联合收割机制造技术

本发明专利技术的联合收割机尽可能简化用于降低三次损失的结构，应对近年来越来越要求的降低成本。将驱动器(391)与颖壳筛(261)用的开闭机构(264)关联起来的联系部件(390)由利用驱动器(291)的驱动进行正反转动的转动构件(394)和能与形成在转动构件(394)的外周侧的凸轮部(396)相抵接的一对转动检测构件(400、401)构成。利用控制部件(310)的指令，在一个转动检测部件(400)接通的状态下使转动构件(394)待机，若检测出排杆输送部件(317)无排杆，则使转动构件(394)正转动至使另一个转动检测构件(401)接通的状态，借助开闭结构(264)强制开放颖壳筛(261)。之后，在经过规定时间后，使转动构件(394)反转动至使一个转动检测构件(400)接通的状态而解除强制开放。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对收割的谷物杆进行脱粒并从该脱粒物中筛选、收集精粒的联合收割机，更详细而言，涉及通过调节摆动筛选盘的颖壳筛(日文Y7〉一y)的开度来提高筛选性能的构造。
技术介绍
以往，联合收割机包括搭载有发动机的行驶机体；用于收割农田的未割取谷物杆的收割装置；用于对收割的谷物杆进行脱粒的脱粒装置；用于对脱粒后的谷粒进行摆动筛选的摆动筛选盘；用于向摆动筛选盘供给筛选风的扬谷风扇(日文唐箕7 了 y )；用于输送脱粒后的排杆的排杆输送机构，该联合收割机连续地收割农田的未割取谷物杆并进行脱粒、收集谷粒。利用脱粒装置脱粒后的谷粒、杆屑落下到配置于脱粒装置下方的摆动筛选盘的颖壳筛上，利用摆动筛选盘的摆动运动进行比重筛选，并且利用来自扬谷风扇的筛选风进行筛选。在这种联合收割机中，有的为了提高筛选性能而采用这样的技术根据排杆输送机构的排杆输送量机械地改变颖壳筛的开度，从而调节来自颖壳筛的谷粒的落下量(例如参照专利文献1)。在专利文献1的联合收割机中，利用构成排杆输送机构的束缚引导件 (日文^工># ^ K )的姿势变化使检测臂转动，从而借助与检测臂相连结的线来改变颖壳筛的开度。另外，在专利文献1的联合收割机中，在如上述那样机械地改变颖壳筛的开度的基础上，还能利用电控制强制开放颖壳筛。在该情况下，将用于检测有无被收割装置拢入的谷物杆的拢入传感器、用于检测行驶机体的行驶速度(车速)的车速传感器和用于使颖壳筛开闭的电动机与用于统一控制联合收割机整体的控制器电连接。在拢入传感器检测到没有谷物杆时，控制器驱动电动机，使颖壳筛的开度扩大。颖壳筛的强制开放在经过规定时间之后被解除。利用控制器算出强制开放解除的时刻。具体而言，控制器算出在被收割装置最后拢入的谷物杆通过拢入传感器之后利用脱粒装置进行脱粒处理、直到其排杆被从排杆输送机构排出到机体外的时间。并且，在经过上述时间后，控制器驱动电动机，使颖壳筛的开度回到原始的状态。上述那样的颖壳筛的强制开放在垄边的方向转换时这样的收割结束时执行。这样，利用电控制强制性地扩大随着排杆输送机构的排杆变少的颖壳筛的开度变小，从而能降低将谷粒排出到机体外的三次损失。专利文献1 日本特开2002-345322号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1的结构中，利用执行统一控制联合收割机整体而用软件及硬件掌管复杂的控制的控制器，执行颖壳筛的强制开放控制，因此，需要处理能力较高的控制器，并且需要复杂的控制系统。因此，用于电控制的零件成本、开发成本(制造成本)增加， 存在不符合近年来越来越要求的降低成本的问题。本专利技术进一步改良了上述的现有技术，以将用于降低三次损失的构造尽可能简单化、应对近年来越来越要求的降低成本为技术课题。用于解决课题的手段技术方案1的专利技术是一种联合收割机，其包括开闭机构，其用于使对脱粒后的谷粒进行摆动筛选的摆动筛选盘的颖壳筛开闭；驱动器，其借助联系部件与上述开闭机构关联起来；排杆检测部件，其用于检测输送脱粒后的排杆的排杆输送机构有无排杆；控制部件，其用于控制上述驱动器的驱动；上述联系部件具有利用上述驱动器的驱动进行正反转动的转动构件和能与形成在上述转动构件的外周侧的凸轮部相抵接的一对转动检测构件， 上述控制部件进行下述控制在上述一个转动检测部件接通的状态下，使上述转动构件待机，在上述排杆检测部件从检测到有排杆变换为检测到无排杆时，使上述转动构件正转动至使上述另一个转动检测构件接通的状态，借助上述开闭机构强制开放上述颖壳筛。技术方案2的专利技术以技术方案1所述的联合收割机为基础，控制为在强制开放上述颖壳筛后经过规定时间之后，使上述转动构件反转动至使上述一个转动检测构件接通的状态而解除上述强制开放。