拾取电子元件，并将电子元件安装在由基板定位部定位的基板上，其中抽吸喷嘴设置有多个，该头包括两列喷嘴，设置在装载头上，并包括具有预定的喷嘴排列节距的多个喷嘴轴，所述多个喷嘴轴在它们的各下端具有抽吸喷嘴并能够垂直移动；喷嘴升降机构，用于在垂直方向上单独地致动喷嘴轴；和θ旋转驱动机构，使所述多个喷嘴轴围绕它们的轴线旋转，其中每个θ轴旋转驱动机构具有输出轴联接到驱动带轮的θ轴电机、联接到各喷嘴轴的从动带轮、置于两列喷嘴之间的多个惰轮、以及将θ轴电机的旋转传递给从动带轮的环形驱动皮带；并且其中，驱动皮带以如下方式被挂绕具有驱动齿的驱动表面围绕驱动带轮和从动带轮挂绕，并且驱动表面的另一面被惰轮引导。本专利技术的优点根据本专利技术，电子元件装载头具有包括以预定的喷嘴排列节距布置成列的多个喷嘴轴的两列喷嘴Ll和L2。在电子元件装载头中，每个θ旋转驱动机构构造成包括输出轴联接到相应的驱动带轮的θ轴电机、联接到各喷嘴轴的从动带轮、置于两列喷嘴列之间的多个惰轮以及将θ轴电机的旋转传递到从动带轮的环形驱动皮带。驱动皮带的驱动表面挂绕在驱动带轮和从动带轮上，驱动表面的另一面在由惰轮引导的同时被挂绕。具有两列喷嘴的装载头得以最小化，使得可以促进电子元件安装装置的小型化。附图说明图1是本专利技术实施例的电子元件安装装置的斜视图。图2是本专利技术实施例的电子元件安装装置的平面图。图3(a)和(b)是本专利技术实施例的电子元件安装装置的装载头的结构的说明图。图4是本专利技术实施例的电子元件安装装置的装载头的侧视图。图5是挂绕在本专利技术实施例的电子元件安装装置的装载头上的皮带的说明图。具体实施例方式现在参照附图描述本专利技术的实施例。图1是本专利技术实施例的电子元件安装装置的斜视图。图2是本专利技术实施例的电子元件安装装置的平面图。图3(a)和(b)是本专利技术实施例的电子元件安装装置的装载头的结构的说明图。图4是本专利技术实施例的电子元件安装装置的装载头的侧视图。图5是挂绕在本专利技术实施例的电子元件安装装置的装载头上的皮带的说明图。首先，参照图1和2描述电子元件安装装置1的结构。电子元件安装装置1具有如下功能利用抽吸喷嘴从多个并排布置在元件供给部内的部件馈送器拾取电子元件；通过抽吸保持所拾取的电子元件，并将电子元件安装在定位于基板定位部的基板上。在示出电子元件安装装置的图1中，基板传送机构2沿着X方向设置在基台Ia的中心。基板传送机构2沿着X方向传送基板3，电子元件安装在基板3上。用于将基板定位并保持在安装位置的基板定位部设置在基板传送机构2所用的传送路径中。电子元件被安装在由基板定位部定位的基板3上。元件供给部4以基板传送机构2被夹在元件供给部之间的方式设置在基板传送机构2的任一侧。每个元件供给部4包括并排布置的多个带馈送器5 (部件馈送器)。每个带馈送器5按节距馈送存储有电子元件的载带，从而将电子元件供给到元件装载机构(将在下面描述)。具有Y轴线性驱动机构的Y轴移动工作台7沿着Y方向水平设置在基台Ia的在 X方向上的一端。Y轴移动工作台7主要由水平的细长的梁构件7a构成，直线导轨8水平地铺设在梁构件7a中。连结到处于直立位置的两个矩形联接托架10中的每个的直线部件 9嵌到直线导轨8，从而能够在Y方向上滑动。第一 X轴移动工作台IlA和第二 X轴移动工作台IlB分别连结到这两个联接托架10，每个第一 X轴移动工作台IlA和第二 X轴移动工作台IlB具有X轴线性驱动机构。每个第一 X轴移动工作台IlA和第二 X轴移动工作台IlB主要由沿着X方向伸长的梁构件Ila构成，直线导轨12水平地铺设在每个梁构件Ila上。处于直立位置的矩形联接托架13借助直线部件(未示出)联接到相应的直线导轨12，从而能够沿着X方向滑动。 第一装载头14A联接到第一 X轴移动工作台IlA的联接托架13，第二装载头14B联接到第二 X轴移动工作台IlB的联接托架13。第一装载头14A和第二装载头14B通过联接到相应的联接托架13的线性驱动机构而在X方向上移动。每个第一装载头14A和第二装载头14B是装备有喷嘴单元15 (参见图幻的多连型头，喷嘴单元15是多个单元装载头。通过抽吸保持电本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电子元件安装装置，通过抽吸并通过抽吸喷嘴从并排地位于元件供给部内的多个部件馈送器拾取电子元件，并将电子元件安装在由基板定位部定位的基板上，该电子元件安装装置包括：装载头和头移动单元，在该装载头上设置有多个抽吸喷嘴，头移动单元使该装载头在元件供给部与基板定位部之间移动；以及两列喷嘴、喷嘴升降机构和θ旋转驱动机构，所述两列喷嘴设置在装载头上，并包括具有预定的喷嘴排列节距的多个喷嘴轴，所述多个喷嘴轴在它们的各下端具有抽吸喷嘴并能够垂直移动，所述喷嘴升降机构用于在垂直方向上单独地致动喷嘴轴，所述θ旋转驱动机构使所述多个喷嘴轴围绕它们的轴线旋转，其中该θ轴旋转驱动机构具有输出轴联接到驱动带轮的θ轴电机、联接到各喷嘴轴的从动带轮、置于两列喷嘴之间的多个惰轮、以及将θ轴电机的旋转传递给从动带轮的环形驱动皮带；并且其中，驱动皮带被挂绕成，使得具有驱动齿的驱动表面围绕驱动带轮和从动带轮挂绕，并且驱动表面的另一面被惰轮引导。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP263774/082008年10月10日1.一种电子元件安装装置，通过抽吸并通过抽吸喷嘴从并排地位于元件供给部内的多个部件馈送器拾取电子元件，并将电子元件安装在由基板定位部定位的基板上，该电子元件安装装置包括装载头和头移动单元，在该装载头上设置有多个抽吸喷嘴，头移动单元使该装载头在元件供给部与基板定位部之间移动；以及两列喷嘴、喷嘴升降机构和θ旋转驱动机构，所述两列喷嘴设置在装载头上，并包括具有预定的喷嘴排列节距的多个喷嘴轴，所述多个喷嘴轴在它们的各下端具有抽吸喷嘴并能够垂直移动，所述喷嘴升降机构用于在垂直方向上单独地致动喷嘴轴，所述θ旋转驱动机构使所述多个喷嘴轴围绕它们的轴线旋转，其中该θ轴旋转驱动机构具有输出轴联接到驱动带轮的θ轴电机、联接到各喷嘴轴的从动带轮、置于两列喷嘴之间的多个惰轮、以及将θ轴电机的旋转传递给从动带轮的环形驱动皮带；并且其中，驱动皮带被挂绕成，使得具有驱动齿的驱动表面围绕驱动带轮和从动带轮挂绕， 并且驱动表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中勇次，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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