技术方案3的专利技术以技术方案2所述的联合收割机为基础，上述控制部件在用于感知作业离合器的通断状态的作业开关进行接通动作时驱动上述驱动器，以使得上述转动构件在上述一个转动检测构件接通的状态下待机。技术方案4的专利技术以技术方案3所述的联合收割机为基础，该联合收割机具有用于向上述摆动筛选盘供给筛选风的扬谷风扇，在上述颖壳筛强制开放时，使来自上述扬谷风扇的筛选风量减少。技术方案5的专利技术以技术方案3所述的联合收割机为基础，上述颖壳筛分割为位于一次筛选物输送用的一次输送机的上方的前部颖壳筛和位于二次筛选物输送用的二次输送机的上方的后部颖壳筛，上述开闭机构包括使上述前部颖壳筛开闭的前部开闭机构和使上述后部颖壳筛开闭的后部开闭机构，上述前部开闭机构借助排杆连动部件与上述排杆输送机构的排杆输送量相应地机械性地进行动作，而上述驱动器借助上述联系部件与上述后部开闭机构关联起来。专利技术效果采用本专利技术，联合收割机包括开闭机构，其用于使用于对脱粒后的谷粒进行摆动筛选的摆动筛选盘的颖壳筛开闭；驱动器，其借助联系部件与上述开闭机构关联起来；排杆检测部件，其用于检测用于输送脱粒后的排杆的排杆输送机构有无排杆；控制部件，其用于控制上述驱动器的驱动，上述联系部件具有利用上述驱动器的驱动进行正反转动的转动构件和能与形成在上述转动构件的外周侧的凸轮部相抵接的一对转动检测构件，上述控制部件进行这样的控制在上述一个转动检测部件接通的状态下，使上述转动构件待机，在上述排杆检测部件从检测到有排杆变换为检测到无排杆时，使上述转动构件正转动至上述另一个转动检测构件接通的状态，借助上述开闭机构强制开放上述颖壳筛，因此，在垄边转换方向时、收割脱粒作业结束时这样的收割结束时，能利用电控制强制扩大上述颖壳筛的开度。因此，能可靠地降低将谷粒排出到机体外的三次损失，能提高联合收割机的筛选性能。 并且，这样的用于降低三次损失的构造(电控制结构)能由上述驱动器、上述转动构件、上述一对转动检测构件、上述排杆检测部件和上述控制部件这样的组合来实现，因此，不需要处理能力较高的控制部件，也不需要复杂的控制系统。即，能将用于降低三次损失的构造极其简化，起到有助于抑制制造成本这样的效果。采用技术方案2的专利技术，以技术方案1所述的联合收割机为基础，控制为在强制开放上述颖壳筛后经过规定时间之后，使上述转动构件反转动至上述一个转动检测构件接通的状态而解除上述强制开放，因此，能防止在垄边转换方向时、收割脱粒作业结束时这样的收割结束后，杆屑等从上述颖壳筛落下，起到有助于提高筛选精度这样的效果。采用技术方案3的专利技术，以技术方案2所述的联合收割机为基础，上述控制部件驱动上述驱动器，以使得在用于感知作业离合器的通断状态的作业开关进行接通动作时，使上述转动构件在上述一个转动检测构件接通的状态下待机，因此，仅在需要时(收割脱粒作业时)驱动上述驱动器，具有能减少上述驱动器的驱动负荷而降低驱动故障的优点。采用技术方案4的专利技术，以技术方案3所述的联合收割机为基础，该联合收割机具有用于向上述摆动筛选盘供给筛选风的扬谷风扇，在上述颖壳筛强制开放时，使来自上述扬谷风扇的筛选风量减少，因此，在垄边转换方向时、收割脱粒作业结束时这样的收割结束时，利用电控制强制扩大上述颖壳筛的开度，并且减少来自上述扬谷风扇的筛选风量。因此，脱粒物(谷粒、杆屑)不易排出到机体外，而容易落下到例如位于上述颖壳筛下方的二次筛选物取出用的二次输送机上。因此，能进一步提高三次损失的降低效果，起到有助于进一步提高联合收割机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种联合收割机，其包括：开闭机构，其用于使对脱粒后的谷粒进行摆动筛选的摆动筛选盘的颖壳筛开闭；驱动器，其借助联系部件与上述开闭机构关联起来；排杆检测部件，其用于检测输送脱粒后的排杆的排杆输送机构有无排杆；控制部件，其用于控制上述驱动器的驱动；上述联系部件具有利用上述驱动器的驱动进行正反转动的转动构件和能与形成在上述转动构件的外周侧的凸轮部相抵接的一对转动检测构件，上述控制部件进行下述控制：在上述一个转动检测部件接通的状态下，使上述转动构件待机，在上述排杆检测部件从检测到有排杆变换为检测到无排杆时，使上述转动构件正转动至使上述另一个转动检测构件接通的状态，借助上述开闭机构强制开放上述颖壳筛。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛龙佑，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：JP